Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

MMATHAN05

.pdf
Скачиваний:
28
Добавлен:
27.03.2015
Размер:
1.1 Mб
Скачать

где t = 1 − x2.

3) Найти интеграл

 

 

 

dx

=

x145 (1 + x)51

dx.

 

3

5

 

 

 

 

1

 

 

 

x

 

1 +

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

Третий случай интегрируемости биномиального дифференциала:

m =

14

, n = 1, p =

1

 

,

 

m + 1

=

9

,

m

+ 1

+ p

= 2 — целое

5

5

 

 

 

n

 

 

 

5

 

n

 

 

число. После замены

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t = 5 1 +

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

= t5 1,

 

 

 

 

 

 

1

 

 

dx =

 

 

 

5t4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x =

 

 

 

,

 

 

 

 

dt,

 

 

 

 

 

x

t5 1

(t5 1)2

 

 

 

3 5 dx

 

1 = (t

 

t 1)

 

 

(t5

 

 

1)2 = (5t3 5t8) dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

3

 

5t4 dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

1 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где t = 5 1 +

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

t4

 

t9

+ C,

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

9

x

 

 

Подстановки Эйлера. Рассмотрим интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ bx + c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

x,

 

 

ax2

dx,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где R(x, ax2 + bx + c) — рациональная функция своих аргументов. Предполагаем, что квадратный трехчлен не имеет равных действительных корней. Различаются три подстановки, называемые подстановками Эйлера, с помощью которых интеграл можно свести к интегрированию рациональной функции.

1 подстановка. Эта подстановка применяется, когда квадратный трехчлен ax2 + bx + c имеет комплексные корни. В этом случае очевидно, что a > 0, а подстановка имеет вид

√ t = ax2 + dx + c ± x a.

Для определенности возьмем знак “+”. Возводя в квадрат обе части

равенства

ax2 + bx + c = t − x a,

31

a − t2

получим bx + c = t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

atx. Откуда следует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2 − c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

at2 + bt +

 

 

 

 

 

x =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ac

,

 

 

,

 

 

 

 

 

ax2 + bx + c =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b + 2at

 

 

 

 

 

at2 + bt +

 

 

 

 

 

 

b + 2at

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx = 2

 

ac

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(b + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

dt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

at)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R(x,

ax2

+ bx + c)dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b + 2at

 

 

 

 

 

 

 

b + 2at

 

 

 

 

(b + 2at)2

= R

 

 

t

 

− c

 

 

,

 

 

at

 

+ bt +

 

 

ac

2

at

 

+ bt +

 

 

ac

dt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Справа под знаком интеграла находится рациональная функция.

2 подстановка При комплексных корнях квадратного трехчлена ax2 +bx+c очевидно, что и c > 0. Учитывая это, в некоторых случаях выгодно сделать следующую подстановку

 

 

 

 

 

 

= tx ±

 

 

 

 

 

 

ax2 + bx + c

 

 

c.

 

Тогда, например, в случае знака “+”

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ct2 − bt +

 

 

 

x =

ct − b

 

 

 

 

 

 

 

ca

 

,

 

ax2

+ bx + c =

,

 

 

 

 

a − t2

 

 

 

2

− bt +

 

 

 

 

 

a − t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx = 2

ct

 

 

ca

dt,

 

 

 

 

 

(a − t2)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и рассматриваемый интеграл сводится к интегралу от рациональной функции

R(x, ax2 + bx + c)dx =

= R

 

 

 

t2

a −

 

2ct

b

 

 

 

2

− bt +

 

 

 

 

 

2

bt +

 

 

 

 

ca

 

 

ca

 

,

ct

 

 

2

 

ct −

dt.

 

 

 

 

 

 

 

(a − t2)2

3 подстановка. Рассмотрим теперь случай, когда квадратный трехчлен ax2 + bx + c имеет действительные корни λ и μ. Тогда квадратный трехчлен допускает разложение на множители ax2 +bx+c =

32

= a(x−λ)(x−μ). В этом случае интеграл сводится к интегрированию рациональной функции с помощью подстановки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax2 + bx + c

= t(x − λ).

 

 

 

 

Действительно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−aμ + λt2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

a(λ − μ)t

,

dx = 2

a(λ − μ)t

dt,

x =

,

 

 

ax2 + bx + c

и

 

t2 − a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2 − a

 

 

 

 

 

 

(t2 − a)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R(x,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax2 + bx + c

 

 

 

 

 

=

 

R

 

−aμ + λt2

,

a(λ − μ)t

 

2

a(λ − μ)t

dt.

 

 

 

 

 

 

 

 

t2 − a

t2 − a

 

 

(t2 − a)2

 

 

 

 

П р и м е р ы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) Найти интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x2 2x + 2 dx.

 

 

 

 

 

 

 

Применяя 1-ю подстановку Эйлера

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= t − x,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 2x + 2

 

 

 

 

 

 

 

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2 2

 

 

 

 

1 t2

2t + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

=

t2 2t + 2

 

x =

 

,

 

dx =

 

dt,

 

 

x2

2

2x + 2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2(t − 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

2 (t − 1)2

 

 

 

(t

2

 

 

 

 

 

2 2(t − 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

1

 

 

 

 

2)(t

2t + 2)

 

 

 

 

 

x

 

x2

2x + 2

 

 

 

dt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t − 1)4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последний интеграл проще всего вычисляется заменой t − 1 = z. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

(z

2

+ 2z

 

1)(z2

+ 1)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x2 2x + 2 dx =

 

 

 

 

 

 

 

dz =

 

8

 

 

 

 

z4

 

 

 

 

1

 

 

 

 

4

 

 

 

1

 

2

1

dz =

 

=

 

 

 

z2 + 2z + 1 +

 

 

 

+

 

 

 

 

8

z

z2

z3

z4

33

 

 

 

1

 

z3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

+ C,

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

+ z2 + z + 4 ln |z| +

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

8

3

 

z

z2

3z3

 

 

 

где z = x − 1 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2x + 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Найти интеграл

 

 

1 +

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2x

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применим 2-ю подстановку Эйлера

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= tx − 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2x − x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = 2

t − 1

 

 

 

 

 

dx = 2

−t2 + 2t + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2t

t − 1

 

,

 

 

 

 

dt,

 

1 +

 

1

2x

x2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2 + 1

 

t2 + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t2 + 1)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2 + 2t + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t(t − 1)(t2 + 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2x − x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

+

 

 

 

 

dt

= ln

 

 

2 arctg t + C,

 

t

t

1

t2 + 1

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где t =

1 +

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2x + x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) Найти интеграл

 

 

x −

 

 

+ 3x + 2 dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + 3x + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применим 3-ю подстановку Эйлера

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= t(x + 1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x + 1)(x + 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x =

2 − t2

 

 

 

dx =

 

 

2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

dt,

 

 

 

 

 

x2

+ 3x + 2 =

 

,

 

 

t2 1

 

 

(t2 1)2

 

 

 

 

t2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x −

2

+ 3x + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

+ t − 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

dx

=

 

 

 

 

 

 

 

dt =

 

 

 

x +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2 − t − 2 (t2 1)2

 

 

 

x2 + 3x + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t2 4t

=(t + 1)3(t − 1)(t − 2) dt.

34

Коэффициенты в разложении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t2 4t

 

 

 

 

=

 

 

 

A0

 

 

 

+

 

 

 

A1

 

 

 

 

 

+

 

A2

+

 

 

B

 

 

+

 

C

 

 

 

(t + 1)3(t − 1)(t − 2)

(t

+ 1)3

 

(t + 1)2

t + 1

t − 1

 

t − 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ищем с помощью формулы (1.4):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 dk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ak =

 

 

 

 

 

 

 

(x − a)n

 

 

x=a .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k!

dxk

Q(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2t2

 

 

4t

 

t=

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A0

=

 

 

 

 

 

 

 

1 =

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0!

t2

3t + 2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 d

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

=

 

 

 

 

2t

 

 

4t

 

 

 

 

 

 

 

 

=

10

 

 

8t − 8

t=

 

 

 

=

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1! dt

 

 

 

3t + 2 t=

 

 

1

(t2

 

 

 

 

 

 

1

18

 

 

1

 

 

 

t2

 

 

 

3t + 2)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2t

2

 

 

4t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10t

3

+ 12t

2

 

+ 24t

 

32

 

 

 

 

 

 

17

 

 

 

d

 

 

 

 

t=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t=

 

 

 

 

A2 =

 

 

 

 

 

 

 

1=

 

 

 

(t2

 

 

 

 

 

 

 

 

1=

 

,

2!

dt2

t2

3t + 2

 

 

 

 

3t + 2)3

 

 

108

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

4t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

B =

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

, C =

 

 

 

2t

 

4t

 

 

 

 

=

 

 

.

 

 

 

 

(t

+ 1)3(t

 

 

2)

t=1

 

(t

 

 

 

1) t=2

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательно получаем

x − x2 + 3x + 2 dx = x + x2 + 3x + 2

=

 

 

1

 

+

 

 

5

 

 

17

1

+

3

1

 

16

1

 

dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3(t + 1)3

18(t + 1)2

108

t + 1

4

t − 1

27

t − 2

1

5

 

 

17

ln |t + 1| +

3

ln |t − 1|−

16

ln |t

2| + C,

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6(t + 1)2

18(t + 1)

108

4

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где t =

 

x + 3x + 2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35

1.6. Интегрирование тригонометрических функций

Рассмотрим интегралы вида

R(sin x, cos x)dx,

где R(sin x, cos x) - рациональная функция своих аргументов sin x и

cos x. Этот интеграл всегда сводится к интегралу от рациональной функции с помощью универсальной подстановки

 

 

 

 

 

t =

tg

x

 

 

 

(−π < x < π).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 sin

 

x

cos

x

 

 

 

 

 

 

 

 

2 tg

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x = 2 sin

cos

=

 

 

2

2

 

=

 

 

2

 

 

 

=

 

 

,

 

2

2

cos2

 

x

 

+ sin2

x

 

1 + tg 2

 

x

1 + t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2

 

x

sin2

 

 

x

 

 

 

 

1 tg

2

x

 

 

 

 

1 − t2

 

 

x

 

 

 

 

x

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x = cos2

 

sin2

2

2

 

=

2

 

=

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + t2

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2 x

 

 

 

2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

+ sin

 

 

 

 

 

 

1 + tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = 2 arctg t,

dx =

 

 

2dt

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

так что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R(sin x, cos x)dx =

 

 

R

 

2t

 

 

 

 

,

 

1 − t2

 

 

 

2dt

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + t2

 

1 + t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + t2

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим теперь некоторые частные случаи интегрирования функции R(sin x, cos x), когда получаются более простые подынтегральные выражения, нежели при универсальной подстановке.

Установим предварительно следующую лемму

Лемма 1.1

Пусть R(u, v) - рациональная функция двух переменных.

36

10. Если R(u, v) нечетная относительно аргумента u, т.е.

R(−u, v) ≡ −R(u, v),

то она представима в виде

R(u, v) = R1(u2, v)u.

20. Если R(u, v) нечетная относительно аргумента v, т.е.

R(u, −v) ≡ −R(u, v),

то она представима в виде

R(u, v) = R2(u, v2)v.

30. Если R(u, v) четная функция относительно двух своих аргументов u и v, т.е. R(−u, −v) = R(u, v), то она представима в виде

(когда v = 0)

R(u, v) = R3 uv , v2 .

Д о к а з а т е л ь с т в о

10. Если функция R(u, v) — нечетная относительно u, то функция

R(u, v) — четная относительно u и, очевидно, она может быть u

приведена к виду

R(u, v) = R1(u2, v), u

содержащему лишь четные степени u. Откуда следует, что

R(u, v) = R1(u2, v)u.

20. Устанавливается аналогично.

30. Пусть функция R(u, v) удовлетворяет условию

R(−u, −v) = R(u, v).

37

В этом случае, заменяя u на

u

v, будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R(u, v) = R

u

= R˜

u

 

 

 

 

 

 

v, v

 

 

, v .

 

 

v

v

 

В силу четности функции R по обоим аргументам имеем

R˜

 

v , −v = R˜ v , −v = R˜

 

v

, v .

 

 

u

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Но тогда можем записать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R(u, v) = R˜

 

u

 

u

 

 

 

 

 

 

 

, v = R3

 

, v2 .

 

 

v

v

 

Рассмотрим случаи, в которых можно избежать универсальной подстановки.

1 случай. Пусть

R(sin x, cos x) = −R(sin x, cos x).

Тогда, сделав подстановку

t = cos x,

получаем интеграл от рациональной функции. Действительно, применяя п. 10 леммы, имеем R(sin x, cos x) = R1(sin2 x, cos x) sin x, и

R(sin x, cos x)dx = R1(sin2 x, cos x) sin xdx =

= − R1(sin2 x, cos x)d cos x = − R1(1 − t2, t)dt.

2 случай. Если

R(sin x, − cos x) = −R(sin x, cos x),

то подстановка

t = sin x

приводит к интегрированию рациональной функции.

38

Используя п. 20 леммы, получаем

R(sin x, cos x)dx = R2(sin x, cos2 x) cos xdx =

= R2(sin x, cos2 x)d sin x = R2(t, 1 − t2)dt.

3 случай. Пусть, наконец,

R(sin x, − cos x) = R(sin x, cos x).

В этом случае делается подстановка

 

 

 

t = tg x,

π

 

π

 

< x <

 

.

2

2

Тогда x = arctg t, dx =

dt

, и используя п. 30 леммы, получаем

 

1 + t2

 

 

 

 

 

 

R(sin x, cos x)dx = R3( tg x, cos2 x)dx =

= R3 tg x,

 

 

1

 

dx =

 

R3 t,

1

 

dt

 

 

 

 

.

1 + tg 2x

1 + t2

1 + t2

П р и м е р ы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) Найти интеграл

 

 

sin5 x

 

 

 

 

 

 

 

 

dx.

 

 

 

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

Подынтегральная функция нечетная относительно sin x. После замены t = cos x имеем

sin5 x

cos2 x dx =

= 1 + 2t − t3 t 3

2) Найти интеграл

 

(1

t2)2

1

 

 

 

 

 

dt =

 

+ 2 − t2 dt =

 

t2

t2

 

 

1

 

 

 

1

 

+ C =

 

+ 2 cos x −

 

cos3 x + C.

cos x

3

sin2 x cos7 x dx.

39

Подынтегральная функция нечетная относительно cos x. В этом случае удобно сделать замену t = sin x. Тогда,

 

sin2 x cos7 x dx =

 

t2(1 − t2)3 dt =

(t2 3t4 + 3t6 − t8) dt =

 

 

 

 

t3

 

 

 

3

 

3

 

 

 

t9

 

=

 

 

 

 

t5 +

 

 

t7

 

+ C =

 

3

5

7

9

 

1

 

 

3

 

 

 

 

3

 

 

1

 

 

=

 

sin3 x

 

 

sin5 x +

 

sin7 x −

 

sin9 x + C.

 

3

5

7

9

3) Найти интеграл

 

 

 

1 + sin2 x

 

 

 

 

 

 

 

dx.

 

 

 

 

 

 

1 + cos2 x

 

 

 

 

Подынтегральная функция четная относительно cos x и sin x. За-

мена t = tg x. Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 x =

 

 

 

1

, sin2 x =

 

t2

dx =

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

,

 

 

1 + t2

1 + t2

1 + t2

 

 

 

1 + sin2 x

 

 

 

 

 

1 + 2t2

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

dx =

 

 

 

 

 

dt =

 

 

 

 

 

 

dt =

 

1 + cos2 x

(2 + t2)(1 + t2)

t2 + 2

t2 + 1

 

3

 

 

 

t

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

tg x

 

 

 

 

 

 

=

 

arctg

 

 

arctg t + C

=

 

arctg

 

 

 

− x + C.

 

 

2

2

2

2

 

4) Найти интеграл

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В этом случае подынтегральная функция — функция общего вида относительно sin x и cos x. Делаем универсальную замену:

t = tg

x

x = 2 arctg x,

dx = 2

 

dt

 

sin x =

 

 

 

 

2t

 

,

 

 

 

 

,

 

 

 

 

.

2

1 + t2

1 + t2

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

=

 

 

 

dt

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

sin x + 2

t2 + t + 1

t +

1

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

2

 

 

 

2 tg

x

+ 1

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

arctg

+

 

 

 

+ C =

 

arctg

 

 

2

 

 

 

 

 

 

+ C.

 

2

 

 

 

 

 

 

3

3

3

 

 

3

 

 

 

 

40

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]