- •Лекция 8. Перемещения при изгибе (Расчет упругой линии балки)
- •Рис. 1. Характеристики изогнутой балки
- •Рис. 2а. Простая балка ↑
- •Рис. 2б. Консоль
- •Рис. 3. Роль опор и схемы нагружения
- •Стрела прогиба
- •8.2. Метод начальных параметров
- •Универсальная формула
- •Рис. 4. Расчет по универсальной формуле ↑
- •Начальное значение угла поворота
- •Изогнутая ось балки
- •Стрела прогиба
- •8.3. Метод Мора
- •Перемещения: прогиб или угол поворота
- •Примерчик 1
- •Примерчик 2
- •Универсальная формула
- •Пример «Дубль»
- •Метод Мора
- •Рис. 5. Консоль с распределенной нагрузкой
- •Упражнение 1
- •Упражнение 2: определить стрелу прогиба
Метод Мора
Мz = - PL + Pх,
Мр = - PфL + Pф х; Мр = - L+ х;
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
δ = |
|
- L+ x |
- L+ x dx = P |
L2 - 2Lx + x2 dx = |
||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
x2 |
|
x3 |
|
L |
|
|
3 |
3 |
|
L3 |
|
|
PL3 |
||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
= P L x 2* |
|
|
|
|
|
|
P L |
L |
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
3 |
3 |
|
3 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5. Консоль с распределенной нагрузкой
↑
|
Y |
II |
I |
|
|
q |
|
5 qa 2 |
|
|
|
0 |
|
C |
|
2 |
|
x2 |
x1 |
|
|
|
|
|
qa |
2a |
a |
|
|
|
|
Y |
|
I |
1 |
|
II |
3Pф*а |
||
|
|
q |
||
5 qa 2 |
|
|
|
|
0 |
|
x1 |
C |
|
2 |
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
qa |
2a |
a |
Pф |
|
|
|
|
II |
I |
Pф |
|
|
C |
x2 |
x1 |
2a |
a |
Таблица 175Т
Функции интеграла Мора
Уча- |
М |
z |
MP |
MP |
EI Y |
|
сток |
|
|||||
|
|
|
z i |
|
1
|
Y |
II |
I |
3Pф*а |
|
|
q |
||
5 qa 2 |
|
|
|
|
0 |
|
x1 |
C |
|
2 |
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
qa |
2a |
a |
Pф |
|
|
|
|
II |
I |
Pф |
|
|
C |
x2 |
x1 |
2a |
a |
|
|
|
Функции интеграла Мора |
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 175Т |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Уча- |
|
|
М |
z |
|
MP |
MP |
|
|
|
|
|
|
EI Y |
|
|
|||
сток |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z i |
|
|
||
I |
|
q х12 |
|
|
|
|
|
а |
|
qx12 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
+ Р |
х |
1 |
+ х |
|
|
|
x |
dx |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
ф |
|
1 |
|
|
2 |
1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||
II |
|
5 |
qa |
2 |
qax 2 |
+ 3Рф а - Рф х2 |
+ 3а - х2 |
2a |
|
5 |
qa 2 |
|
|
|
x 2 dx2 |
|
|||
2 |
|
|
|
|
qax2 3a |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
I |
|
2 |
Мф |
|
II |
|
|
|||
5 qa 2 |
|
q |
|
|
Мф |
|
0 |
|
|
C |
|
C |
|
2 |
x2 |
x1 |
|
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
qa |
2a |
a |
|
|
3a |
|
|
|
|
|
|
Таблица 175Т
Функции интеграла Мора
Уча- |
М |
z |
MФ |
Mф |
EI |
|
сток |
|
|||||
|
|
|
z i |
|
|
Y |
II |
I |
2 |
Мф |
5 qa 2 |
|
q |
Мф |
||
0 |
|
|
C |
C |
|
2 |
x2 |
x1 |
|
||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
qa |
2a |
a |
|
3a |
|
|
|
|
|
Таблица 175Т
Функции интеграла Мора
Уча- |
|
М |
z |
MФ |
Mф |
|
|
|
|
EI |
i |
|
|
|||
сток |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|||
I |
|
q х12 |
|
|
1 |
а |
|
|
qx12 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
MФ |
|
|
|
2 |
dx1 |
|
|
||||
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
II |
|
5 qa 2 |
qax 2 |
MФ |
1 |
2a |
|
|
5 |
qa |
2 |
qax2 |
|
|
||
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
dx2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мф |
|
|||
|
|
|
|
II |
|
|
3Pф*а |
|
|
|
II |
|
|
|
|
I |
|
Pф |
Мф |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
2 qa |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
qa |
|
|
|
2a |
|
a |
Pф |
|
|
|
2a |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
3a |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3Pфа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МZ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
x |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|||
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
qa2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 qa 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Функции интеграла Мора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 175Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Уча- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
М |
|
MP |
MP |
|
|
|
|
|
|
|
|
EI Y |
i |
|
MФ Mф |
|
|
|
|
EI |
i |
|
|
||||||||
|
сток |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|||||
|
|
|
I |
|
q х12 |
|
+ Рф х1 |
+ х1 |
а |
|
|
qx12 x |
dx |
1 |
|
|
|
1 |
а |
|
|
qx12 dx |
1 |
|
|||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
MФ |
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
II |
|
5 |
2 |
qax 2 |
+ 3Рф а - Рф х2 |
+ 3а - х2 |
2a |
|
5 |
qa 2 |
qax2 |
|
|
x 2 dx 2 |
1 |
2a |
|
|
5 |
qa 2 |
qax 2 |
|
||||||||
|
|
|
|
2 qa |
|
|
2 |
3a |
MФ |
|
2 |
dx 2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Упражнение 1
Во сколько раз увеличится прогиб для балки, если удвоить ее длину?
Упражнение 2: определить стрелу прогиба
P θ
X 0
x
L