
- •Производная
- •Производная сложной функции
- •Задачи для самостоятельной работы
- •Неопределенный интеграл
- •Основные свойства неопределенного интеграла
- •Интегрирование по частям Формула интегрирования по частям: .
- •Задачи для самостоятельной работы
- •Дифференциальные уравнения Основные понятия и определения
- •Дифференциальные уравнения первого порядка
- •Дифференциальные уравнения первого порядка с разделяющимися переменными
- •Однородные дифференциальные уравнения
- •Дифференциальные уравнения высших порядков, допускающие понижение порядка
- •Задачи для самостоятельной работы
Дифференциальные уравнения первого порядка с разделяющимися переменными
Определение:
Уравнение
вида
называется уравнением с разделяющимися переменными.
Решение:
.
Разделив обе части
на
,
получим:
.
Проинтегрировав, обе части уравнения, получим:
.
Пример.
Найти общий интеграл уравнения:
.
Решение:
,
,
Разделим обе части
уравнения на
,
получим:
,
проинтегрируем обе части
,
Ответ:
.
Однородные дифференциальные уравнения
К уравнению с разделяющимися переменными приводятся однородные дифференциальные уравнения первого порядка.
Определение:
Функция
называется
однородной функцией n-го
порядка,
если при умножении каждого аргумента
на произвольный множитель
вся функция умножится на
, т е.
Например, функция
есть однородная функция четвертого
порядка, поскольку
Определение: Дифференциальное уравнение
называется
однородным,
если функция
есть однородная функция нулевого
порядка.
Это уравнение
приводится к виду
,
и решается подстановкой
или
и
.
Однородное уравнение часто задается в дифференциальной форме
,
где
и
- однородные функции одинакового порядка.
Пример. Найти общий интеграл уравнения
.
Решение: Данное
уравнение однородное, т. к. функции
и
- однородные функции второго порядка.
Положим
,тогда
.
Подставляем в исходное уравнение:
,
,
,
.
Разделим, и левую,
и правую стороны на
,
получаем:
,
отсюда, интегрируя, находим
,
,
.
Подставляя
,
получим общий интеграл исходного
уравнения:
,
Ответ:
.
Линейные дифференциальные уравнения первого порядка
Определение: Дифференциальное уравнение первого порядка называется линейным, если его можно записать в виде:
, (3).
где
и
- заданные функции или постоянные.
Будем искать решение в виде произведения двух функций, зависящих от х, т.е.
,
где одна из функций произвольная, другую мы определяем.
.
Подставляем
и
в уравнение (3), получаем:
,
,
(4).
выберем функцию
u
такой, чтобы .
,
,
интегрируя, получаем
.
Подставляя найденную функцию u в уравнение (4), получаем
,
,
.
Возвращаясь к переменной у, получаем решение исходного уравнения (3)
.
Пример.
Решить уравнение:
.
Решение: Полагаем
,
тогда
,
.
Для определения u решаем уравнение
,
,
откуда
,
.
Подставляя u
в уравнение
,
получаем для определенияv
уравнение
,
или
,
откуда
.
Следовательно, общий интеграл заданного уравнения будет иметь вид
.
Ответ:
.
Дифференциальные уравнения высших порядков, допускающие понижение порядка
Уравнение вида
решается последовательнымn-кратным интегрированием правой части. При каждом интегрировании получается одно произвольное постоянное, а в окончательном результате – n произвольных постоянных.
Пример.
Решить уравнение
.
Решение:
,
,
.
Ответ:
.
Уравнение
, не содержащееу в явной форме, подстановкой
приводится к виду
.
Уравнение
, не содержащеех в явной форме, подстановкой
приводится к виду
.
Задачи для самостоятельной работы
1.
.
2.
.
3.
.
4.
.
5.
.
6.
.
7.
.
8.
.
9.
.
10.
.
11.
.
12.
.