Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

3871

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
27.03.2015
Размер:
1.24 Mб
Скачать

Министерство образования и науки Российской Федерации

НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

 

ИНСТИТУТ СОЦИАЛЬНОЙ РЕАБИЛИТАЦИИ

51

№ 3871

М 34

 

МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ

Часть 1

НЕОПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

Методические указания к практическим занятиям для студентов I курса, обучающихся по направлению 230100 «Информатика и Вычислительная техника»

НОВОСИБИРСК

2010

1

УДК 517(07) М 34

Составитель С.В. Сибиряков

Рецензент Л.П. Сапрыкина

Работа подготовлена на кафедре автоматизированных систем и информационных технологий ИСР НГТУ

© Hовосибиpский государственный технический университет, 2010

2

ВВЕДЕНИЕ

Внастоящей работе рассматривается тема «Неопределенные интегралы», которая изучается во втором семестре в рамках курса «Математический анализ» по направлению 552800 «Информатика и вычислительная техника». Тема разбита на разделы, усвоив которые, студент сможет без труда решать большинство типовых задач, поставленных в рамках курса. Первая тема посвящена простейшим интегралам. Для решения этих задач студентам необходимо знать таблицу простейших интегралов. Кроме того, в рамках этой темы они смогут повторить материал средней школы, посвященный элементарным функциям.

Перед автором стояло две задачи. Первая – дать студентам доступное введение в математический анализ, не отягощенное ни громоздким аппаратом, ни логическими тонкостями, и дать справочный материал,

скоторым студенты могли бы освоить практический курс. Вторая задача – дать набор типовых решений примеров, с которыми они могли бы решать более сложные задачи. Методические указания разбиты на разделы. По большинству же тем даются основные формулы, необходимые для решения задач. За основу практического курса взят классический сборник задач по математическому анализу Б.П. Демидовича, имеющий многократные переиздания.

Для успешного изучения курса «Математический анализ» студенту необходимо знать курс математики в объеме средней школы. Исходя из опыта работы с контингентом студентов с ограниченными возможностями по слуху соотношение лекционных занятий к практическим взято как 30 к 70 %, так в некоторых случаях и 20 к 80 %.

Вкаждом разделе приводится несколько подробно решенных задач. Курс имеет ярко выраженную практическую направленность и предполагает активное освоение методов взятия неопределенных интегралов. Основной целью данной работы является разбор техники вычисления неопределенных интегралов и тренировка умения студентов работать со сложными объектами и техническими приемами. Студенты применяют освоенные теоретические методы и алгоритмы для решения задач. В настоящих методических указаниях приводится справочный материал и примеры решения задач по шести предлагаемым темам.

3

Т Е М А 1. ПРОСТЕЙШИЕ ИНТЕГРАЛЫ

Цель занятия – на простейших примерах ознакомиться с техникой взятия простейших интегралов и использования таблицы простейших интегралов.

1. Понятие неопределенного интеграла. Если функция (х) определена и непрерывна на промежутке (a, b) и F (x) ее первообразная, т. е.

F (x) = f(x) при a < x < b, то

f (x)dx F(x) C, a x b.

Определение. Отыскание первообразных называется неопределенным интегрированием, а выражение, охватывающее множество всех

первообразных от данной функции f x , называется неопределенным интегралом от f x и обозначается так: f x dx.

Функция f x называется подынтегральной функцией, выражение f x dx подынтегральным выражением, а переменная x перемен-

ной интегрирования. Как и раньше, здесь предполагается, что подынтегральная функция f x при рассматриваемых значениях x непре-

рывна.

Любая первообразная отличается от данной первообразной на постоянную, таким образом:

f x dx F x C,

где F x – какая-нибудь из первообразных от f x , а C – произ-

вольная постоянная.

Найти неопределенный интеграл от функции – это значит найти все первообразные от нее (для чего достаточно указать одну из них). Потому и говорят «неопределенное интегрирование», что при этом не указывается, какая именно из первообразных имеется в виду.

4

График первообразной от функций f x называется интегральной кривой функции y f x . Очевидно, мы получим любую другую ин-

тегральную кривую, если передвинем какую-нибудь интегральную кривую параллельно самой себе в направлении оси ординат. Поэтому неопределенный интеграл геометрически представляется множеством всех интегральных кривых, получаемых при непрерывном параллель-

ном движении одной из них по направлению оси Oy от – до + (см. рисунок).

По самому определению неопределенного интеграла имеем

f

x dx

f

x

или

d f

x dx

f

x dx

и

 

 

 

 

 

 

 

 

f

x dx

f

x

C или

df

x

f x

C ,

где С произвольная постоянная.

2. Основные свойства неопределенного интеграла:

а) d

f (x)dx

f (x)dx;

 

б) d (x)

(x) C;

 

 

в)

Af (x)dx

A

f (x)dx, A const, A 0;

г)

f (x) g(x) dx

f (x)dx

g(x)dx.

5

3. Таблица простейших интегралов:

I.

 

xn dx

 

 

xn

1

 

 

 

C (n

 

1).

 

 

n

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

II.

 

dx

ln

 

x

 

 

 

 

C (x

0).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctgx C,

 

 

 

III.

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

arcctgx

C.

 

IV.

 

 

 

dx

 

 

 

 

1

ln

 

 

x

 

 

 

C.

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

V.

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

arcsin x

C,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arccos x

C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VI.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

x

 

 

 

x2

1

 

C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VII.

ax dx

 

 

 

 

 

C (a

0, a

1), ex dx ex C.

 

ln a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VIII.

 

 

sin xdx

 

 

 

 

 

cos x

C.

 

 

 

IX.

cos xdx

 

sin x

C.

 

 

 

 

X.

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

ctgx

C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

XI.

 

 

 

 

dx

 

 

 

tgx

 

 

C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

XII.

 

shxdx

 

 

 

chx

C.

 

 

 

 

XIII.

 

 

chxdx

 

 

 

 

shx

C.

 

 

 

 

XIV.

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

cthx

C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sh2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

XV.

 

 

 

 

dx

 

 

 

thx

 

 

C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ch2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

4. Основные методы интегрирования.

1. Метод введения нового аргумента. Если

f (x)dx F(x) C,

то

f (u)du F(u) C,

где u = (x) непрерывно дифференцируемая функция.

2. Метод разложения. Если

f (x) f1 (x) f2 (x),

то

f (x)dx f1 (x)dx f2 (x)dx.

3.Метод подстановки. Если (х) непрерывна, то, полагая

х= (t),

где (t) – непрерывна вместе со своей производной (t), получим

f (x)dx

f ( (t)) (t)dt .

4. Метод интегрирования по частям. Если u и некоторые диф-

ференцируемые функции от х, то

ud u du.

Теорема 1 (об интеграле суммы). Интеграл от суммы конечного числа функций равен сумме интегралов от слагаемых функций:

u

...

dx udx

dx ...

dx,

(*)

где u, , ,

– функции независимой переменной x.

 

Равенства, в обеих частях которых стоят неопределенные интегралы, означают, что левая и правая их части являются совокупностями первообразных от одной и той же функции. Следовательно, для проверки таких равенств достаточно убедиться, что производные обеих их частей равны между собой.

7

Производная левой части равенства (*) по определению интеграла равна u ... . Применяя к правой части правило дифференцирования суммы, опять-таки получим

u dx

dx ...

 

dx

u dx

dx

 

...

dx

u

... .

 

Теорема 2 (о вынесении постоянного множителя). Постоянный множитель подынтегральной функции можно вынести за символ интеграла:

 

cu dx

c

u dx,

 

где u – функция аргумента x ;

c

– константа.

 

Действительно, производные обеих частей равенства равны cu :

cu dx

cu;

c

u dx

c u dx

cu,

что и требовалась доказать.

 

 

 

 

Пример.

 

 

 

 

 

2sin x 3cos x dx

2 sin x dx 3

cos x dx

2cos x 3sin x C.

Хотя каждое промежуточное интегрирование дает произвольное постоянное слагаемое, в окончательном результате указывается только одно слагаемое, так как сумма произвольных постоянных будет также произвольной постоянной.

Теорема 3 (об инвариантности формул интегрирования). Всякая формула интегрирования сохраняет свой вид при подстановке вместо независимой переменной любой дифференцируемой функции от нее, т. е. если

f (x) dx F(x) C, то и f (u) du F(u) C,

где u

(x) – любая дифференцируемая функция от x .

Доказательство. Из того что

f (x) dx F(x) C, следует

F (x)

f (x).

 

8

Возьмем теперь функцию F (u) F (x) ; для ее дифференциала в

силу теоремы об инвариантности вида первого дифференциала функции имеем

dF (u) F 0,1 (u) du f (u) du.

Отсюда

f (u) du dF(u) F(u) C.

Это правило очень важно. Основная таблица интегралов в силу этого правила оказывается справедливой независимо от того, является ли переменная интегрирования независимой переменной или любой дифференцируемой функцией ее; таким образом, основная таблица сразу значительно расширяется.

 

Пример. Возьмем интеграл 2xex2dx. Замечая, что 2x dx есть не

что иное, как дифференциал d (x2 ),

перепишем интеграл так:

 

2xex2dx ex2 d (x2 )

eu du,

где

положено u x2 . Последний

интеграл

нам известен; он равен

eu

C,

 

 

 

2xex2dx

ex2 C.

 

Как показывает этот пример, нужно стараться так преобразовать подынтегральное выражение, чтобы оно приняло вид подынтегрального выражения известного нам интеграла, например, одного из интегралов основной таблицы.

Примеры и решения

1. Применяя свойства и таблицу простейших интегралов, найти интегралы:

1)

2sin x

3cos x dx

2sin xdx

3cos xdx

 

 

2 sin xdx

3

cos xdx

2(

cos x

c1)

3(sin x

c2 )

 

2cos x

2c1

3sin x

3c2

2cos x

3sin x

c,

здесь c

2c1

3c2 ;

 

 

 

 

 

 

9

2) x2

3x

4 dx

x2dx 3xdx 4dx

x2dx 3 xdx 4 dx

=

x3

3

x2

4x

c ;

 

3

 

2

 

 

 

 

 

 

 

сумму произвольных постоянных, появляющихся при вычислении каждого из интервалов, мы обозначили одной буквой с,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

3 x

5

 

 

 

3

 

x

 

5

 

 

 

 

dx

3)

dx

 

 

dx 3

x 2 dx 5

 

x

 

 

 

 

x

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c ;

 

 

3

 

 

5ln

x

 

c

6

x

 

5ln

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4) применяя таблицу простейших интегралов, найти интеграл

1 sin 2xdx.

Решение. Поскольку

 

 

 

(cos x sin x)2

 

1 sin 2x

cos x sin x

 

(cos x

sin x)sgn(cos x

sin x),

то, пользуясь формулами VIII и IX таблицы интегралов, получаем

 

...................................................................

 

 

(sin x

cos x)

C 1 ,

 

 

 

 

 

 

2п

x

 

 

 

;

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

cos x

C0 ,

 

 

 

 

 

 

 

x

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

(sin x

cos x)

 

C1

,

 

 

 

x

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

4

 

 

 

.....................................................................

 

 

( 1)n (sin x

cos x)

Cn

,

 

 

 

 

 

 

(п

1)

 

 

x

 

 

n ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

.........................................................................

10

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]