4.5. Определение угловой скорости и углового ускорения начального звена механизма.

Угловую скорость звена приведения механизма находим по следующей формуле:

(4.11)

Для исследуемого механизма угловая скорость в расчетномположении определяется

.

Для определения углового ускорения запишем дифференциальное уравнение движения звена приведения

.

Из последнего уравнения находим

(4.12)

Тогда угловое ускорение ₁исследуемого механизма ввосьмомположении определится:

.

По формулам (4.11) и (4.12) подсчитываемзначения ив остальных положениях. Полученные результаты заносим в таблицу 4.1.

Во всех положениях получилось