- •Расчет искусственных электромеханических и механических характеристик дпв
- •Расчет пусковых сопротивлений для дпв
- •Механические характеристики двигателя смешанного возбуждения (дсв) и его тормозные режимы
- •Математическое описание процессов преобразования энергии в асинхронном двигателе
- •Естественные механическая и электромеханическая характеристика ад. Формула Клосса
- •Искусственные механические характеристики ад при изменении параметров цепей статора, ротора и питающей сети
- •Тормозные режимы асинхронного двигателя
- •Расчет естественной и искусственных статистических механических характеристик ад
- •Расчет сопротивлений для роторной цепи ад
- •Динамические свойства асинхронного эмп при питании от источника напряжения
- •Математическое описание и электромеханические свойства синхронного двигателя
- •Обобщенная электромеханическая система электропривода с линейной (линеаризованной) механической характеристикой двигателя
- •Статический (установившийся) режим работы электропривода и статическая устойчивость электропривода
Расчет сопротивлений для роторной цепи ад
Условия расчета пусковых сопротивлений для АД с фазным ротором аналогично условиям расчета пусковых сопротивлений ДНВ.
В зависимости от требуемой точности и имеющихся данных двигателя расчет можно произвести точным или приближенным методом.
Для расчета задаются пиковым и переключающим моментом. Максимальный пусковой момент М1 желательно принимать не более 0,85МКР, соответствующегоsкр. Величина переключающего моментаМ2 связывается с числом ступеней пускового реостата, так же как и для двигателя постоянного тока.
П
ри
приближенном методе расчета механическая
характеристика двигателя считается
линейной. Его применяют при броске
моментаМ1, не превышающем 0,7Мкр. Задаются колебания моментовМ1иМ2и строится
пусковая диаграмма, где сначала проводится
самая нижняя характеристика (начальная
пусковая характеристика, а затем и
остальные характеристики до выхода на
естественную в точке «b»
(см. диаграмму). Затем определяют
номинальное сопротивление ротора
,
где Е2Н– номинальная ЭДС ротора при неподвижном роторе (напряжение между кольцами неподвижного ротора). Номинальное сопротивление r2Н- это сопротивление одной фазы роторной цепи при неподвижном роторе, когда по нему проходит номинальный токI2Н.
Так как скольжение
АД при определенном токе и моменте
пропорционально сопротивлению роторной
цепи, что видно из выражения
,
то имея ввиду, что при неподвижном ротореs= 1, а при номинальном
режимеs=sн,
можно написатьr2/r2Н=sн/1,
отсюдаr2=r2Нsн
или в относительных единицах ρ2=sн.
Полученное выражение показывает, что сопротивление на любой характеристике можно найти умножением скольжения на этой характеристике на r2Н. Отсчитывая приМНскольжения между смежными характеристиками, получим доли сопротивления ρДи ρД2и т.д., по которым умножением наr2Ннаходятся абсолютные величины сопротивления ступеней. Отсчитывая же полные скольжения при МНдля искусственных характеристик, получим соответствующие полные сопротивленияR1,R2…, т.е.
![]()
;
и
;
![]()
;
и т.д.
Рассмотрим аналитический метод в предположении линейности механической характеристики. Заданными могут быть пики моментов М1иМ2или число ступеней «m».
Если требуется определить «m», то в зависимости от требуемого режима электропривода задаются значениямиМ1иМ2и определяется величина «m» (в относительных единицах)
.
Если «m» получается не целым, нужно изменить µ1или µ2. После этого определяется
= μ1/μ2, а затем сопротивления. Применительно к изображенной пусковой диаграмме
;
;
.
Сопротивления для каждой ступени пускового реостата определяются путем последовательного вычитания сопротивлений на смежных ступенях:
;
;
.
Приведенная выше
формула
для АД отличается от аналогичной формулы
для ДНВ тем, что в ней вместо относительного
сопротивления якоря ρЯстоит
скольжениеsн. Это
вытекает из того положения, что при
номинальном моменте скольжения равны
долям внутреннего сопротивления ротора.
Если число ступеней
mзадано и режим пуска
форсированный (ускоренный), задаются
пиковым моментом μ1и определяется
величина
.
После этого
проверяется величина μ2, которая
должна быть больше момента статического
сопротивления, т.е.
.
Сопротивления ступеней определяются по приведенным выше формулам.
Если число ступеней
«m» задано и режим
пуска нормальный, задаются переключающим
моментом μ2, на 10 - 20% превышающим
μСи находится
.
Затем делается проверка моментов. Величина μ1= λμ2должна быть < μдоп.Сопротивление ступеней определяются аналогично предыдущему.
П
ри
учете криволинейности механических
характеристик рассчитывается и строится
естественная механическая характеристика.
Задаются значениямиМ1иМ2.
Через точки пересечений вертикалей,
соответствующихМ1иМ2с естественной характеристикой проводится
луч до пересечения с горизонтальной
линией, соответствующей ω = ω0(S= 0) в т.0’.
Далее строятся
лучи с соблюдением равенства пиковых
и переключающих моментов на всех
ступенях. Если пики получаются не
одинаковыми, следует изменить М1иМ2и снова построить лучи.
По построенным лучам определяется
сопротивления цепи ротора![]()
.
Сопротивления ступеней![]()
.
