Знак указывает, что направление силы противоположно показанному на рисунке. Подставляя модуль значения из (14) и значениеиз (13) в неравенство (12), получим

,

откуда находим, что

.

Следовательно, наименьший коэффициент трения, при котором возможно качение барабана без скольжения, равен .

Ответ: ,.

Задача д6 (тема: “Принцип Даламбера для механической системы”)

Вертикальный вал (рис. Д6.0-Д6.9, табл. Д6), вращается с постоянной угловой скоростьюс^-1. Вал имеет две опоры: подпятник в точке А и цилиндрический подшипник в точке, указанной в табл. Д6 (). К валу жестко прикреплены невесомый стержень 1 длиной м с точечной массойкг на конце и однородный стержень 2 длинойм, имеющий массукг; оба стержня лежат в одной плоскости. Точки крепления стержней к валу и углы α и β указаны в таблице. Пренебрегая весом вала, определить реакции подпятника и подшипника. При окончательных подсчетах принятьм.

Перед выполнением задания прочтите по учебнику тему: «Принцип Даламбера». Ответьте на вопросы:

1. Сформулируйте принцип Даламбера для точки.

2. Как определяется модуль и направление силы инерции для точки? В каких случаях сила инерции равна нулю?

3. Сформулируйте принцип Даламбера для системы.

4. Чему равны главный вектор и главный момент сил инерции системы?

5. Запишите уравнения равновесия произвольной системы сил и плоской системы сил в координатной форме (вспомнив соответствующие уравнения статики).

108