- •1.Рекомендуемый объем автоматических систем регулирования котлоагрегатов.
- •2.Рекомендуемый объем АСР турбогенераторов.
- •3.Типовые структуры АСР.
- •4.Алгоритм расчета параметров настроек регулирующих устройств АСР.
- •5.Примеры расчета настроек АСР барабанных котлоагрегатов.
- •5.2.1.Пример 1.
- •5.2.2.Пример 2.
- •5.2.3.Пример 3.
- •5.3.1.Статическая настройка регулирующих устройств АСР температуры пара.
- •5.3.2.Пример 1.Расчет параметров динамической настройки АСР температуры на выходе котла (ll впрыск).
- •5.4.1.Пример 1.Расчет статических и динамических настроек регулирующих устройств АСР тепловой нагрузки.
- •5.5.1.Пример расчета статических и динамических настроек регулирующих устройств АСР общего воздуха пылеугольного барабанного котлоагрегата.
- •6.Примеры расчета АСР прямоточных котлов.
- •6.1.АСР питания прямоточного котла на базе аппаратуры «Каскад».
- •6.2. АСР питания прямоточного котла на базе аппаратуры АКЭСР.
- •6.3.АСР температуры пара на базе аппаратуры «Каскад».
- •6.4.АСР температуры пара на базе аппаратуры АКЭСР.
- •6.5.Регулятор общего воздуха на аппаратуре «Каскад».(рис.6.7.)
- •6.6.Регулятор общего воздуха на аппаратуре АКЭСР (рис.6.8)
- •7.Примеры расчетов АСР паротурбинных установок.
- •7.1 Общие положения.
- •7.2.Расчет параметров настройки регуляторов.
- •7.3.Расчеты для АСР уровня в ПВД №7 турбины К-300-240-3
- •7.4.Определение расходной характеристики РО.
- •7.5.Коррекция расходной характеристики клапана перепрофилировкой регулируемого проходного сечения.
- •7.6.Коррекция расходной характеристики клапана сочленениями.
- •7.8.АСР уровня конденсата в ПВД энергоблока на базе аппаратуры «Каскад»
- •7.9.АСР уровня конденсата в ПВД энергоблока на базе аппаратуры АКЭСР-2.
Рис.7.2.Коррекция расходной характеристики регулирующего клапана перепрофилировкой проходного сечения:
1-фактическая расходная характеристика;2-требуемая расходная характеристика;3- фактическая конструктивная характеристика; 4-конструктивная характеристика, соттветствующая требуемой расходной.
7.6.Коррекция расходной характеристики клапана сочленениями.
7.6.1.Исходные данные:
•рассчитана расходная характеристика регулирующего органа (кривая 1 на рис.7.3,а);
•вид сочленения-прямое, т.е. выходной рычаг ИМ и рычаг РО совершают движение в одном направлении;
-140 -
•длина рычага ИМ r=250 мм (для МЭО);
•расстояние между осями вращения рычагов ИМ и РО =750 мм.
Рис.7.3.Коррекция расходной характеристики регулирующего клапана сочленением. а-преобразование расходной характеристики;б-выполнение сочленения; 1-фактическая расходная характеристика;2-требуемая расходная характеристика;3-
характеристика сочленения.
7.6.2.Порядок коррекции:
•задается требуемая расходная характеристика (зависимость расхода конденсата от угла поворота ИМ) – кривая 2 на рис.7.3,а;
•графическим построением определяется характеристика сочленения (зависимость угла поворота рычага РО от угла поворота рычага ИМ) – кривая 3 на рис.7.3,а
•определяются параметры характеристики сочленения:
угол φ поворота рычага РО при повороте выходного рычага ИМ на 90º
- φ=90 º;
угол φ1 поворота рычага РО при повороте рычага ИМ на 45 º - φ1=73 º; фактор кривизны γ = ϕϕ1 = 0,81;
- 141 -
• по номограмме для =(3-8)r,приведенной в разд.lV «Временных методических указаний по наладке автоматических регуляторов на тепловых электростанциях» (М.:СПО ОРГРЭС,1976), определяются для
φ=90 º и фактора кривизны γ = 0,81
длина рычага РО – R=r=250 мм;
угол между рычагом ИМ и линией, соединяющей оси вращения ИМ и РО, в положении «Закрыто» ИМ – α=80º; угол между рычагом ИМ и линией, соединяющей оси вращения ИМ и РО, в положении «Закрыто» РО – β=10º;
• по заданным и полученным данным выполняется сочленение ИМ с РО
(см.рис.7.3,б).
7.7.Расчет параметров настройки регуляторов.
7.7.1.Исходные данные:
♦одноконтурная АСР с жесткой обратной связью по положению клапана (см.рис.7.4.);
♦характеристика аппаратуры:
регулирующее устройство – РП4-У с выходными сигналами постоянного тока 0-5 мА, реостатный задатчик РЗД-12; измерительный преобразователь уровня – ДМЭУ-МИ;диапазон изменения регулируемого параметра D=1000 мм(10 кПа,1000 кгс/см²),диапазон изменения выходного сигнала d=5 мА; исполнительный механизм – МЭО-630/63-0,25 с временем полного хода серводвигателя Тс=63 с;
♦технологические требования к АСР:
нечувствительность по регулируемому параметру – |
Δ=20 мм (0,2 |
кПа, 20 кгс/м²); |
|
статическая ошибка (неравномерность) – δ= 300 мм |
(3 |
кПа,300 кгс/м²),Кпжос=0,33%/мм; |
|
диапазон действия задатчика – Dзад=500 мм (5 кПа, |
500 |
кгс/м²)(цена деления задатчика – 5 мм/% шкалы задатчика). |
|
7.7.2.Определяются положения органов настройки РП4-У, |
|
обеспечивающих требуемую статическую точность регулирования: |
|
♦ по формуле (7.6) |
|
αiрпαΣ = 0.01∆D α∆ ;
♦ принимая α =0,6% и αΣ=0,5, находим
αiрп = 0,01 1000 = 0,6 .
0,5 20
7.7.3.Производится настройка диапазона действия задатчика по формуле (7.10):
- 142 -
R = |
0.6D |
|
= |
0.6 1000 |
= 0.4МОм |
. |
|
dD |
α |
|
5 500 0.6 |
||||
7 |
рп |
|
|
||||
|
|
зад i |
|
|
|
|
7.7.4.Определяется положение органа масштабирования сигнала от измерительного преобразователя перемещения, обеспечивающего допустимое значение неравномерности: по формуле (7.26) для диапазона хода клапана N=100%:
αiдп = 5dDδ αiрп = 55 1000300 0,6 = 0,1В
7.7.5.Положение органов настройки Тф,τи,tи и αп определяется экспериментальным путем.
7.8.АСР уровня конденсата в ПВД энергоблока на базе аппаратуры «Каскад»
Рис.7.4.Структурная схема АСР уровня конденсата в ПВД энергоблока.
Структурная схема приведена на рис.7.4 (из проектной документации). Функциональная схема приведена на рис.7.5. (из проектной документации).
Средства автоматизации (из проектной документации):
−аппаратура регулирования «Каскад»;
−преобразователи информации и их характеристики:
a)по Xрп (Hпвд):
−измерительный преобразователь ДМЭ-1600 кгс/м²;
-143 -
−(Xрп)макс=1600 мм Н2О;
−(Xрп)ном=1500 мм Н2О;
− Крпд = |
100 |
= |
100 |
= 0,06% / ммН2О; |
д |
1600 |
|||
|
(Крп )макс |
|
|
b)по Хдп (УП):
−(Xдп)макс= (Xдп)ном=100% УП;
− Кдпд = |
100 |
= |
100 |
=1,0% / %УП ; |
|
(Xдп)макс |
100 |
||||
|
|
|
c)по оперативному задатчику ЗУ:
−ЗУ – потенциометрический задатчик ЗУ-11;
−(Xзу)макс=100% ЗУ;
− |
КЗУд = |
100 |
= 100 =1,0% / %ЗУ ; |
|
(X ЗУ ) макс |
||||
|
|
100 |
||
− |
диапазон оперативного задатчика составляет 500 мм |
|||
|
Н2О по регулируемому параметру (ΔΧрп=500 мм Н2О). |
Рис.7.5.Функциональная схема двухконтурной АСР с жесткой обратной связью по положению исполнительного механизма на аппаратуре «Каскад»:
Кдпкоэффициент усиления преобразователя информацтт по положению исполнительного механизма %/% УП,при этом Кдп=КдКипКсу,где Кд,Кип,Ксу – коэффициенты усиления измерительного преобразователя, нормирующего преобразователя и согласующего устройства по полодению исполнительного механизма соответственно.
Хдп – положение исполнительного механизма, % УП; Кдпкоэффициент передачи по положению исполнительного механизма,дел.
Исполнительный механизм (из проектной документации) МЭО-160/100,
Тсм=30 с.
Характеристики объекта регулирования (из экспериментальной проходной характеристики):
−по Xрп – при возмущении регулирующим органом:
τ0=10 с,ε0=0,1 мм Н2О/(% УП.с);
−пульсации по Xрп характеризуются:
-144 -