1.3. Описание.

Формирование магнитного курса осуществляется в следящей системе : индукционный датчик ИД-6 — СКТ ТрВ3 — усилитель УГ — двигатель М1 — редуктор — СКТ ТрВ1 — СКТ ТрВ2 — усилитель У4 — двигатель М2 — редуктор — СКТ ТрВ3.

Формирование гиромагнитного курса осуществляется в следящей системе : СКТ ТрВ1 — СКТ ТрВ2 — усилитель У4 — двигатель М2 — редуктор — СКТ ТрВ5 и ТрВ6.

1.3.1. Конструкция БГМК-6.

На передней панели БГМК-6 расположены: ручка, тумблер МК-ГМК, лампа исправности, контрольные гнезда, два окна, через которые видны шкалы счётчика блока. К передней панели крепится узел редуктора, СКТ 1рВ1 и потенциометры СП5. Через отверстия на передней панели имеется доступ к регулировочным винтам потенциометров СП5 компенсатора девиации, выставки порога срабатывания С-22.

В узле редуктора размещены: синусно-косинусные трансформаторы и двигатели. Узел редуктора электрически связан с остальными элементами БГМК-6 через разъем типа РПММ1.

К каркасу крепятся: стабилизатор напряжения СН-10, блок контроля БК-31, усилитель У-106, усилитель У-166, реле времени, трансформатор Та1-40-400, трансформатор ТОТ-129, платы с электрорадиоэлементами, сигнализатор С-22.

На задней панели расположен штепсельный разъем типа РПКМЗ-67/67 Ш1.

4. Работа.

Сигнал магнитного курса поступает с ИД-6 на статор СКТ ТрВ3, который работает в режиме построителя вектора горизонтальной составляющей напряженности магнитного поля Земли на частоте второй гармоники феррозонда (4,5кГц). Сигнал рассогласования с ротора ТрВ3 поступает в ход усилителя У-166, с выхода усилителя — на управляющую обмотку двигателя ДГМ-0,1Б, затем через редуктор с большим передаточным числом i= 1097637 (что позволяет устранить колебания сигнала магнитного курса) сигнал поступает на ротор ТрВ1, где суммируется с сигналом гирополукомпасного курса.

Суммарный сигнал гиромагнитного курса поступает на статоры СКТ ТрВ2 и ТрВ3. Ротор СКТ ТрВ2 связан со шкалами БГМК-6 и роторами СКТ- датчиков гиромагнитного курса ТрВ5 и ТрВ6, а также с ротором СКТ- приемника ТрВ3.

По сигналу рассогласования, снимаемому с ротора ТрВ2, происходит отработка ротора СКТ ТрВ3 до согласованного положения с сигналом с индукционного датчика ИД-6. Со статора ТрВ5 и ТрВ6 сигнал гиромагнитного курса поступает к потребителям курса.

Для проверки работоспособности канала формирования магнитного курса служит тест-контроль МК-315. Режим контроля осуществляется при помощи кнопки на пульте управления системы путем отработки «фиксированного» курса (315±15)°, получающегося при подключении в определенном сочетании сигнальных обмоток индукционного датчика к источнику постоянного тока.

2. Анализ действующего технологического процесса проведения предъявительских испытаний бгмк-6.

Технологический процесс проведения предъявительских испытаний можно разбить на пять этапов:

• Подготовка к проверке.

• Проверка погрешности гироскопического курса.

• Проверка погрешности гиромагнитного курса.

• Проверка режима неосредненного магнитного курса.

• Проверка скорости отработки гироскопического курса.