25. Определение скорости выдвижения штока гидроцилиндра:

Для определения параметров механизма навески необходимо знать скорость штока гидроцилиндра. Зная производительность насоса, которая определяется по выражению:

- объёмный КПД насоса (0,8…0,9). Учитывает утечки масла при работе насоса и косвенно характеризует техническое состояние насоса

Скорость выдвижения штока:

– площадь поршня гидроцилиндра. ; (м/с)

d – диаметр поршня гидроцилиндра, (м).

«Построение плана скоростей»

План скоростей будем строить повёрнутым на угол по часовой стрелке. Для этого выберем полюс и из него в определённом масштабе отложим вектор скорости штока гидроцилиндра.

Для построения проведём линию параллельную 2-8

Определяем угловую скорость звена 8-4-7, зная угловую скорость можем определить угловую скорость точки 7.

Скорость точки 6:

Определение пути выглубления орудия

Для определения пути необходимо знать время выглубления орудия, а для этого скорость точки О

ПЕРЕДНЕГО Р.О. орудия. Для определения скорости необходимо построить план скоростей, зная скорость точки О и время подъёма орудия :

26. Определение усилия на штоке гидроцилиндра при переводе орудия из рабочего положения в транспортное(метод Жуковского)

Предположим, что сила пластов почвы расположенных на Р.О. и сила тяжести орудия сосредоточина в одной точке m. Нам необходимо определить скорость донной точки. Для этого соединим точку m с точками 5 и 9 и на плане скоростей проведём линии параллельные m-5 и m-9. Точка пересечения данных лучей даст конец вектора точки m. Приложим к точке m к концу вектора скорости штока приложим вектор усилия S. Обозначим плечи, составим уравнения моментов и определим усилие S.

Построим вектор силы

При подъёме плуга в движении необходимо определить скорость точки В (определить аналогично точки m и составить уравнение моментов , относительно полюса плана скоростей)

31. Определяем наибольшую допустимую массу навесной машины для агрегата с колёсным трактором.

Введём обозначения: – сила тяжести трактора; – сила тяжести навесной машины; а – вылет Ц.Т. трактора относительно оси задних колёс; b – ВЫЛЕТ Ц.Т. навесного агрегата относительно оси задних колёс трактора; – реакция почвы на передних и задних колёсах трактора; L – расстояние между передней и задней осью трактора.

Устойчивость навесных агрегатов с колёсными агрегатами определяется коэффициентом запаса продольной устойчивости, которая представляет:

Который оценивается отношением опрокидывающего момента к удерживающему

27. Определение допустимой массы навесных машин для агрегата с гусеничным трактором

Введём обозначения: – сила тяжести трактора; – сила тяжести навесной машины; а,b – вылет Ц.Т. относительно оси задней звёздочки; – вылет Ц.Т. трактора относительно опорной поверхности гусениц; – вылет Ц.давления навесного агрегата относительно Ц.Т. трактора; L – длина опорной поверхности гусениц. 1 – эпюра давления трактора; 2 – эпюра давления навесного агрегата.

Продольная устойчивость навесных агрегатов с гусеничным трактором определяется коэффициентом смещения центра давления:

Определяем предельное значение: (1)

Определяем составляя уравнение моментов давления Ц.Т. трактора: (2)

Решая совместно уравнения (1) и (2) определим предельную массу навесной машины:

28 – Как определяется время подъема плуга из рабочего положения в транспортное

Процесс перевода плуга из рабочего положения в транспортное осуществляется гидросистемой трактора. Если считать, что объемный коэффициент полезного действия насоса в процессе подъема – величина неизменная, то продолжительность подъема можно рассчитать по формуле:

Где l – ход штока гидроцилиндра, м; V – скорость выдвижения штока, м/с; d – диаметр поршня, м; Q_Т – расчетная производительность насоса, м³/с (табличная величина); η₀ – объемный КПД (η₀ = 0.95…0.96)

Скорость выдвижения штока гидроцилиндра

Где Q_Д – действительная производительность насоса:

, л/мин

Где Q_Т – теоретическая производительность насоса (для НШ-50Л – Q_т = 49 л/мин = 8,17*10^-4 м³/с;); _н - объемное КПД насоса, _н = 0,8…0,86; F_п – площадь поперечного сечения поршня гидроцилиндра.

30 – как определяется коэффициент смещения центра давления для гусеничных навесных агрегатов

Через механизм навески на трактор в транспортном положении передается только вес плуга (без учета инерционных сил). Наибольший интерес при таком положении представляет расчет агрегата продольную устойчивость.

Для гусеничных навесных агрегатов критерием продольной устойчивости следует считать величину коэффициента смещения центра давления трактора. Имеется в виду отношения продольного центра давления машины относительно середины ее опорной поверхности, проходящего под давлением веса навесного орудия к длине опорной поверхности гусениц

Где а_ДН – продольное смещение центра давления трактора относительно его центра тяжести под действием веса орудия, м; а₀ – продольное расстояние от центра тяжести трактора до середины опорной поверхности гусениц, м; L_Г – длина опорной поверхности гусениц, м.

32 – как определить коэффициент запаса продольной устойчивости навесного агрегата с колесным трактором

Устойчивость навесного агрегата оценивается коэффициентом запаса продольной устойчивости χ, который представляет из себя отношение опрокидывающего момента, создаваемого весом навесного орудия, поднятого в транспортное положение к моменту, способному вызвать отрыв от земли передних колес трактора, находящегося в горизонтальном положении.

где G – сила тяжести навесного агрегата;

G_T – сила тяжести трактора;

а₃ – вылет центра тяжести трактора:

L_T – высота трактора, м.

b₃ – вылет центра тяжести агрегата, м.

29 – как определить путь заглубления навесного плуга и от каких факторов он зависит

Если результирующую сил, действующих на плуг при за­глублении обозначить R (рис.), a h — плечо результирую­щей относительно точки π (мгновенного центре вращения звена1-2), то момент, способствующий заглублению M_З=Rh.

Заглубление будет осуществляться до тех пор, пока h>0. При h=0 орудие потеряет способность к заглублению. Часто для ограничения заглубления используют опорные колеса. Но и в этом случае к концу заглубления h=0, так как R учитывает и реакцию на колесе.

Установлено, что в начале заглубления опорная плоскость корпуса плуга должна быть наклонена к поверхности поля под углом ε₀=4…8⁰. В процессе заглубления угол ε₀ уменьша­ется и на заданной глубине ε₀=1⁰. Такое расположение опор­ной плоскости корпуса в начале и в конце заглубления может быть обеспечено лишь в том случае, если мгновенный центр вращения π звена 1-2 будет впереди оси подвеса (шарнира 1). Это возможно только при определенной длине звена 1-2.

Длина пути заглубления может быть вычислена по формуле Г. Н. Синеокова.