
- •Общие указания
- •Тема 1. Действия с матрицами
- •Тема 2. Системы линейных алгебраических уравнений
- •Дана неоднородная линейная система из 3-х уравнений с 4-мя неизвестными (m=3, n=4). Выпишем матрицы системы линейных уравнений:
- •1) определим, совместна или нет система.
- •Вычислим для этого ранги расширенной и основной матриц системы: Rang(A,B) и RangA. привели матрицу (A,B) к матрице (A' ,B'), имеющую ступенчатую форму:
- •Rang(A', B') = Rang(A,B)= RangA= 2. Следовательно, система совместна.
- •2) Т.к. Rang A< n (n = 4), то система имеет бесконечное множество решений. Найдем все решения системы. Для этого перейдем к следующей эквивалентной системе, используя коэффициенты уравнений расширенной матрицы ступенчатового вида (A', B').
- •Тогда х3 и х4- свободные неизвестные и можно считать х3 = а , х4 = b, где a и b – произвольные числа.
- •Замечание: после решения системы линейных уравнений необходимо сделать проверку. Проверка делается подстановкой в исходную систему линейных уравнений общее решение системы.
- •Ответ:
- •Тема 3. Скалярное произведение векторов
- •Тема 4. Уравнения прямой на плоскости
- •Список литературы
- •Приложение 1
- •Индивидуальные задачи
- •Тема 1. Действия с матрицами
- •Тема 2. Системы линейных алгебраических уравнений
- •Тема 3. Скалярное произведение векторов
- •Тема 4. Уравнения прямой на плоскости
- •Приложение 2

4) вычислим cos β для a . Направление вектора определяется углами α, β, γ, образованными с осями координат Ox, Oy, Oz. Косинус угла β определяются по формуле: cos β = ya1 .
Тогда cos β = |
|
y |
−6 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
2 |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
286 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
5) вычислим |
a +b |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a +b = (35;−3; 9). |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Сумма векторов равна вектору с координатами: |
Тогда длина |
этого |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
вектора равна |
|
a +b |
= 352 +(−3)2 +92 = |
1225 +9 +81 |
= |
1315 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
6) вычислим прb a . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
Проекцией |
вектора a на |
|
вектор b называется |
число, равное |
пр a |
= |
a |
|
b |
. |
Тогда |
||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пр a |
= |
a |
|
b |
= 15 20 −6 3 −5 16 = |
|
|
202 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
b |
|
|
b |
|
|
|
20 |
2 +32 +162 |
|
|
|
665 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тема 4. Уравнения прямой на плоскости
Опр. Всякий ненулевой вектор, коллинеарный данной прямой, называется ее направляющим вектором.
Опр. Если вектор n перпендикулярен направляющему вектору апрямой l, то он называется
нормальным вектором прямой l.
1)каноническое уравнениями прямой, проходящей через точку М0(x0, y0) и имеющей направляющий вектор а = (а1, а2 ):
x − x0 |
= |
y − y0 |
(1) |
||
a |
a |
2 |
|||
|
|
||||
1 |
|
|
|

2) уравнение прямой, проходящей через две точки М0(x0, y0) и М1(x1, y1):
x − x0 |
= |
y − y0 |
(2) |
|||||
x |
− x |
0 |
y |
− y |
0 |
|||
|
|
|||||||
1 |
|
|
1 |
|
|
3)общее уравнение прямой на плоскости. Вектор a = (−B, A)является направляющим вектором прямой, а вектор n = (А, В) является нормальным вектором прямой, заданной
общим уравнением:
Ax + By +C = 0 |
(3) |
4) уравнением прямой, проходящей через точку М0(x0, y0) перпендикулярно вектору
n = (А, В):
А(x − x0 ) + В(y − y0 )= 0 |
(4) |
5)расстояние d от точки М0(x0, y0) до прямой, заданной общим уравнением вычисляется формулой:
|
d = |
|
Ax0 + By0 +C |
|
|
|
|
|
(5) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
A2 + B2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6) расстояние d между двумя точками М0(x0, y0) |
и М1(x1, y1) вычисляется по формуле: |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
d = |
|
(x |
− x |
0 |
)2 + (y |
1 |
−y |
0 |
)2 |
(6) |
||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7) координаты точки М(x, y), делящей отрезок М1М2 пополам вычисляется по формуле:
|
x |
1 |
+ x |
2 |
|
|
|
x = |
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
|
(7) |
||
|
y |
|
|
|
|||
1 |
+ y |
2 |
|
||||
y = |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
8) условие перпендикулярности прямых: прямые l1 |
и l2 перпендикулярны, если нормальные |
векторыn1 = (A1, B1 ) иn2 = (A2 , B2 ) ортогональны, т.е. A1 A2 + B1 B2 = 0 .
9)условие параллельности прямых: прямые l1 и l2 параллельны, если их направляющие векторыa = (−B1, A1 ) иb = (−B2 , A2 ) коллинеарны, т.е. координаты этих векторов
пропорциональны: А1 = В1 .
А2 В2
Задача 4. Известны координаты вершин треугольника ABC: A(4; 3); B(-3; –3); C(2; 7). Найти:
1)общее уравнение всех сторон;
2)уравнение всех высот в общем виде (AN1, BN2, CN3);
3)уравнение всех медиан в общем виде (AM1, BM2, CM3);
4)расстояние от точки C до прямой AB;
5)уравнение прямой CC1, проходящей параллельно AB;

6)длину стороны AB;
7)длину медианы AM1;
8)длину высоты AN1;
9)площадь треугольника ABC.
Решение.
1) Найдем общее уравнение всех сторон.
Найдем уравнение стороны AB как уравнение прямой, проходящей через две точки A(4; 3) и B(-3; –3) согласно формуле (2):
|
|
|
|
y −3 |
= |
x − 4 |
|
y −3 |
= |
x − 4 |
- 7(y - 3)= (−6)(x − 4) 6x - 7y - 3 = 0. |
|||||||||||||||
|
|
|
−3 −3 |
−3 − 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−6 |
|
|
|
|
−7 |
|
|||||||||||
Найдем уравнение стороны BС как уравнение прямой, проходящей через две точки B(-3; –3) |
||||||||||||||||||||||||||
и C(2; 7): |
|
|
y +3 |
= |
x +3 |
|
y +3 |
= |
x +3 |
5(y +3)=10(x +3) 2x - y +3 = 0 . |
||||||||||||||||
|
|
7 +3 |
|
2 +3 |
|
|
10 |
|
|
5 |
|
|
|
|||||||||||||
Найдем уравнение стороны AС как уравнение прямой, проходящей через две точки A(4; 3) и |
||||||||||||||||||||||||||
C(2; 7): |
|
y −3 |
= |
x − 4 |
|
y −3 |
= |
x − 4 |
|
- 2(y - 3)= 4(x − 4) 2x + y -11 = 0 . |
||||||||||||||||
|
7 −3 |
|
2 − 4 |
4 |
|
|
|
|
− 2 |
|
||||||||||||||||
2) Найдем общее уравнение всех высот (AN1, BN2, CN3). |
||||||||||||||||||||||||||
Найдем общее уравнение высоты AN1 |
как уравнением прямой, проходящей через точку |
М0(x0, y0) перпендикулярно нормальному векторуn = (А, В). Так как прямая проходящая через точку А(4, 3) перпендикулярно нормальному вектору BC = (5,10), то уравнение данной прямой будет иметь вид:
5(x − 4) +10(y −3)= 0 5x − 20 +10y −30 = 0 5x +10y −50 = 0 x + 2y −10 = 0 .

Найдем общее уравнение высоты BN2 как уравнением прямой, проходящей через точку через точку B(-3, -3) перпендикулярно нормальному вектору AC = (−2,4), то уравнение данной прямой будет иметь вид:
− 2(x +3) + 4(y +3)= 0 − 2x −6 + 4y +12 = 0 − 2x + 4y + 6 = 0 x − 2y −3 = 0 .
Найдем общее уравнение высоты CN3 как уравнением прямой, проходящей через точку через точку C(2, 7) перпендикулярно нормальному вектору AB = (−7,−6), то уравнение данной прямой будет иметь вид:
−7(x − 2) −6(y −7)= 0 −7x +14 −6y + 42 = 0 −7x −6y +56 = 0 7x + 6y −56 = 0..
3)Найдем уравнение всех медиан в общем виде (AM1, BM2, CM3).
Чтобы найти уравнение медианы AM1, нужно найти координаты точки M1 - середины
отрезка ВС, по формуле (7) имеем: х = |
х1 + х2 |
; |
у = |
у1 + у2 |
. |
|
2 |
2 |
|||||
|
|
|
|
Тогда х = 2 −2 3 = − 12 ; у = 7 −2 3 = 2 М1 (−0,5;2) .
Пусть a = AМ1 = (−4,5;−1)– направляющий вектор прямой. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
х− x |
у− y |
1 |
|
||
Тогда из канонического уравнения прямой на плоскости (1) имеем: |
|
1 |
= |
|
|
. |
|||||
|
a |
a |
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||
Следовательно, |
х−4 |
= |
у−3 |
AМ1 : 2x −9y +19 =0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
−4,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Аналогично уравнение |
медианы BM2 в общем виде: |
4x −3y +3 =0, |
|
медианы |
СM2: 14x −3y −7 =0.
4) Найдем расстояние от точки C до прямой AB.
Расстояние от точки C(2; 7) до прямой AB, заданной общим уравнением 6x - 7y - 3 = 0
вычисляется формулой (5): d = |
|
|
Ax3 |
+ By3 |
+C |
|
|
. |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
A2 + B2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Следовательно, d = |
|
|
6 2 −7 7 −3 |
|
|
= |
|
|
|
− 40 |
|
|
|
= |
|
40 |
|
. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
62 + (−7)2 |
85 |
|
|
|
|
85 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5) Найдем уравнение прямой CC1, проходящей параллельно AB.
Прямая СС1 проходит через точку C(2; 7) и параллельна AB, заданной общим уравнением 6x - 7y - 3 = 0. Таким образом, прямая CC1, заданная общим Ax + By + C = 0 и параллельна прямой AB, если ее коэффициенты при x и y пропорциональны (согласно условию
параллельности прямых), т.е. A6 = −B7 . Взяв A = 6, B = -7 (при коэффициенте

пропорциональности, |
равном 1), |
|
получим уравнение |
прямой CC1: 6x - 7y + С = 0 . |
|||||||||||||||
Коэффициент |
С найдем с учетом того, что координаты точки С(2;7), лежащей на прямой, |
||||||||||||||||||
должны удовлетворять ее уравнению, т.е. |
6 2 - 7 7 + С = 0 , откуда С = 37 и уравнение |
||||||||||||||||||
прямой СС1 примет вид: 6x - 7y +37 = 0. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
6) Найдем длину стороны AB. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Длина стороны AB – это расстояние от точки А до точки |
B и находится по формуле (6): |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
||
|
AB |
|
= |
(x |
|
− x )2 +(y |
|
− y )2 |
, тогда |
|
AB |
|
= |
(−3 − 4)2 + (−3 −3)2 |
|||||
|
|
2 |
2 |
|
|
85. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7) Найдем длину медианы AM1.
Длина медианы AM1 – это расстояние от точки А до точки М1 (−0,5;4) и находится по формуле (6): AМ1 = (−0,5 − 4)2 + (3 − 4)2 =
21,25.
8) Найдем длину высоты AN1.
Длина высоты AN1 – это расстояние от точки А(4;3) до прямой BC и вычисляется по
формуле (5): d = |
|
|
Ax1 + By1 +C |
|
|
. |
|
Так |
как общее уравнение прямой BC имеет вид |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
A2 + B2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2x - y +3 = 0, то d = |
|
2 4 −1 3 +3 |
|
= |
|
|
8 |
|
|
= |
8 |
|
. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
22 + (−1)2 |
5 |
|
5 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9)Найдем площадь треугольника ABC.
Площадь треугольника вычисляется по формуле: S∆ = 12 AB× AC
Имеем AB = (−7;−6;0), AC = (−2;4;0).
Тогда q = AB × AC = |
|
i |
|
j |
|
k |
|
= k (−1)1+3 |
|
−7 |
−6 |
|
= (−28 −12)k |
= −40k. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
−7 |
−6 |
0 |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
− 2 |
4 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
− 2 |
4 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Следовательно, вектор q = (0,0,−40). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
2 |
+ 0 |
2 |
+ (−40) |
2 |
= |
40 = |
20 (кв. ед.) |
|
||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Тогда S∆ = 2 |
|
q |
|
= 2 |
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|