13. Плоское движение твёрдого тела. Закон движения.

Плоским движением твёрдого тела наз.такое движение,при котором все точки тела движутся параллельно какой-нибудь неподвижной(основной)плоскости. Если мы будем знать,как движется сечение твёрдого тела в плоскости ,то мы будем знать,как движутся точки объёмного тела по отношению к неподвижной плоскости,поэтому дальше мы будем изучать сечение движения плоскости. Выберем произвольную точку тела;-ур-е движ. твёр. тела.

14. Плоское движение твёрдого тела. Скорости и ускорения точек тела.

Плоским движением твёрдого тела наз. Такое движение, при котором все точки тела движутся параллельно какой-нибудь неподвижной (основной) плоскости. наз вращательная скорость точкиP вокруг полюса А.

;где

Ускорение полюса, вращ-е ускорение точки рв её вращ-м движении вокруг точки А,центрострем-е ускор-е точки р веёвращ-м движ вокруг А.

15.Плоское движение твёрдого тела. Мгновенный центр скоростей.

1)Мгнов. центр скоростей (обозн. I)- точка, скор-ть кот-ой в данный момент вр. =0. Она может или не телу, но должна быть неизменно с ним связана.

3)Пусть I-МЦС.

.

IB-мгновенный центр скоростей (РИСУНОК В КОНСП)

4) Если векторы лин-ых скор-тей 2ух различных точек тела парал-ны друг другу, и отрезок, соед-щий эти точки, не перпенд. вект-ам этих скор-ей, то перпенд-ры к этим вект-ам также парал-ны. Тогда говорят, что м.ц.с нах-ся в бесконечности. Если2-е различные точки тела не парал-ны друг другу необх. провести из этих точек перпенд-ры к направлениям их скор-ей. Тогдав точке пересеч. этих перпенд-ов и будет нах-сям.ц.с.

16. Cложное движение точки. Скорость точки. 1)Абсолютным движениемназ-ся движение т.P относительно неподвижной системы координат. Относительным движениемназ-ся движение т.P относительно тела S.Переносным движением наз-ся движение тела Sкоординат относительно неподвижной системы координат. 2)Абсолютной скоростью на-сяскрость т. Р в её абсолютном движении. Относительной скоростью на-сяскрость т. Р в её относительном движении. Переносной скростьюназ-ся скорость точки тела Sc кот-й в данный момент совпадает т.Р

3)Т-а. Абсолютная скорость точки = геометрической сумме его относительной и переносной скоростей.

Док-во: Ax'y'z'- подвижная система координат, связанная с телом P

;

+

+=

++==

=

17. Сложное движение точки. Ускорение точки.

Пусть Oxyz – неподв. система корд., s- тело, движущееся по отношению к Oxyz, P – точка принадл. телу s. Переносным движением наз. движение тела s, по отношению к Оxyz. Относительным движением наз. движение т. P, по отношению к телу s. Абсолютным движением наз. движение т. Р по отношению к Oxyz. Абсолютным ускорением наз. ускорение т. Р в ее абсолютном движении. Относительным ускорением наз. ускорение т. Р в ее относительном движении. Переносным ускорением т. Р наз. ускорение той точки тела s, с которой в данный момент времени совпадает т. Р. Теорема (о сложении ускорений).В случае поступательного переносного движения абсолютное ускорение точки равно геометрической сумме ее относительного, переносного и кореолисоваускорения.Док-во: .

Следствие: в случае поступательного движения. Абс. Ускорение т. = геом. Сумме ее пер. и отн. ускорения.

18. Теорема об изменении количества движения материальной точки. Опр.к-вом движения точки массой m движущейся со скоростью Vназ векторная величина ОПР.элементарным импульсом силыза элементарный промежуток времениdtназ векторная величина .ОПР.импульсом силыза промежуток времениtназ векторная величина т-ма об изменении количества движения в дифференциальной форме:элементарный импульс силы равен дифференциалу к-ва движения или.Д_Во:конец д-ва.Проинтегрируемрав-во (1):.рав-во(2) выражает т-му об изменении движения в интегральной форме:изменение к-ва движения за некоторый промежуток времени=импульсу силы,действующей на точку за тот же промежуток времени.