Метрология / Lektsia_8
.ppt
06/29/19 |
1 |
S xn ; x xn
x S
06/29/19 |
2 |
|
xn ; x |
xn |
xn S x |
S |
|
||
S |
x x |
S |
(4.29) |
||||
S |
|||||||
|
x |
|
|
3 |
|||
06/29/19 |
|
|
|
|
|||
06/29/19 |
4 |
x |
k |
x or |
x |
x01 , etc. |
|
01 |
1 |
0 |
0 |
k1 |
|
06/29/19 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
06/29/19 |
6 |
06/29/19 |
7 |
x' |
x ; |
x x |
n |
|
0; |
x x |
|
m |
n |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S dxn d ( x ) 1 dx dx
Интегрирующее звено неограниченно "накапливает" входное
06/29/19 8
воздействие. Примеры интегрирующих звеньев: электродвигатель, поршневой гидравлический двигатель, емкость и т.п.
•Уравнение и передаточная функция:
•Частотные характеристики АЧХ: 
; ФЧХ: 
.
06/29/19 |
9 |
Интегрирующее (астатическое) звено
• Его уравнение |
,или |
, или py = ku. |
•Передаточная функция: W(p) = k/p.
•Переходная характеристика: 
.
При k = 1 звено представляет собой “чистый” интегратор W(p) = 1/p. Интегрирующее звено неограниченно "накапливает" входное воздействие. Примеры интегрирующих звеньев: электродвигатель, поршневой гидравлический двигатель, емкость и т.п. Введение его в САУ превращает систему в астатическую, то есть ликвидирует статическую ошибку.
06/29/19 |
10 |