ОТВЕТЫ

23. Силы действующие на навесной плуг в процессе работы

– горизонтальная составляющая сил сопротивления действующая на рабочий орган

– боковая составляющая сил сопротивления

– вертикальная

Данные силы прикладываются к среднему или условно среднему Р.О.

G – сила тяжести орудия, соответственно прикладывается в Ц.Т. орудия

– сила сопротивления на полевых досках

Q – сила сопротивления на ободе опорного колеса

P – тяговое сопротивление орудия

- усилие в нижних продольных тягах

S – усилие в верхней тяги механизма навески трактора

Графо-аналитический способ

Определение векторов R1 и R2

Определение неизвестных сил проводится графо-аналитическим способом для этого в масштабе вычерчиваем схему орудия с механизмом навески трактора в продольно-вертикальной плоскости. На данной схеме наносим положение опорного колеса, Ц.Т. орудия, положение среднего или условно среднего Р.О. Положение элементов определяем заранее.

Определяем направление силы , для этого в масштабе строим силовой многоугольник. Построение многоугольника сил начинаем с силы тяжести орудия, в дальнейшем откладываем и .

В дальнейшем переносим силу на корпус плуга в точку её приложения из силового многоугольника (*0,5…0,3 а—легкие…тяжёлые)

К средине полевой доски прикладываем силу трения. На силовом многоугольнике откладываем вектор силы .

Соединяем полюс силового многоугольника с вектором и получим вектор силы . Точка приложения данного вектора А находится на пересечении продолжения сил G и .

В данную точку из многоугольника сил переносим вектор .

Соединяем полюс силового многоугольника с концом вектора и получаем . Точка приложение данной силы т. В находится на пересечении сил и .

Определение реакции почвы на опорное колесо

Сила Q прикладывается к ободу опорного колеса и проходит через его центр вращения ()

Для определение числового значения Q составим уравнение моментов относительно М.Ц.В. (мгновенного центра вращения) навески т. π

Момент от силы стремиться заглубить орудие в почву. Данный момент воспринимается моментом от силы Q.

Если орудие находится в статическом равновесии, то данные моменты равны

В масштабе под углом µ откладываем на силовом многоугольнике силу Q.

Определение тягового сопротивления орудия и усилия в звеньях механизма навески.

Для определения усилия Р-тягового сопротивления, соединяем полюс силового многоугольника с концом вектора силы Q и получаем вектор силы Р умножив на масштаб получаем силовое значение тягового. Она будет находиться на пересечении продолжений сил и Q и проходить через М.Ц.В. навески.

Для определения усилий в тягах навески из полюса силового многоугольника проведём линию параллельную 1-6, а из конца вектора Р проведём линию параллельную 2-9, точка пересечения данных линий даёт нам конец вектора и начало силы вектора S.

24. Определение усилия на штоке силового цилиндра, необходимое для подъёма навесной машины, когда мцв расположено в поле чертежа. (метод Терскова г.Д.)

Рассмотрим сложный механизм (4-8-3-7-5-1-6-9-2) и разберём его на простейшие четырёх звенники. Разбивку начнём со звена, где приложена сила S.

8-3-7 – четвёртая группа, i=1; 3-7-5-1 - четвёртая группа, i=a/b

Где а – перпендикуляр из центра вращения ведомого звена на шатун; b – перпендикуляр из центра вращения ведущего звена на шатун

1-6-9-2 – третья группа, i=λ/l

λ- расстояние от точки, соединяющей ведомое и ведущее звенья; l – длина ведущего звена

Орудие находится на поверхности поля и производим подъём

– для орудия находящегося в заглубленном состоянии

- сила тяжести пластов на рабочем органе