Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

sopromat_uchebnik

.pdf
Скачиваний:
89
Добавлен:
29.03.2015
Размер:
1.46 Mб
Скачать

Схема 53. Алгоритм построения эпюр изгибающих моментов и поперечных сил (основан на правиле РОЗУ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VB

Определяем (если нужно)

 

 

 

VA

М=4 Нм

 

 

Z3

q=2 Н/м

реакции связей

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ось балки разбиваем на

 

 

 

 

Z1

 

 

 

Z2

 

 

 

F=4 Н

 

Z4

 

 

 

 

2 м

 

 

 

2 м

 

 

2 м

 

2 м

участки.

 

 

 

1 участок

 

2 участок

 

3 участок

4 участок

 

 

 

 

 

 

 

За границы участков

В сечениях, где приложена сосредоточенная сила, должен

принимают:

быть скачок на величину этой силы

 

 

-начало, конец балки;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

ЭQ, Н

- сечения, где приложе-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ны

сосредоточенные

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

силы, моменты;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- начало, конец участка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,25

распределенной

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

нагрузки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

8

 

0,5 м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения равновесия балки:

 

 

Для каждого участка со-

mА (Fk ) = 0; VВ8 2 2 7 + 4 4 + 4 = 0; VВ =1 Н;

mВ (Fk ) = 0;

VА 8 + 4 4 4 + 2 2 1 = 0; VA =1 H

ставляем уравнение внут-

реннего усилия:

Записываем уравнения

для Q иМ.

Вычисляем.

- на некотором расстоя-

Участок1. Qz1

= −VA = -1H;

 

 

нии Zi от начала участка

Мz

= −VA Z1 ; 0 Z1

2 м; M(z =0) = 0;

 

проводим сечение

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

M(z

=2) = −2 Нм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- отбрасываем одну из

Участок 2. Qz2

= −VA = −1 Н;

 

 

Мz2

= -VA (2 + Z2 ) - M; 0 Z2 2 м;

 

отсеченных частей

М(z2 =0)

= −6 Нм; М(z2 =2)

= −1(2 + 2) 4 = −8 Нм.

 

 

- записываем чему равно

Участок3. Qz3

= -VA + F = −1 + 4 = 3 H;

 

внутреннее усилие в

Мz3

= -VA (4 + Z3 ) - M + FZ3 ; 0 Z3 2 м;

проведенном сечении

М( z3 =0) = −1 4 4 = −8 Нм;

 

 

 

 

 

 

 

 

М(z3 =2)

= −1(4 + 2) 4 + 4 2 = −2 Нм.

 

Полученное уравнение на

Участок4. Qz4

=- VB

+ qZ4 ; 0 Z4

2 м;

Q(z4 =0)

= −1Н; Q(z4 =2)

= −1 + 2 2 = 3 Н;

 

каждом участке изображаем

 

графически (строим эпюру)

М

Z4

= V Z

4

- q Z42

0

Z

4

2 м; М

(z4 =0)

= 0;

 

 

 

 

 

B

 

2

 

 

 

 

 

 

 

М

(z4 =2)

=1 2 - 2 22

= -2 Нм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

91

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Схема 54. Правила контроля эпюр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F1

 

 

 

 

 

 

М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По способу приложения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F2

 

 

 

F3

 

внешней нагрузки

 

ЭQ F1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F2

 

 

 

 

 

 

Нулевая линия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сосредоточенные силы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На эпюре Q должен быть скачок на величину силы и в направлении силы (при контроле слева направо)

Эпюра Q изображается прямой параллельной нулевой линии (Q=const)

В сечениях, где приложена сосредоточенная сила, на эпюре М должен быть излом в сторону противоположную силе

Сосредоточенные пары сил

Распределенные силы по линии

Эпюра Q изображается прямой наклонной линией

Эпюра М изображается кривой выпуклостью направленной против распределенной нагрузки

По знаку производной

dMdZ = Q

На участках, где Q отрицательна, эпюра М убывает (при контроле слева направо)

На участках, где Q положительна, эпюра М возрастает (при контроле слева направо)

 

ЭQ

 

ЭМ

 

l

D

D1

 

 

α

ЭМ

В сечении, где приложена сосредоточенная пара сил, на эпюре М должен быть скачок на величину алгебраического момента пары сил

q

F1

а

F1

 

С

 

в

 

ЭQ

М возрастает

 

С1

 

М убывает

 

 

ЭМ

В сечении, где Q равна нулю, эпюра М имеет экстремум (минимум или максимум).

3. По величине производной dMdZ = Q = tgα

2. На участках, где нет распределенной нагрузки, эпюра М изображается прямой линией, тангенс угла наклона которой равен поперечной силе Q на этом участке

tg α = D+lD1 = Q

92

Схема 55. Вывод формулы нормальных напряжений при чистом плоском изгибе

Метод сечений

Рассматриваем отсечен-

ную часть стержня

М

y

c

х z

y

σ

dz

х

 

Рассматриваем соотноше-

 

Гипотеза плоских

 

ние между удлинениями

 

 

 

 

сечений

 

 

волокон бесконечно мало-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

го элемента стержня

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

d α

 

ε

=

a1b1ab

=

 

 

 

 

 

 

cc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

y

с

 

с1

=

(ρ + у)dα

ρdα

=

у

Нейтральный слой

σ

 

ρdα

 

ρ

 

а

в

 

 

 

 

σ а1

 

 

 

 

 

 

 

dz

в1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Закон Гука при растяжении,

 

 

 

 

 

Составляем уравнения равновесия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сжатии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ =Еε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mx (Fk ) = Mx σydA = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

= Е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М

х

y2dA

 

 

 

 

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρA

 

 

 

σ =

Еρ

 

 

 

 

 

Jх = y2dA -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

Мх

 

 

 

σ= Мху

 

 

 

 

 

 

 

 

 

осевой мо-

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мент инер-

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЕJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ции

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W =

Jx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

= Мх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ymax

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fkz = σdA = 0

 

уdA = 0, значит, нейтральная линия (ось

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СХ) проходит через центр тяжести сечения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

my (Fk ) = −σxdA = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jxy = хуdA = 0, значит, оси СХ, СУ - главные

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

центральные оси координат поперечного сечения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

93

Схема 56. Напряжения при плоском поперечном изгибе

Плоский изгиб

Чистый изгиб

 

 

 

Поперечный изгиб

 

 

 

Напряжения в поперечном се- Нормальные Касательные

чении балки

y σmax

х σmax = Mx

Wx

Smax

τmax

 

Q Smax

x

х

=

 

τ

max

y x

b

 

 

bJx

 

 

 

Условие прочности по нормальным

 

Условие прочности по касательным

напряжениям

Mx

 

 

 

 

напряжениям

 

 

 

σmax =

σadm

 

 

 

 

Q Smax

 

 

 

 

 

τ

 

=

y x

 

τ

 

Wx

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bJx

adm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проектировочный расчет

 

 

 

Проверочный расчет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определяется момент со-

 

 

 

Максимальная величина

 

 

 

противления сечения Wx

 

 

 

напряжения сравнивается с

 

 

 

 

W

Mx

 

 

 

 

допускаемым

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σmax

=

M

x

σadm ;

 

 

 

 

x

σadm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q Smax

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

max

=

 

 

y

x

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.Определение допускаемой нагрузки

 

 

 

 

 

 

bJx

 

adm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(эксплуатационный расчет)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эквивалентное напряжение σred

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сравнивается с допускаемым

 

Определяется допускаемый изги-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бающий момент

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σred ≤σadm

 

 

Мadm Wxσadm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

94

Схема 57. Линейные и угловые деформации при плоском изгибе

Деформации при плоском изгибе

Линейные

Деформации малы и упруги

Угловые

Перемещения ук поперечных сечений балки в направлении перпендикулярном оси балки

Угол поворота θ сечений балки относительно своего исходного положения

Функция у=f(z) – уравнение упругой

 

 

df

 

линии балки

 

 

 

 

 

 

 

 

θ= dz = у′=f1(z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кривизна упругой линии балки

 

Записываем уравнение

 

1 Мх

у′′

 

 

 

у′′

 

изгибающего момента

 

ρ = ΕJ =

 

 

 

 

 

М=f(z)

 

 

 

3

 

 

x

(1+(у )

2

)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференциальное уравнение упругой линии балки

ΕJx у′′=Мх

Решаем дифференциальное уравнение. Получим

Уравнение упругой линии балки

у=f(z)

Уравнение углов поворота

θ= у′=f1(z)

Производим проверку жесткости балки:

уmax fadm, θmax ≤θadm

95

Схема 58. Касательные напряжения при плоском поперечном изгибе

Метод сечений

 

 

у

 

 

F

 

n

m

х

z

 

1

1

 

n dz m

 

Проводим сечения n-n, m-m,

перпендикулярные оси z,

 

1-1, параллельное нейтраль-

ному слою

 

 

Гипотезы: плоских сечений;

касательные напряжения равномерно распределены по ширине сечения (гипотеза Журавского)

Выделим элемент. Приложим к плоскостям нормальные и

касательные напряжения

у

 

 

х

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

(σ+dσ)dA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σdA

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

Sотсx

 

d

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заменим распределенные силы их равнодействующими

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у

 

 

 

z

 

Т= τ в dz ; N1= σdA ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

N2= (σ + dσ)dA = σdA + dσdA = N1

+ dN1 ,

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

dz

 

А

A

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где А – площадь отсеченной части поперечного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сечения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ =

Мх у

;

 

 

 

Составляем уравнение равновесия выделенного элемента:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fkz = 0 , N2-N1-T=N1+dN1-N1- τ в dz = 0,

 

 

 

Jx

 

 

 

 

 

dσ =

dM

у

 

 

 

 

 

 

 

 

dN1= τ в dz = dσdA

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зависимость между поперечной силой и изгибающим моментом

Q = dMdzx

 

1

 

dMx у

 

dMx

dMxSотсx

τ =

вdz

Jx

dA =

вJx dz

уdA =

вJx dz

 

 

 

A

 

 

 

A

 

 

τ= QSотсx

вJx

96

Лабораторные работы Рабочими программами предусматривается несколько лабораторных работ

на плоский изгиб:

1)работа 19. Чистый изгиб;

2)работа 20. Прямой изгиб;

3)работа №5. Перемещения в балке при прямом изгибе.

Теория и практика их проведения описана в лабораторном практикуме [1, 4]. После теоретической подготовки по учебникам [52-63] и лабораторному практикуму проведите лабораторную работу. Напишите и защитите отчет по лабораторной работе.

Вопросы для самопроверки

1.Какой изгиб называется прямым чистым изгибом?

2.Какой изгиб называется плоским поперечным изгибом?

3.Какие внутренние силовые факторы возникают при чистом изгибе?

4.Какие внутренние силовые факторы возникают при плоском поперечном изгибе?

5.Чему равен изгибающий момент в каком-либо сечении балки?

6.Чему равна поперечная силы в каком-либо сечении балки?

7.Какие правила знаков используются при составлении уравнений изгибающих моментов и поперечных сил на каком-либо участке?

8.Что такое нейтральный слой, силовая плоскость, нейтральная линия (нейтральная ось), силовая линия?

9.Как взаимно расположены силовая и нейтральная линии при прямом изгибе?

10.Какие гипотезы использованы при выводе формулы нормальных напряжений при изгибе?

11.Как изменяются нормальные напряжения по поперечному сечению балки при плоском поперечном изгибе?

12.В каких точках поперечного сечения балки при плоском поперечном изгибе возникают наибольшие нормальные напряжения?

13.В каких точках поперечного сечения балки возникают наибольше по величине касательные напряжения?

14.Какие гипотезы использованы при выводе формулы для расчета касательных напряжений в поперечном сечении балки при плоском изгибе?

15.Какие деформации возникают при чистом и поперечном изгибе?

16.Запишите дифференциальное уравнение упругой линии балки.

Для проверки своих знаний пройдите тестовый контроль [47, 51]. Если вы справились с большинством вопросов самостоятельно, то можно приступать к решению задач.

97

4.6.3. Самостоятельное решение задач

Прежде всего необходимо научится строить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов. Необходимая для этого теория и методические указания изложены в пособиях [7-9]. Изучите их в части, касающейся поперечного плоского изгиба. Еще раз внимательно изучите правило РОЗУ.

Изучите 5-6 задач, решенных в пособиях, и попытайтесь самостоятельно произвести расчеты, построить эпюры. Если у вас все получается, то решайте свои задачи на построение эпюр.

Необходимо освоить методику расчета балки на прочность и жесткость. Для этого выберите в методических указаниях 2-3 задачи проектировочного, проверочного и, возможно, эксплуатационного расчета.

Изучите их, добейтесь самостоятельного воспроизведения решения. Решение надо понять, а не запомнить. Если все понятно, приступайте к решению задач домашнего задания.

Знать

 

Уметь

 

 

 

Определение чистого и поперечного плоского изгиба

Закономерности распределения нормальных и касательных напряжений в поперечном сечении балки

Условия прочности по нормальным и касательным и эквивалентным напряжениям

Понятие линейных и угловых перемещений при плоском поперечном изгибе

Дифференциальное уравнение упругой линии балки

Условие жесткости

Выделять чистый и поперечный изгиб из совокупности других деформаций

Строить эпюры внутренних силовых факторов – изгибающего момента и поперечной силы

Ставить и решать проектировочную, проверочную и эксплуатационную задачи

Ставить и решать проверочную и проектировочную задачи из условия жесткости балки

Схема 59. Результаты изучения модуля «Изгиб»

98

Тяжел груз позна-

Изгиб

Кручение

Геометрия

ний.

 

 

 

 

Положу-ка еще

Введение

Растяжение

один кирпич.

 

 

 

 

Уровень

незнания

МОДУЛЬ Л Напряженнодеформированное состояние в точке

Основная цель данного модуля – дать представление о напряженном и деформированном состояниях в окрестности некоторой точки и способах их описания.

99

Схема 60. Взаимосвязь модуля «Напряженно-деформированное со-

стояние в точке» с другими дисциплинами и модулями

Теоретическая механика

 

 

ИЗУЧИТЕ

М

 

в разделе «Статика»

 

 

О

Модуль Е

Условия равновесия различных систем

Д

Сложное со-

противление

сил

Математика

У

 

Л

Модуль В. Сдвиг

 

 

Кручение

 

Ь

ИЗУЧИТЕ

 

Вектор и его составляющие. Проек-

 

Модуль З

ция вектора на ось

Л

Усталость.

Основные тригонометрические фор-

 

мулы

 

Модуль И

Анализ функции одной переменной

 

 

Удар

на экстремум

 

 

 

Сопротивление материа-

 

Модуль Д

 

Изгиб

лов

 

 

 

 

Модуль К

Повторите

 

Теории

 

предельных

 

 

состояний

Метод сечений (модуль А).

 

(теории проч-

 

ности)

Деформации и напряжения при рас-

 

 

 

тяжении, сжатии (модуль Б)

 

 

100

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]