1.2. Устройство и работа комплекса средств автоматизации.

Принцип действия КСА.

Основным звеном КСА, задающим и синхронизирующим работу всего комплекса технических средств, являются ЭВМ-А-15А-48А и устройство ввода-вывода информации, прибор 205Н-1. Внешними устройствами (ВУ) являются все приборы, блоки, пульты из состава КСА, кроме изделия А-15А-48А и прибора 205Н-1.

Обмен информацией в основном звене КСА между изделием А-15А-48А и прибором 205Н-1 производится 16-разрядными словами по магистрали обмена МО7, МО8 по запросам извне с прерыванием, в режиме приостановки (по сигналам из устройства ввода-вывода) и по программе. Прием и выдача информации производятся по раздельным шинам.

Обмен информацией между ЭВМ через прибор 205Н-1 с ВУ происходит по магистралям обмена МО1, МО2 16-разрядными словами (0Р-15р инф.) с помощью управляющих сигналов "ИЧ", "ЗА", "СБРОС А", "СБРОС И", "ЗИУ", "КПО". По магистрали обмена МО1 передается информация для ВУ (приборы 218Н, 226Н, 202Н, 126Н-1, 224Н, 209Н, 401Н, узел функциональный ИК25). По магистрали обмена МО2 принимается информация из ВУ (приборы 126Н-1, 224Н, 401Н, узел функциональный ИК25, пульты Д201). Внешние устройства формируют заявки (импульсы готовности "ГИ", "ГП", "ИГ") и передают их в прибор 205Н-1.

Обмен информацией между приборами 218Н, 226Н и 148Н-1, между узлами функциональными ИК22 и приборами 148Н-1, между узлами функциональными ИК19М и приборами 203Н, 136Н производится по стандартизованному стыку И3 12-разрядными словами.

На блоки И200 информация поступает в виде специального позиционного кода с блока У203 (прибор 202Н).

Обмен информацией между прибором 225Н, коробкой КР14 и их потребителями происходит при помощи потенциальных сигналов.

На приборы 225Н, 203Н, 401Н, коробку КР14, узел функциональный ИК24 информация поступает с кабельных вводов в аналоговом виде, преобразовывается в них в дискретные величины для передачи потребителям.

При работе изделия МП201 в составе изделия 9С467-2В производится обмен информацией между ЭВМ и КСА изделия МП202В по магистралям обмена МО5, МО6 16-разрядными словами (0Р-15р) с помощью управляющих сигналов "ИЧ", "ЗА", "СБРОС И", "СБРОС А", "ЗИУ", "КПО".

Организация обмена информацией между ЭВМ и ВУ по магистралям обмена заключается в преобразовании поступающих от ВУ в прибор 205Н-1 заявок ("ГИ", "ГП", "ИГ") в требования на обмен, формировании по этим заявкам кодов прерывания или адресов ячеек ОЗУ ЭВМ и преобразовании поступающих от ЭВМ признаков команд и запросов в сигналы управления обменом.

Все ВУ разделены на три класса в порядке убывания приоритета обработки информации: устройства высшего класса (приборы 126Н-1(1), 126Н-1(2) из состава МП202В, узел функциональный ИК25); устройства 2-го класса (прибор 224Н, узел функциональный ИК25); устройства 3-го класса (приборы 205Н-1, 226Н, 401Н, 224Н, пульты Д201, блок У203 и АПД1 - АПД8). Приоритетность обмена с ВУ приведена в табл.1.1.

Обмен информацией с устройствами высшего класса осуществляется в режиме приостановки текущей программы, а с остальными устройствами - в режиме прерывания текущей программы.

Приоритетная схема УВВИ содержит 16-разрядный регистр сигналов приостановки, 16-разрядный регистр сигналов прерывания 2-го класса, 48-разрядный регистр сигналов прерывания 3-го класса, 1-разрядный сигнал прерывания 1-го класса.

Импульсы готовности АПД1 - АПД3, УПС1, УПС2, ВП-11 формируются в приборе 205Н-1 в соответствии с типом информации (ТИ), входящим в состав кодограмм, выдаваемых приборами 126Н-1, 136Н и 224Н.

В изделии имеется системный электронный датчик времени ЭДВ, расположенный в приборе 205Н-1. ЭДВ служит для получения отметок истинного времени, а также для задания допустимого интервала времени при выполнении программ. Период работы ЭДВ составляет 244 ч. В ЭДВ формируется сигнал 1-го класса "ИГ1" с периодом 26,8 с. Код прерывания "ИГ1" программно не используется.

Режимы работы КСА.

Комплекс средств автоматизации обеспечивает работу изделия 9С467-2 в боевом и дежурном режимах и в режиме тренажа.

В боевом режиме включены все технические средства КСА, кроме прибора 209Н, которые обеспечивают выполнение задач на рабочих местах.

В дежурном режиме включены средства связи, обеспечивающие радиотелефонную связь с вышестоящим КП и РЛС 9С18, и телефонную связь с РЛС и ПРВ. Кроме того, включены пульты Д205, радиостанции Р-415В, Р-173, радиоприемник Р-173П в режиме приема и технические средства, обеспечивающие электропитание перечисленных устройств (щит РЩП-1, прибор 153Н, пульт Д206).

Для обеспечения тренировки боевого расчета в условиях, близких к реальным, предусмотрен режим тренажа. При этом включается устройство тренажа (прибор 209Н) и следующие технические средства: изделие 1А012-1 (приборы: 401Н, 205Н-1); изделие А-15А-48а (приборы: 226Н, 202Н, 216Н, 119Н, 126Н-1, 225Н, 212Н, блоки И200, коробка КР14, пульты Д201). Прибор 209Н создает искусственную воздушную обстановку: эхо-сигналы воздушных объектов (до 16), перемещающихся на экране индикатора со случайными векторами скоростей, случайной точкой влета, заданным числом маневров по курсу с возможностью наложения шумовой и помеховой обстановок.

Взаимодействие основных составных частей КСА.

В зависимости от функционального назначения все средства КСА можно разделить на следующие узлы: сопряжение КСА с РЛС и ПРВ (УСРЛ, УКМ, КВС); канал вторичной обработки информации (ЭВМ, УВВИ); отображение РЛИ на РМСК (ИСК, УСО, БПО, ИК22, УУО, КВС); отображение РЛИ на РМСВ (ИСВ, УУОВ, УУО, КВС); управление отображением информации на экранах ИСК и ИСВ с помощью ПУ (ПУ1, ПУ2, ПУ3, ПУ4); отображение информации на табло (ТОТ, УУТО); канал автосопровождения (УПОИ, ОЗУ, УПС, ИК25); канал общего опознавания (ПУО, УКМ, ПУ); канал индивидуального опознавания (УИО); канал авторадиопеленгатора (ПУ, ИК24, УСО, БПО); канал приема-передачи информации с помощью высокоскоростной АПД (АПД1, АПД2, УСО, БПО, АПД3, АПД8); канал тренажа (УТ); канал обмена информацией с объектами ВП-М.

Сопряжение КСА с РЛС и ПРВ.

Сопряжение КСА с РЛС и ПРВ осуществляется с помощью устройства коммутации сигналов "СССП" УКМ (коробка КР14), устройст­ва коммутации и усиления видеосигналов КВС (прибор 225Н) и устрой­ства сопряжения с РЛС и ПРВ УСРЛ (приборы 401Н). Аппаратура сопряжения с РЛС и ПРВ обеспечивает: сопряжение технических средств изделия с двумя РЛС по каналу вращения; вывод антенн двух ПРВ на заданный азимут по целеуказанию из ЭВМ; слежение за угломестным положением антенных систем двух ПРВ; синхронизацию работы сопрягаемых РЛС и ПРВ с техническими средствами изделия; обмен информацией с ЭВМ по МО1, МО2.

Синхронизация работы КСА изделия с сопрягаемыми РЛС и ПРВ осуществляется импульсами запуска "ИЗ". Импульсы запуска от РЛС1, РЛС2 ("ИЗ1-1", "ИЗ2-1" соответственно) и ПРВ1, ПРВ2 ("ИЗ1-2", "ИЗ2-2" соот­ветственно) поступают через коммутатор видеосигналов (КВС) (прибор 225Н) на УСРЛ1, УСРЛ2 (приборы 401Н). В УСРЛ происходит нормирова­ние по амплитуде и длительности сигналов "ИЗ1","ИЗ2" и формирование сигналов внешней синхронизации "ИЗВС", ОДВС", "ОД". Сигналы "ИЗ1", "ИЗ2", "ОД" предназначены для синхронизации работы технических средств КСА.

Сигналы "ИЗВС", "ОДВС" обеспечивают синхронизацию работы сопрягаемых с изделием РЛС и ПРВ. Сигналы синхронно-следящего привода "СССП-1" поступают от РЛС через устройство коммутации (УКМ) (коробка КР14) на УСРЛ в аналоговом виде, где преобразовываются в двоичный код азимута (азимутальное положение антенны РЛС) и передаются на УУО для создания радиальной круговой развертки на экране ИСК и по МО2 в ЭВМ. Кроме этого, с помощью сигналов "СССП1" и "ИЗ1" в УСРЛ формируются ази­мутальные импульсы "АИ" в моменты времени прохождения антенной РЛС значений азимута, кратных угловым значениям 0; 5; 11; 15; 30.

УСРЛ выдает по МО2 в ЭВМ кодограмму 1 азимутального положения РЛС:

0Р 1Р 2Р 3Р 4Р 5Р 6Р 7Р 8Р 9Р 10Р 11Р	12Р	13Р 14Р 15Р
	sgn	№Л

где - код суммы_и +_юст(_и - истинный азимут антенны РЛС;_юст- юстировочная добавка); sgn- знак угловой скорости вращения антенны РЛС (0 - вращение по часовой стрелке, 1 - против часовой стрелки); №Л - номер лепестка (для многолепестковой структуры диаг­раммы направленности антенны РЛС).

Чтение кодограммы из УСРЛ осуществляется в произвольный момент времени без сигналов готовности со стороны УСРЛ. Во время прохождения антенной РЛС азимута, равного 0°, УСРЛ1 (УСРЛ2) формирует сигнал "ИГ5" ("ИГ6"). При прохождении антенной РЛС фиксированных азимутов через каждые 11°15' УСРЛ1 (УСРЛ2) форми­рует сигнал "ИГ7" ("ИГ8"). Сигналы "ИГ5", "ИГ7" ("ИГ6", "ИГ8") используются в ЭВМ для расчета параметров сопровождения. Сигналы синхронно-следящего привода "СССП2" от СРВ через ус­тройство коммутации УКМ (коробка КР14) и сигналы угломестной информации "СУМ" непосредственно с ПРВ поступают в аналоговом виде на УСРЛ.

Сигналы "СССП2" задают азимутальное положение антенны ПРВ, а сигналы "СУМ" - ее угломестное положение. Из МО1 в УСРЛ поступает код целеуказания по азимуту в соответствии с кодограммой 2:

0Р 1Р 2Р 3Р 4Р 5Р 6Р 7Р 8Р 9Р 10Р 11Р	12Р 13Р 14Р 15Р
	

где  - азимут цели;- полуширина сектора сканирования высотомера.

Запись кодограммы в УСРЛ производится в произвольный момент времени без сигналов готовности со стороны УСРЛ. В УСРЛ происходит сравнение значений азимута антенны ПРВ, задаваемых сигналами "СССП2", со значениями азимута целеуказания, задаваемыми кодом от ЭВМ. В результате сравнения вырабатываются напряжения рассогласования "СТО", "СГО", являющиеся сигналами управления азимутальным положением антенны ПРВ. В ответ на кодограммуУСРЛ формирует кодограмму 3 ответного кода азимута₀:

0Р 1Р 2Р 3Р 4Р 5Р 6Р 7Р 8Р	9Р	10Р	11Р 12Р	13Р 14Р 15Р
0	ПГ	ПН1	ПН2 ПН3

где ПГ - признак готовности (анализ ИЗ ПРВ); ПН - признак неисправностей функциональных узлов УСРЛ. Кроме того, на УСРЛ и на сельсин-датчики РЛС и датчики угла места ПРВ из УКМ поступает напряжение возбуждения, которое формируется в УКМ с помощью синхросети 220 В, 50 Гц, поступающей от преобразователя напряжения ПНП (коробка КС41). Напряжение возбуждения (НВ) в УСРЛ используется как сигнал управления при формировании из сигналов "СУМ" двоичного кода sin.

Вторичная обработка информации

Основным устройством вторичной обработки информации является ЭВМ А15А-48А, обеспечивающая централизованную обработку РЛИ и управление работой всего КСА. Организацию обмена информацией между ЭВМ и ВУ осуществляет устройство ввода-вывода информации УВВИ (прибор 205Н-1). Информация из ЭВМ на ВУ (и обратно) поступает через УВВИ по магистралям обмена МО1, МО2 16-разрядными словами.

Источниками информации для ЭВМ являются: УСРЛ, передающее истинный азимут антенны РЛС (_и), направ­ление вращения антенны РЛС (sng), номер лепестка диаграммы направленности (№Л), контрольную информацию (0₀, ПГ, ПН); УИО, передающее дополнительную информацию о своих самолетах, номере едином цели (№Е), высоте (Н), запасе топлива (Т), призна­ке бедствия (Б); УПС, передающее координаты обнаруженных отметок (D_ц, _ц) в заданных стробах, номер строба (цели) (№Ц), уровень помех (); УСО, передающее из каналов связи информацию о воздушной об­становке, информацию управления и взаимодействия; ПУ1 - ПУ4, передающие информацию о номерах, коорди­натах и характеристиках вводимых и сопровождаемых целей, информа­цию о местоположении отметки электронного маркера, информацию о запрашиваемых характеристиках и директивах, вводимых оператором.

Потребителями информации от ЭВМ являются: УТ, принимающее координатную информацию по имитированным це­лям (, D); УИО, принимающее информацию запроса дополнительных данных о своем самолете (номера, высоты, запаса топлива и признака бедствия); УСРЛ, принимающее код азимута (), на который необходимо вывести антенну ПРВ, информацию о ширине сектора сканирования () высотомера при использовании его в режиме станции анализа; УУОВ, принимающее признак разового вывода (РВ) высотомера, номер зоны (№З), дальность начала зоны (DНЗ), координатную информацию о линии обратного контроля (Х_н,,Х), номер цели (№Ц), информацию об МТК (ХМ, УМ) и о точке целеуказания (ЦУД); УУО, принимающее информацию о бланкировании первичной обстановки: код радиуса кругового бланка (RКБ), код радиуса ближней зоны (RБЗ), признак установки номера РЛС (УТР), признак совмещения (информация от двух РЛС (ПСИ)), признак информации от северной (С) и южной (Ю) антенн РЛС, признак бланкирования по азимуту (ПБ1), код азимута начала (_н) и конца (_к) бланка; УУТО, принимающее информацию, содержащую адресную часть (адрес, табло, строки, знакоместа) и информационную часть (код символов), для высветки на ТОТ; УСО, принимающее информацию для высветки на экранах ИСК: координаты точек (Х, У с векторами скоростей (V_х, V_у) и формуляром (С1 - С8), информацию взаимодействия по каналам связи; УПС, принимающее параметры стробов автосопровождения: дальность центра строба (D_цс), размер строба по дальности от центра (D), азимут центра строба (_цс), величину строба по азимуту от центра (), количество пропусков по цели (ПУС), номер цели (№Ц); характеристики источников РЛС: тип РЛС (ТРЛ), масштаб работы РЛС (МД), признак работы со станцией анализа (ПА), признак подключения источника РЛИ к одному из РМ, признак направления вращения антенны РЛС.

Отображение РЛИ на РМСК.

Управление отображением первичной информации от РЛС на экранах ИСК осуществляет устройство управления отображением УУО (прибор 218Н). Управление отображением вторичной информации осуществляется программно с помощью БПО (прибор 119Н) через УСО (прибор 126Н-1) и интерфейсные карты ИК22. На экранах ИСК отображается информация от РЛС в режиме кругового обзора и от ПРВ в режиме анализа. Перед началом работы необходимо на каждом РМСК установить масштаб отображения информации. При этом с пультов ПУ на УУО поступают потенциальные сигналы признака соответствующего масштаба "MD1" - "МD3". УУО формирует код масштаба отображения и передает его на ИСК. С пультов ПУ на УУО поступают потенциальные сигналы признака типа РЛС, от которой должна отображаться информация на ИСК, "УТР1" (РЛС1 или РЛС2) или "УТР2" (РЛА) и импульсы включения опознавания "ИВ1" - "ИВ3". Код азимутального положения антенны РЛС b, импульс запуска "ИЗ1" ("ИЗ2") и отметки дальности "ОД" из УСРЛ поступают на УУО, в котором происходит их преобразование и распределение на индикаторы ИСК. По сигналу "ИЗ" в УУО формируется сигнал "ИКД", а также сигналы "ОПРОС", "НИ" и "ВВОД". Сигналы "ОПРОС", "НИ" и "ВВОД" формируются в интервале между импульсами "ИКД" и "ИЗ" и используются для коммутации информации b и МD на ИСК. Сигнал "ОПРОС" поступает в УСРЛ. На время прохождения сигнала "ОПРОС" код угла поворота антенны b не изменяется в УУО, а преобразуется и передается на ИСК для последующего формирования из него пилообразных напряжений, пропорциональных sinb, cosb и создающих на экране ИСК радиальную круговую развертку.

УУО формирует управляющие сигналы "УС1" - "УС16" для коммутации в приборе 225Н видеосигналов ("ЭХО", "ОПОЗН.", "ПЕЛ.", "АКО") на ИСК, импульсы запуска "ИЗ1"-"ИЗ4" и импульсы конца дистанции "ИКД1" - "ИКД4", определяющие время прохождения первичной и вторичной информации для каждого РМ. Первичная информация отображается в промежутке между сигналами "ИЗ" и "ИКД". Видеосигналы (эхо, отметки дальности, опознавание), создавая яркостную модуляцию радиальной круговой развертки, воспроизводят при ее вращении радиолокационную обстановку на экране ИСК.

Организация бланкирования областей, пораженных помехами, на экране ИСК осуществляется с помощью директив, набираемых на пульте ПУ.

В ответ на информацию директивы ЭВМ формирует и выдает в произвольный момент времени в УУО кодограммы 4:

0Р	1Р		2Р	3Р		4Р	5Р	6Р	7Р		8Р 9Р 10Р 11Р 12Р 13Р 14Р 15Р
1	0							ХР
				ВКБ							ВБЗ
УТР	ПСИ1			С		Ю	ПБ1	ПСИ2	ПБ2
0Р	1Р	2Р 3Р			4Р 5Р 6Р 7Р					8Р 9Р 10Р 11Р 12Р 13Р 14Р 15Р
1	1				ХР
					н1					к1
					н2 (sinн)					к2(sinк)

где ХР - позиционный код номера розетки УУО (9,8,7,6); ВКБ - радиус кругового бланка (для бланкирования информации в центре развертки); ВБЗ - радиус ближней зоны (при совмещении двух РЛС); УТР - признак установки номера РЛС, информация от которой отоб­ражается в ближней зоне, при совмещении информации от РЛС1 и РЛС2 либо признак установки номера РЛС, информация от которой отображается совместно с информацией от РЛА (УТР = 0 - РЛС1, УТР = 1 - РЛС2); ПСИ1 - признак совмещения информации от двух РЛС (ПСИ1 = 1 - режим совмещения); С - признак отображения информации только от северной ан­тенны при отображении информации от двухантенной РЛС; Ю - признак отображения информации только от южной антенны при отображении информации от двухантенной РЛС (при С = 0, Ю = 0 на экране ИСК формируется диаметрально-круговая развертка, информация отображается от обеих антенн); ПБ1 - признак бланкирования первичной информации по азимуту; ПСИ2 - признак совмещения информации от РЛС1 (РЛС2) и РЛА; ПБ2 - признак бланкирования информации от РЛА по высоте; _н- азимут начала бланка;_к- азимут конца бланка.

Первая кодограмма предназначена для: организации режима бланкирования в центре экрана ИСК; организации режима бланкирования в секторе; организации режима совмещения первичной информации от двух РЛС; задания режима отображения первичной информации при работе с двухантенной РЛС только от северной (С) антенны, только от южной (Ю) антенны или от обеих антенн одновременно; задания режима совместного отображения РЛС1 (РЛС2) и РЛА.

Вторая кодограмма предназначена для: установки одного секторного бланка при работе с одноантенной РЛС; установки двух секторных бланков при работе с двухантенной РЛС; установки двух секторных бланков при совмещении первичной информации от двух РЛС при несинфазном вращении антенн; установки одного секторного бланка при совмещении первичной информации от двух РЛС при синфазном вращении антенн.

Вторичная информация отображается на экране ИСК по сигналу "ИКД" с УУО и заканчивается по сигналу "ИЗ". Вторичная информация поступает из ЭВМ через УВВИ, УСО-БПО, ИК22 на ИСК для отображения. На лицевой панели прибора 126Н-1 с помощью тумблеров АДРЕС необходимо установить адрес блока сопряжения (БС) в УСО, равный 7 в двоичной системе счисления. Инициатором обмена является ЭВМ, которая выдает в УСО информацию о 8-разрядных адресах конца (АК) и начала (АН) области обмена ОЗУ ЭВМ. В ответ на АН и АК УСО выдает в УВВИ сигнал готовности "ГП21".

По сигналу "ГП21" УВВИ организует цикл перезаписи информации в режиме приостановки из ОЗУ ЭВМ в БСПР УСО. При завершении операции обмена УВВИ выдает сигнал конца передачи "КПО" или адрес БСПР, равный 1610, в конце кодограммы.

По сигналу "КПО" (или А БСПР = 1610) УСО формирует импульс готовности информации "ГИ" для БПО (как сигнал авторазрыва), и происходит перезапись информации из УСО в БПО. По окончании приема информации блоком программной обработки (БПО) УСО формирует и передает в БПО сигнал готовности для приема информации "ГП". При наличии информации в БПО для ЭВМ БПО выдает информацию в БСПЕР УСО. По окончании записи УСО сбрасывает сигнал "ГП" и выдает в УВВИ сигнал "ГИ21". УВВИ по МО1 передает в УСО его адрес, равный 7, и читает АК и АН по МО2 и далее остальную информацию. Обмен завершается выдачей управляющего сигнала "КПО".

Если в БПО имеется информация для высветки на ИСК, обмен производится следующим образом. Интерфейсные карты ИК22 выставляют импульсы готовности "ГИ", "ГП" на анализатор приоритета УСО. Сигналы "ГИ", "ГП" доводятся до БПО как сигналы авторазрыва, и происходит выдача информации из БПО через УСО и ИК22 на соответствующий индикатор ИСК 12-разрядным двоичным кодом. На экране ИСК отображается следующая информация: отметка с формуляром (или без него) и вектором (или без него) - кодограмма 1; линии - кодограмма 2; окружность, представленная хордами, - кодограмма 3; линии пеленга - кодограмма 4.

Отображение РЛИ на РМСВ.

Отображение РЛИ на индикаторе съема высоты (ИСВ) обеспечивает устройство управления отображением информации от радиовысотомеров УУОВ (прибор 226Н). УУОВ отображает информацию о первичной воздушной обстановке от двух ПРВ зонным методом лишь в зоне пространства, в которой находится цель. Под зоной пространства подразумевается участок, ограниченный: по азимуту - шириной диаграммы направленности антенны ПРВ в горизонтальной плоскости; по углу места - максимальным для данного масштаба работы по высоте углом места; по дальности - участком Дэкс + 6,4 км. Экран ИСВ делится на шесть зон отображения, в каждой зоне отображается информация от одной цели, при этом в верхнем левом углу зоны отображается номер цели и номер высотомера, задействованного по этой цели. Сигналы "ИЗ1-2" ("ИЗ2-2") поступают из УСРЛ1 (УСРЛ2) на УУОВ для формирования сигналов начала запуска "ИНЗ" и конца дистанции "ИКД", а также импульсов "УС1" ("УС2").

Сигналы "УС1" ("УС2") используются для коммутации эхо-сигналов ("Э") от ПРВ1 (ПРВ2) на видеовходах ИСВ в интервале от "ИНЗ" до "ИКД". С помощью сигналов "СССП2" от ПРВ1 (ПРВ2) в УСРЛ формируются сигналы признака останова антенны ПРВ на заданный азимут "ПОА1" ("ПОА2") и сигнал перехода антенны ПРВ экстремальных значений угломестной зоны сканирования "СП1" ("СП2") и передаются в УУОВ. По сигналу "ПОА1" ("ПОА2") в УУОВ формируется сигнал "ГП2" ("ГП3"), который передается в УВВИ для формирования сигнала прерывания 3-го класса, запускающего программу ИСВ в ЭВМ. В ответ ЭВМ выдает через УВВИ в УУОВ информацию для управления отображением в соответствии с кодограммой 5:

0Р	1Р	2Р 3Р 4Р	5Р 6Р 7Р	8Р	9Р 10Р 11Р 12Р 13Р 14Р 15Р
1	РВ	№З			Dнз
Зн		Хн		Зн	Х

где РВ - признак разового вывода; №З - номер зоны на ИСВ; D_нз- дальность начала зоны; Х_н- вертикальная координата точки начала линии обратного контроля;Х - величина проекции линии обратного контроля на ось X.

Если в кодограмме из ЭВМ признак РВ равен нулю, это означает, что обмен с УУОВ завершен, данный высотомер считается освобожденным. При этом УУОВ формирует и выдает в УВВИ сигнал "ИГ11" ("ИГ12") как сигнал конца отображения. По сигналу "ИГ11" ("ИГ12") УВВИ формирует сигнал прерывания, в ЭВМ запускается программа ИСВ, которая назначает для данного высотомера новую цель. УВВИ формирует каждые 13,1 мс сигнал "ИГ2", воспринимаемый ЭВМ как сигнал готовности УУОВ к приему информации о координатах МТК. ЭВМ выдает кодограмму МТК в УУОВ без сигналов готовности со стороны УУОВ. Этой же кодограммой из ЭВМ в УУОВ поступают координаты положения точки целеуказания по дальности (ЦУД) на ИСВ. Кодограмма МТК выдается через каждые три импульса "ИГ2" на четвертый. Кодограмма точки ЦУД выдается последовательно в каждой зоне по сигналу "ИГ2", без учета импульса, по которому высвечивается МТК кодограмма 6:

0Р	1Р 2Р 3Р 4Р	5Р	6Р 7Р 8Р 9Р 10Р 11Р 12Р 13Р 14Р 15Р
	С1 №Ц	Зн	ХМ (ЦУД)
	С2 №Ц	Зн	УМ (ЦУД)

где Х, У - координаты точки МТК или ЦУД; С1 №Ц, С2 №Ц - номер цели.

УУОВ, принимая кодограммы по МО1 из ЭВМ и управляющие сигналы из УСРЛ, формирует кодограммы и по стыку ИЗ передает их для отображения на экране ИСВ. В интервале от "ИКД" до "ИНЗ" выдается кодограмма 7 отображения первичной информации:

1Р 2Р 3Р 4Р 5Р	6Р 7Р 8Р 9Р 10Р 11Р 12Р
ТС1	М
	Хц
	Уц
	cоs 
	sin 

где Х_ц, У_ц- координаты центра развертки;- угол между осью Х и направлением развертки ИСЗ; М - масштаб отображения.

В интервале от "ИНЗ" до "ИКД" на ИСВ выдаются кодограммы 8 отображения вторичной информации:

1Р 2Р 3Р 4Р 5Р	6Р 7Р 8Р 9Р 10Р 11Р 12Р
ТС2
	Хн лин
	Ун лин
	Хлин
	Улин

где Х_{н лин}, У_{н лин}- координаты начала линии;Х_лин,У_лин- проекции отрезков линий на соответствующие оси;

1Р 2Р 3Р 4Р 5Р	6Р 7Р 8Р 9Р 10Р 11Р 12Р
ТС3
	ХМ
	УM

ХМ, УМ - координаты точки МТК;

1Р 2Р 3Р 4Р 5Р	6Р 7Р 8Р 9Р 10Р 11Р 12Р
ТС4
	ХФ
	УФ
	Xv
	Уv
	C1Ф
	С2Ф
	С3Ф
	С4Ф

Х_Ф, У_Ф- исходные координаты формуляра;X_v,У_v- проекции вектора скорости на оси Х, У; C1_Ф- С4_Ф- значения символов формуляра.

Управление отображением информации на экранах ИСК и ИСВ с помощью ПУ

Пульт оператора ПУ1 (ПУ2, ПУ3, ПУ4) является источником информации для ЭВМ, которая выдается в МО2 двумя 16-разрядными словами. С пультов РМСК (ПУ1, ПУ2, ПУ3) кодограмма 9 на ЭВМ имеет следующий вид:

0Р	1Р 2Р 3Р 4Р 5Р 6Р 7Р	8Р 9Р	10Р 11Р 12Р 13Р 14Р 15Р
0	КЦ		№Ц
	У		X

где КЦ - код цикла; №Ц - номер цикла; Х, У - координаты отметки.

С пульта РМСВ (ПУ4) кодограмма 10 на ЭВМ имеет вид:

0Р	1Р 2Р	3Р 4Р 5Р 6Р 7Р	8Р 9Р	10Р 11Р 12Р 13Р 14Р 15Р
		КЦ		№Ц
	№З	DЗ		sin + X

где №З - номер зоны; DЗ - дальность в зоне; - угол места цели;Х- константа, характеризующая положение зон на ИСВ.

При нажатии кнопки на ПУ формируется соответствующий 7-разрядный двоичный код цикла (КЦ). Три старших разряда КЦ образуют признаки кода цикла (ПКЦ), в соответствии с которыми все команды оператора подразделяются на три группы: первая группа - ПКЦ = 000, вторая группа - ПКЦ = 001, третья группа - ПКЦ = 010. Кнопки второй группы имеют двойное значение: при первом нажатии они соответствуют команде, при последующих нажатиях - вводимым цифрам. КЦ соответствуют порядковому номеру кнопки.

При нажатии на ПУ1 (ПУ2, ПУ3, ПУ4) кнопок, связанных с ЭВМ по КЦ, в схеме пульта формируется сигнал "ГИ1" ("ГИ2", "ГИ3", "ГИ4"), посту­пающий на приоритетную схему УВВИ как сигнал прерывания 3-го класса. В ответ ЭВМ опрашивает ПУ, и обмен заканчивается. В УВВИ непрерывно каждые 13,1 мс формируется сигнал "ИГ2", поступающий на приоритетную схему УВВИ как сигнал прерывания 3-го класса. В ответ ЭВМ производит последовательно опрос информации о координатах ХМ, УМ с пультов ПУ в виде кодограммы 11:

0Р 1Р 2Р 3Р 4Р 5Р	6Р	7Р 8Р 9Р 10Р	11Р	12Р 13Р 14Р 15Р
	Зн		ХН
	Зн		УН

где ХН, УН - координаты точки МТК.

Отображение информации на ТОТ.

На табло отображения ТОТ1 (ТОТ2, ТОТ3, ТОТ4) отображается дополнительная информация в буквенно-цифровом и знаковом виде следующего содержания: характеристики сопровождаемых целей и пеленгов; сведения о готовности и режимах работы ПРВ; данные для осуществления глазомерного наведения; тексты боевых задач, поступающие по каналу боевого управления; результаты функционального контроля аппаратуры КСА; информация, вводимая с ПУ. Управление высветкой информации на экранах ТОТ осуществляет устройство управления табло отображения (УУТО), расположенное в блоке У203 прибора 202Н. УУТО формирует импульс готовности ТОТ к приему информации "ГП4П" и передает его в УВВИ как сигнал прерывания 3-го класса. В ответ ЭВМ при наличии в буферах отображения информации для ТОТ по МО1 передает кодограмму 12 следующего содержания:

1Р	2Р 3Р 4Р 5Р	6Р	7Р	8Р	9Р 10Р 11Р 12Р
	ТС	ПМ	ПР
Зн		Х
Зн		У
Зн		Vx
Зн		VУ
	С1
	С2
	С3
	С4
	С5
	С6
	С7
	С8

где ТС - тип сообщения; Х, У - координаты отметки; V_x, V_У- составляющие вектора скорости отметки; С1 - С8 - символы формуляра отметки; ПМ - признак мерцания; ПР - признак размера.

Кодограмма состоит из управляющего слова и восьми информационных слов. Управляющее слово содержит: №ТО - позиционный код номера табло. Допускается отображение одной и той же информации одновременно на нескольких ТОТ, при этом номера соответствующих табло в кодограмме присутствуют одновремен­но; К - количество информационных слов в кодограмме (от 0 до 8); №С- номер строки ТОТ (от 0 до 11); №ЗМ - номер знакоместа в строке, начиная с которого должна отображаться информация (от 0 до 15).

Информационная часть кодограммы содержит 8-разрядные коды символов (1С - 16С). УУТО преобразовывает кодограмму в специальный позиционный код, соответствующий набору точек, из которых синтезируется знак на экране ТОТ.

Режим автосопровождения.

Режим автоматического сопровождения предполагает ручной захват обнаруженных целей, автоматическое обнаружение радиолокационных отметок, определение их координат и селекцию обнаруженных отметок в стробах автоматического сопровождения, автоматическую привязку обнаруженных отметок к сопровождаемым трассам, автоматическое определение характеристик сопровождаемых трасс.

В комплекс технических программных средств, обеспечивающих режим автосопровождения целей, входят: два устройства первичной обработки информации УПОИ (приборы 203Н); устройство предварительной селекции УПС (прибор 136H) с интерфейсными картами сопряжения с МО1, МО2 (ИК25) и двумя УПОИ (две ИК19М); оперативное запоминающее устройство ОЗУ (два блока В200 из состава прибора 202Н), ЭВМ и комплекс программ вторичной обработки.

Прибор 203Н одноканальный и позволяет проводить обработку информации от одной РЛС. Первичная информация о воздушных объектах "ЭХО" поступает от РЛС по кабелю в аналоговом виде на УПОИ. Синхронизация работы РЛС и УПОИ производится импульсами запуска "ИЗ", поступающими из УСРЛ. Кроме того, из УСРЛ на УПОИ поступают коды текущего азимута антенны РЛС (b) и малых азимутальных импульсов ("МАИ"). УПОИ формирует по "ИЗ" сигнал "ОПРОС" и передает в УСРЛ. При этом коды b и "МАИ" не изменяются и записываются в УПОИ. Обнаружение целей и определение их координат производится в УПОИ и основано на выделении отраженных от целей сигналов на фоне помех и накоплении пакетов этих сигналов на фиксированной дальности при

вращении антенны РЛС по азимуту за время нахождения цели в зоне облучения РЛС.

Выделение сигналов от целей на фоне помех производится путем сравнения амплитуды сигнала "ЭХО" от РЛС с пороговой величиной. При превышении амплитудой сигнала "ЭХО" пороговой величины формируется сигнал "Х_i", который свидетельствует об обнаружении одиночного сиг­нала. Координатами целей являются дальность D и азимут . Определение дальности заключается в измерении времени задержки меж­ду посылкой сигнала "ИЗ" РЛС и моментом обнаружения сигнала "Х_i" от цели D. Каждому сигналу "Х_i" соответствует определенный код дальности D.

Сигналы "Х_i", сформированные в каждом дискрете дальности, на­капливаются в УПОИ в течение m последовательных зондирований. Ре­зультат накопления проверяется на выполнение условия начала цели по критерию "k из m" (k сигналов "Х_i", равных логической единице в m зондированиях). При выполнении указанного условия фиксирует­ся начало цели. Одновременно в каждом дискрете дальности анализируется число пропусков "П_i" за l зондирований. Если число после­довательных пропусков равно l, то в данном дискрете дальности фиксируется конец цели. В пределах интервала времени от момента фиксации начала цели до момента фиксации конца цели на заданной дальности D производится накопление сумм Х_i и П_i. Хранение промежуточных значений указанных сумм, а также дальности цели D в каж­дом зондировании производится в ОЗУ. В момент выделения конца цели на дальности D накопленное значение Х_i сравнивается с пороговыми величинами ПН и ПВ. При выполнении условия ПН<Х_i<ПВ цель считается обнаруженной и ее дальность D, а также значения Х_i, i, азимутальный момент , азимут конца цели , угол  перемещения антенны РЛС за время между двумя смежными зондированиями, оценка помеховой обстановки  и номер РЛС (№РЛ) передаются в УПС.

Значения Х_i,П_i,,,используются в УПС для расчета азимута цели. Величина, измеряемая в УПОИ, характеризует помеховую обста­новку в области пространства, окружающей обнаруженную цель, и исполь­зуется в УПС для принятия окончательного решения о наличии цели на дальности D. Значения порогов ПН и ПВ устанавливаются в зависимости от типа РЛС и передаются в УПОИ из УПС. Кроме того, в УПОИ поступает масштаб МD дальности работы РЛС, подключенной к УПОИ. В УПС производится отождествление координат целей, обнаруженных УПОИ, с координатами стробов автосопровождения, поступающими из ЭВМ по МО1.

При наличии информации в ЭВМ для УПС ЭВМ посылает в ИК25 кодограмму запроса 13:

0Р 1Р 2Р 3Р 4Р 5Р 6Р 7Р 8Р 9Р 10Р 11Р	12Р	13Р 14Р 15Р
	ЗГ

где ЗГ - признак запроса готовности.

В ответ ИК25 формирует импульс готовности "ИГЗ1" и передает его в УВВИ для формирования сигнала прерывания 2-го класса, запускающего в ЭВМ программу выдачи информации, которая пословно выдает массив кодограмм в БСПРЗ ИК25. Инициатором окончания обмена является ЭВМ, которая передает кодограмму 14 с признаком конца обмена:

0Р 1Р 2Р 3Р 4Р 5Р 6Р 7Р 8Р 9Р 10Р 11Р	12Р	13Р 14Р 15Р
	К

где К - признак конца обмена.

Стробы автосопровождения целей для РАС передаются кодограммой 15:

0Р	1Р	2Р 3Р 4Р	5Р	6Р	7Р	8Р 9Р 10Р 11Р 12Р	13Р	14Р	15Р
			Dцс				И
			DD				И
			bцс				И
			Dbс				и
	ПУС				№Ц		и
			ТС				и

где D_цс- дальность центра строба; DD - полуширина строба по дальности; b_цс- азимут центра строба; D_bс- полуширина строба по азимуту; ПУС - признак устойчивости сопровождения (количество про­пусков по цели); №Ц - номер цели (от 1 до 40(8)).

Снятие с режима автосопровождения по номеру цели производится с по­мощью кодограммы 16:

0Р 1Р 2Р 3Р 4Р	5Р	6Р	7Р	8Р 9Р 10Р 11Р 12Р	13Р	14Р 15Р
			№Ц		И
	ТС				И

Характеристики источников РЛС передаются кодограммой 17:

0Р	1Р	2Р	3Р	4Р	5Р	6Р	7Р	8Р	9Р 10Р 11Р 12Р	13Р	14Р 15Р
0	0	1	1	1	0	ПА	ПР	ПВ		И
0	0	1				ПА	ПР	ПВ		И
		ТРЛ2		МD		ПА	ПР	ПВ		и
		ТРЛ1		МD		ПА	ПР	ПВ		и
					ТС					и

где ПА - признак работы источника РЛИ в режиме станции анализа; ПР - признак подключения источника РЛИ к одному из РМ; ПВ - признак направления вращения антенны РЛС; ТРЛ - тип РЛС.

После окончания приема массива кодограмм из ЭВМ в БСПРЗ ИК25 передает его в УПС, где при совпадении коорди­нат обнаруженных целей с координатами стробов автосопровождения происходит отождествление и окончательное определение координат целей. Информация о координатах целей из УПС переписывается в БСПРЗ ИК25. УПС после передачи последнего информационного слова формирует сигнал конца передачи и передает его в ИК25. ИК25, полу­чив сигнал конца передачи, формирует сигнал готовности ("ГИ19") информации для выдачи в ЭВМ. Сигнал "ГИ19" поступает в УВВИ как сигнал приостановки с помощью кодограммы 18:

0Р 1Р 2Р 3Р 4Р 5Р 6Р 7Р	8Р 9Р 10Р 11Р 12Р 13Р 14Р 15Р
АК	АН

где АН - начальный адрес области обмена ОЗУ ЭВМ; АК - конечный адрес области обмена ОЗУ ЭВМ. АК = АН + К - I, где К - количество слов информацион­ной кодограммы.

Информация о цели в плоскостном стробе передается кодограммой 19:

0Р	1Р	2Р	3Р	4Р	5Р	6Р	7Р 8Р 9Р 10Р 11Р 12Р 13Р 14Р 15Р
0	0	1	0	0	0	1
					№Ц
					DЦ
					bЦ
						r

где DЦ - дальность цели; bЦ - азимут цели; r - уровень помех.

Канал общего опознавания.

Определение государственной принадлежности в режиме общего опознавания производится на любом РМ по отобра­жаемой информации от запросчика путем управления режимами его ра­боты. На пультах Д201 находятся кнопки общего опознавания, с помощью которых производится определение государственной принадлежности воздушных объектов: кнопка общего опознавания ОО, кнопка клапанирования общего опознавания КЛ, кнопка контрольного опознавания КО. При нажатии на пульте Д201 кнопки РЛ1 (РЛ2, РЛ3), а также при включении на пульте Д206 соответствующего типа РЛС в момент локации выбранного воздушного объекта нажимается кнопка общего опознавания. При этом с пульта Д201 поступает потенциальный сигнал "ОПОЗН" на УКМ (коробка КР14), где происходит его коммутация на НРЗ соответствующей РЛС. В ответ информация "ОПОЗН" от НРЗ РЛС поступает по видеоканалу на КВС (прибор 225Н), где коммутируется на отдельный видеовход "ОПОЗН" индикатора ИСК. На экране рядом с отметкой от цели отобразит­ся информация опознавания в виде дужки.