
- •1.1. Компенсация реактивной мощности 7
- •Здесь будет лист со штампом Общесистемный раздел
- •1.1. Компенсация реактивной мощности
- •1.2. Промышленные потребители реактивной мощности
- •1.3. Устройства компенсации реактивной мощности
- •1.4. Основные положения проектирования микропроцессорных устройств.
- •1.5. Pcad -основное средство проектирования микропроцессорных систем
- •1.5.1. Основные характеристики
- •1.5.2. Структура пакета
- •Здесь будет лист со штампом.
- •2. Специальный раздел
- •2.1. Техническое задание на разработку контроллера - компенсатора реактивной мощности
- •2.2. Общая характеристика
- •2.3. Обоснование элементной базы
- •2.3.1. Микропроцессор и микропроцессорный комплект
- •2.3.2. Память и логические элементы
- •2.3.3. Силовые элементы
- •2.4. Аппаратные средства контроллера
- •2.4.1. Плата контроллера
- •2.4.2. Плата тиристорного управления
- •2.4.3. Блок питания
- •2.4.4. Подключение контроллера – компенсатора
- •2.5. Алгоритмы контроля и управления
- •2.5.1. Измерение тока, напряжения и угла
- •2.5.2. Принцип управления конденсаторной установкой
- •2.6. Программное обеспечение контроллера
- •2.6.1. Структура программного обеспечения
- •2.6.1.1. Основная программа
- •2.6.1.2. Подпрограмма обработки прерывания trap
- •2.6.1.3. Подпрограмма обработки прерывания rst 7.5
- •2.6.1.4. Комплекс подпрограмм типа bios
- •2.6.2. Распределение адресного пространства
- •Область векторов прерываний
- •2.7.2. Технология разработки и отладки программ контроллера наIbm– совместимом компьютере.
- •2.7.3. Программные средства Сервисная программа контроллера-компенсатора
- •2.7.4. Конструктив
- •3. Организационно – экономический раздел
- •4. Раздел безопасности и экологичности Заключение
- •Литература
- •Приложение
Область векторов прерываний
Область векторов прерываний занимает адреса с 0000H по 0050H. По адресу 0000H, загружаемому в счетчик команд МП после сброса RESET, лежит команда перехода JMP к началу основной программы. В адресах 0024Н, 003СН расположены команды перехода JMP к п/п обработки прерываний TRAP, (интервал 20 мс) и RST 7.5 (интервал 1 с).
Переходы к подпрограммам BIOS
Область переходов к подпрограммам BIOS содержит 18 команд JMP addr. Это упрощает обращение к BIOS из любого места программы и делает BIOS более автономным.
Константы
Область констант содержит таблицу поправок для расчета угла ФИ, а также некоторые константы, которые могут быть изменены при отладке контроллера.
Микросхема ОЗУ
При работе программ задействовано ОЗУ на микросхеме К537РУ10 объемом 2 Кбайта. Микросхема ОЗУ занимает адреса 7800H...7FFFH и используется как память данных. Содержимое ОЗУ представлено в таблице 2.6.2.2.
2.7. Отладка и настройка аппаратных и программных средств контроллера
2.7.1. Аппаратные средства
В
Рисунок
2.7.1.1.
Схема стенда для проверки
контроллера-компенсатора.лабораторных условиях можно провести
проверку работоспособности устройства,
используя схему приведённую ниже
(рисунок 2.7.1.1.)
Здесь :
Т1 – автотрансформатор регулируемый;
Т2 – трансформатор 220/380 V;
Т3 – трансформатор 220/380 V;
PV1 – вольтметр переменного тока, предел измерений 450 В;
PV2 – вольтметр переменного тока, предел измерений 45 В;
R1 – резистор переменный 50 К;
S1 – выключатель;
P1, P2 – магнитные пускатели 2 – 5 типоразмера;
Компьютер IBM – совместимый с кабелем RS – 232C.
Настоящие средства позволяют проверить работу контроллера – компенсатора:
с помощью автотрансформатора можно изменить величину напряжения;
с помощью переменного резистора моделируется величина тока в сети;
электромагнитные пускатели позволяют проверить выходные цепи устройства;
протокол работы устройства в виде основных параметров передаётся в компьютер по интерфейсу RS – 232C.
Убедиться
в работоспособности контроллера можно
по прохождению теста светодиодов,
который отрабатывает при включении
контроллера (см. рисунок 2.7.1.2.)
Рисунок 2.7.1.2. Порядок проверки светодиодов в начальном тесте
Настройка контроллера выполняется при
помощи микропере Рисунок
2.7.1.3. Состояние микропереключателей
портов.
ключат
При
настройке минимального тока и напряжения
380 Вольт в сети используется сервисное
программное обеспечение, "прошитое"
в ПЗУ и подстроечные потенциометры на
плате контроллера. Направление вращения
потенциометров в зависимости от состояния
светодиодов показано на рисунках
2.7.1.4. и 2.7.1.5.
Рисунок 2.7.1.4. Установка заданного минимального значения тока
Рисунок
2.7.1.5. Установка заданного значения
напряжения.
С помощью сервисного ПО можно измерить угол ФИ в электросети. Горящий светодиод соответствует определенному углу ФИ (см. рисунок 2.7.1.6.)
Рисунок 2.7.1.6. Определение угла ФИ с помощью настроечной программы
Порядок настройки может быть такой:
вставить сервисное ПЗУ с "прошитым" сдвигом ФИ=30 градусов;
настроить минимальный ток;
настроить напряжение 380 Вольт;
при отсутствии сигнала тока при измерении угла ФИ должен гореть 7-й светодиод (30 градусов).
Настройку контроллера можно (но совершенно не обязательно) проводить используя встроенный интерфейс RS232C c IBM совместимым компьютером. При этом обеспечивается постоянная передача следующей информации:
ASRED |
BSRED |
CSRED |
ZADF |
FI |
DFI |
NECH |
ERRO |
Напряжение А |
ток В |
время между А и В |
Задание ФИ |
угол ФИ |
рассогла-сование |
нечувст-витель-ность |
номер ошибки |
Тогда полезно знать, что :
Угловые величины ZADF, FI, NECH представлены в десятых долях градуса (30 градусов - это 300 единиц)
Знак задания ФИ в емкостном квадранте положительный, в индуктивном квадранте - отрицательный.
Рассогласование ФИ = ФИзад - ФИтек (в программе DFI=ZADFI-FI)
Параметры BMIN=800, NECHB=20 задают интервал нечувствительности для минимального тока [800, 800 + 20]
Параметры AMAX=1345, NECHA=15 задают интервал нечувствительности для максимального тока [1345 - 15, 1345]
Для распознания перенапряжения принудительно устанавливаю FI=0 и DFI=0 (меточка OSOB в программе)
Если значение ASRED превысит значение BSRED (в дискретах ток больше напряжения) программа отработает отключение конденсаторов.
Проверка настройки цепи измерения напряжения
Напряжение, В |
Число дискрет |
350 |
контрольная точка 1252 |
355 |
1258 |
360 |
1264 |
365 |
1270 |
370 |
1276 |
375 |
1282 |
380 |
Контрольная точка 1287 |
385 |
1293 |
390 |
1299 |
395 |
1305 |
400 |
1311 |
405 |
1317 |
410 |
Контрольная точка 1322 |