
- •Кафедра тракторов и сельскохозяйственных машин методические указания
- •Утверждены
- •Мичуринск 2004
- •Литература:
- •Содержание
- •Введение
- •В целом эксплуатация мтп подразделяется на:
- •Задачи курсовой работы
- •Тематика курсовой работы
- •Варианты операций при выполнении курсовой работы
- •Оформление работы
- •Структурая схема возделывания культуры
- •Технологические
- •Вспомогательные
- •2.Агротехнические требования и контроль качества работы
- •3.Расчет технико-экономических показателей мта
- •3.1. Расчет пахотных агрегатов
- •3.2. Расчет мта с прицепными схм
- •3.4. Расчет агрегата с навесными машинами
- •3.5. Расчет навесных машин с приводом рабочих органов от вом
- •-С перекатыванием груза, кН
- •3.6. Расчет самоходных машин (комбайнов)
- •3.7. Технико-экономические показатели агрегатов
- •Кинематических размеров
- •Подготовка мта к работе
- •6. Подготовка поля и способ движения мта в загоне
- •6.1. Подготовка поля
- •6.2. Разметка поля
- •6.3. Технологическое обслуживание мта
- •Рассчитывается время одного рейса транспортного агрегата
- •7. Проектирование состава мтп и планирование технологического обслуживания тракторов
- •7.1. Разработка технологических карт возделывания культур
- •7.2. Построение графика машиноиспользования
- •7.3. Планирование технического обслуживания
- •Литература
- •Приложение 1
- •Приложение 7
- •Приложение 8 Краткая техническая характеристика сцепок
- •Коэффициент сопротивления качению машин – орудий и сцепок, ƒ
- •Приложение 11 Коэффициент использования ширины захвата, β
- •Приложение 12
- •Примерное значение расхода топлива двигателем трактора
- •Приложение 14
- •Приложение 17 Объёмная масса сельскохозяйственных грузов γ
- •Приложение 19 Нормативы времени простоя транспортных средств
- •Приложение 22
- •Оптимальные агросроки и продолжительность выполнения работ
- •Приложение 24
3.4. Расчет агрегата с навесными машинами
Состав МТА с навесными орудиями рассчитывают в той же последовательности, что и прицепных, но тяговое усилие трактора (Ркр) определяется с учетом веса навешиваемой (заправленной) машины «Gм».
,
кН
Ширина захвата навесных МТА не рассчитывается, так как они преимущественно выполнены для агрегатирования одной машины при помощи автосцепки.
Для междурядной обработки
Вmax=Вм=В сеялки
Тяговое сопротивление агрегата
,
кН
Коэффициент использование тягового усилия трактора на рассчитываемых передачах
;
;
и т.д.
Когда нет возможности рационально загрузить трактор, принимаются варианты η < 0,85, например, при работе трактора с пунктирными сеялками или культиваторами – растениепитателями.
3.5. Расчет навесных машин с приводом рабочих органов от вом
В этом случае при определении тягового усилия трактора вес навешиваемой (монтируемой) сельхозмашины суммируют с весом трактора
,
кН
Расчет ширины захвата не производится, поскольку его состав определяется условиями работы и конструкцией сельхозмашины.
Тяговое сопротивление агрегата
,
кН,
где Rтяг - тяговое сопротивление рабочих органов, кН
-С перекатыванием груза, кН
с
заглублением рабочих органов, кН;
Rвом- тяговое усилие, которое мог бы трактор дополнительно развить за счет мощности, расходуемой через ВОМ.
,
кН,
где Nвом – мощность на привод рабочих органов сельхозмашины, кВТ (приложение 7);
ηм – коэф. полезного действия трансмиссии трактора 0,85-0,89;
ηвом - коэф. полезного действия механизма привода ВОМ, равен 0,96-0,98;
Vр – рабочая скорость движения агрегата, км/ч;
,
км/ч
-
теоретическая скорость на выбранной
передаче, км/ч
δ – коэф. буксования, % (приложение 4).
Коэффициент использования тягового усилия трактора на выбранных передачах
;
;
и т.д.
3.6. Расчет самоходных машин (комбайнов)
Использование мощности самоходных комбайнов зависит от степени использования их пропускной способности, т.е. подачи обрабатываемого материала qmax кг/с в единицу времени.
Измельчающие и молотильные аппараты комбайнов имеют допустимый предел подачи [qmax],превышение которого приводит к их забиванию и потерям. Поэтому необходимо, чтобы фактическая подача qmax была меньше предельной [qmax], т.е. иметь небольшой запас мощности двигателя.
Для выполнения этого условия qmax ≤ [qmax] необходимо правильно выбрать скорость передвижения самоходного комбайна. Скорость зерноуборочных комбайнов рассчитывают:
,
км/ч
где qmax – пропускная способность молотильного аппарата, кг/с; (приложение 10)
В – ширина захвата жатки комбайна, м;
И – урожайность убираемой культуры, ц/га;
б – отношение массы соломы к массе зерна, равно 1:2.
Скорость для силосоуборочных комбайнов рассчитывают по формуле:
,
км/ч
где qmax – пропускная способность комбайна, ц/ч; (приложение 10)
В – ширина захвата, м;
И – урожайность зеленой массы, ц/га;
3.7. Технико-экономические показатели агрегатов
Основными технико-экономическими показателями МТА являются: производительность, расход топлива, затраты труда на единицу обрабатываемой площади.
Часовая и сменная расчетная эксплуатационная производительность агрегата рассчитывается по формулам:
часовая Wч = 0,1 х Вр х Vр х τ, га/ч
сменная Wсм = 0,1 х Вр х Vр х Тр, га/ч
где Вр – рабочая ширина захвата агрегата, м;
Vр – рабочая скорость движения агрегата, км/ч;
τ – коэффициент использования времени смены;
Тр – время чистой работы агрегата в течение смены, ч.
Рабочая ширина захвата агрегата равна:
Вр = β х Вк, м
где Вк – конструктивная ширина захвата агрегата, м;
β - коэффициент использования конструктивной ширины захвата агрегата (см. приложение 11).
Рабочая скорость движения агрегата (Vр) рассчитывается по формуле:
,
км/ч
где
-
теоретическая скорость движения, км/ч;
δ-буксование, % (приложение 4).
Чистое рабочее время определяется по формуле:
Тр = τ х Тсм, ч
где Тсм – время смены, ч.
Коэффициент τ показывает величину затрат времени смены на холостые заезды, повороты и простой агрегата при технологическом и техническом обслуживании и отдыхе механизаторов (приложение 12).
Погектарный расход топлива определяется по формуле:
,
кг/га
где Qр;Qх;Qо- часовой расход топлива соответственно при работе агрегата под нагрузкой, при холостых поворотах и заездах и при остановках агрегата с работающим двигателем, кг/ч (приложение 13);
Тх - время движения агрегата при холостых поворотах и заездах в течение смены, ч;
То- время работы двигателя при остановках агрегата, ч.
Время на остановках агрегата в течение смены рассчитывается по формуле:
То = (tтехн + tотд) Тр+ ТЕТО, ч
где tтехн;tотд – доли времени простоев из расчета на один час чистой работы агрегата, соответственно при технологическом обслуживании машин (приложение 14) и при отдыхе механизаторов
tотд – 0,1…0,25;
ТЕТО - время простоев при техническом обслуживании машин в течение смены, ч (ТЕТО = 0,2…0,5).
Время движения агрегата при холостых поворотах и заездах рассчитывается исходя из баланса времени смены:
Тх = Тсм - Тр - То, ч
Затраты труда на единицу выполненной
работы «»
определяются по формуле:
,
чел-ч/га
где m - количество рабочих, обслуживающих агрегат.
Результаты проведенных расчетов для выполнения заданной технологической операции сводятся в таблицу
Таблица 2
Состав агрегата |
Номер передачи |
Тяговое усилие Ркр, кН |
Рабочая скорость Vр, км/ч |
Ширина захвата Вр, м |
Коэф. исп. тяг. ус. η |
Экономические показатели | ||
Производ. Wсм, га/см |
Расход топлив. Q, кг/га |
Затрат
труда
| ||||||
Согласно расчетным показателям необходимо провести сравнительный анализ значений сменных выработок, расхода топлива, затрат труда и коэффициентов использования тягового усилия трактора, сделать обоснованный вывод о целесообразности использования МТА на одной из выбранных передач.
СХЕМА МТА С УКАЗАНИЕМ