Министерство образования и науки российской федерации

федеральное Государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

им. Р.Е. Алексеева

Кафедра «Технология и оборудование машиностроения»

Курсовая работа

по дисциплине «Автоматизация производственных процессов машиностроения»

Тема: Разработка роботизированного комплекса для обработки призматической детали

Выполнил: Жидков С.А. _______________

группа 09-ТМу-1

Руководитель: Куликова Е.А. ____________

(дата)

Работа защищена «___» _________ 2012г.

с оценкой _____________

Нижний Новгород 2012

Содержание:

1. Исходные данные ………………………………………………………. 2

2. Технологический процесс обработки детали ……………………........ 4

3. Оборудование …………………………………………………………... 6

4. Технологические эскизы ………………………………………………. 8

5. Таблицы координат опорных точек …………………………………... 10

6. Управляющая программа ………………………..…………………….. 12

7. Промышленный робот ……………………………..…………………... 16

8. Компоновка РТК ...……………………………………………………... 17

9. Циклограмма РТК ……………………………………………………… 18

Список литературы ……………………………………………………….. 19

1. Исходные данные:

Рисунок 1 - Эскиз детали

Рисунок 2. Эскиз заготовки

2. Технологический процесс обработки детали

2.1 Разбивка по элементарным поверхностям

Рисунок 3 – Нумерация поверхностей

2.2 Назначение методов и видов обработки.

Таблица 1 - Методы и виды обработки

№	Наименование и обозначения	IT	Ra	Эчерн.	Эп.ч.	Эч.	Эп.т
1	ПП 100х84	14	6,3	Фр.	-	-	-
2	ВЦП 20Н9	9	1,6	Зен.	Зен.	Разв.	-
3	ВЦП 8Н7	7	0,8	Св.	Зен.	Разв.	Разв.
4	ВЦП 30	14	6,3	Фр.	-	-	-
5	ПП 84х30	14	6,3	Фр.	-	-	-
6	ПП 10х84	14	6,3	Фр.	-	-	-
7	Паз 9х7	14	6,3	Фр.	-	-	-
8	R9	14	6,3	Фр.	-	-	-
9	ПП 84х30	14	6,3	Фр.	-	-	-
10	R9	14	6,3	Фр.	-	-	-
11	ВЦП Ø10,5	14	6,3	Св.	-	-	-
12	ВЦП Ø10,5	14	6,3	Св.	-	-	-
13	ВЦП Ø10,5	14	6,3	Св.	-	-	-
14	ВЦП Ø10,5	14	6,3	Св.	-	-	-
15	ПП 100х30	14	6,3	Фр.	-	-	-
16	ПП 100х30	14	6,3	Фр.	-	-	-
17	Фаска 5х45°	14	6,3	Зенков.	-	-	-
18	Фаска 5х45°	14	6,3	Зенков.	-	-	-
19	Фаска 5х45°	14	6,3	Зенков.	-	-	-
20	Фаска 5х45°	14	6,3	Зенков.	-	-	-
21	ВЦП М6-7Н	12	6,3	Св.	Нар. резьб	-	-
22	ВЦП М6-7Н	12	6,3	Св.	Нар. резьб	-	-
23	Паз 55х20	14	6,3	Фр.	-	-	-