- •Курсовая работа
- •Содержание:
- •1. Исходные данные:
- •2. Технологический процесс обработки детали
- •2.1 Разбивка по элементарным поверхностям
- •2.2 Назначение методов и видов обработки.
- •3. Оборудование
- •4 Технические эскизы
- •5. Таблицы координат опорных точек
- •6. Управляющая программа
- •7. Промышленный робот.
- •8. Компоновка ртк
- •9. Циклограмма ртк
- •Список литературы.
4 Технические эскизы
Рисунок 5 - Установ А
Рисунок 6 - Установ Б
Рисунок 7 - Установ В
5. Таблицы координат опорных точек
Таблица 1 - Координаты опорных точек установа А.
Номер точки |
Координата |
Номер точки |
Координата | ||||||||
Х |
У |
Z |
Х |
У |
Z | ||||||
Переход 1 |
6 |
22,5 |
12 |
0 | |||||||
0 |
|
|
|
7 |
22,5 |
12 |
-33 | ||||
1 |
0 |
150 |
0 |
8 |
22,5 |
12 |
3 | ||||
2 |
0 |
100 |
0 |
9 |
-22,5 |
12 |
3 | ||||
3 |
0 |
-50 |
0 |
10 |
-22,5 |
12 |
0 | ||||
0 |
200 |
200 |
200 |
11 |
-22,5 |
12 |
-33 | ||||
Переход 2 |
12 |
-22,5 |
12 |
3 | |||||||
1 |
100 |
130 |
3 |
13 |
-22,5 |
34 |
3 | ||||
2 |
100 |
130 |
-33 |
14 |
-22,5 |
34 |
0 | ||||
3 |
42 |
130 |
-33 |
15 |
-22,5 |
34 |
-33 | ||||
4 |
42 |
9 |
-33 |
16 |
-22,5 |
34 |
3 | ||||
5 |
33 |
0 |
-33 |
0 |
200 |
200 |
200 | ||||
6 |
-33 |
0 |
-33 |
Переход 9 | |||||||
7 |
-42 |
9 |
-33 |
1 |
22,5 |
34 |
3 | ||||
8 |
-42 |
100 |
-33 |
2 |
22,5 |
34 |
0 | ||||
9 |
42 |
100 |
-33 |
3 |
22,5 |
34 |
-5 | ||||
10 |
42 |
100 |
3 |
4 |
22,5 |
34 |
3 | ||||
0 |
200 |
200 |
200 |
5 |
22,5 |
12 |
3 | ||||
Переход 3,4,5,6 |
6 |
22,5 |
12 |
0 | |||||||
1 |
0 |
23 |
3 |
7 |
22,5 |
12 |
-5 | ||||
2 |
0 |
23 |
0 |
5 |
22,5 |
12 |
3 | ||||
3 |
0 |
23 |
-33 |
9 |
-22,5 |
12 |
3 | ||||
4 |
0 |
23 |
3 |
10 |
-22,5 |
12 |
0 | ||||
0 |
200 |
200 |
200 |
11 |
-22,5 |
12 |
-5 | ||||
Переход 7 |
12 |
-22,5 |
12 |
3 | |||||||
1 |
0 |
68 |
3 |
13 |
-22,5 |
34 |
3 | ||||
2 |
0 |
68 |
0 |
14 |
-22,5 |
34 |
0 | ||||
3 |
0 |
68 |
-8 |
15 |
-22,5 |
34 |
-5 | ||||
4 |
0 |
68 |
3 |
16 |
-22,5 |
34 |
3 | ||||
0 |
200 |
200 |
200 |
0 |
200 |
200 |
200 | ||||
Переход 8 |
|
|
|
| |||||||
1 |
22,5 |
34 |
3 |
|
|
|
| ||||
2 |
22,5 |
34 |
0 |
|
|
|
| ||||
3 |
22,5 |
34 |
-33 |
|
|
|
| ||||
4 |
22,5 |
34 |
3 |
|
|
|
| ||||
5 |
22,5 |
12 |
3 |
|
|
|
|
Таблица 3 - Координаты опорных точек установа Б.
Номер точки |
Координата | ||
Х |
У |
Z | |
Переход 1 | |||
0 |
|
|
|
1 |
0 |
150 |
0 |
2 |
0 |
100 |
0 |
3 |
0 |
-50 |
0 |
0 |
200 |
200 |
200 |
Переход 2 | |||
1 |
52 |
45,5 |
3 |
2 |
52 |
45,5 |
-7 |
3 |
-42 |
45,5 |
-7 |
4 |
-42 |
45,5 |
3 |
0 |
200 |
200 |
200 |
Таблица 4 - Координаты опорных точек установа В.
Номер точки |
Координата | ||
Х |
У |
Z | |
Переход 1 | |||
0 |
|
|
|
1 |
0 |
58 |
-2 |
2 |
0 |
-58 |
-2 |
3 |
0 |
-58 |
3 |
0 |
200 |
200 |
200 |
Переход 2 | |||
1 |
9 |
16 |
3 |
2 |
9 |
16 |
-2 |
3 |
9 |
16 |
-16 |
4 |
9 |
16 |
3 |
5 |
-9 |
16 |
3 |
6 |
-9 |
16 |
-2 |
7 |
-9 |
16 |
-16 |
8 |
-9 |
16 |
3 |
0 |
200 |
200 |
200 |
Переход 3 | |||
1 |
9 |
16 |
3 |
2 |
9 |
16 |
-2 |
3 |
9 |
16 |
-13 |
4 |
9 |
16 |
3 |
5 |
-9 |
16 |
3 |
6 |
-9 |
16 |
-2 |
7 |
-9 |
16 |
-13 |
8 |
-9 |
16 |
3 |
0 |
200 |
200 |
200 |