ovta-posibnyk

Діагональні елементи тензора інерції називаються момента-

відносно відповідних координатних осей. Якщо l – одиничний вектор, то згортка Iijlil j визначає момент інерції

відносно осі, напрямленої вздовж l , – осьовий момент інерції. Недіагональні елементи, узяті з оберненим знаком, – добутки інерції або відцентрові моменти інерції. Головні осі тензора інерції називають головними осями інерції. У головній системі координат, пов'язаній із цими осями, відцентрові моменти відсутні.

Оскільки осьові моменти інерції додатні, то квадратична

ний О. Коші в 1827 р. Ця поверхня є наочним геометричним образом, що відповідає тензору інерції. Вона відображає його симетрію (для одновісного та кульового тензорів), а також дозволяє інтерпретувати певні властивості, пов'язані із тензором, чисто геометричним способом. Подібні еліпсоїди застосовуються в оптиці для тензора діелектричної проникності (або оберненого йому тензора) у зв'язку з явищем двопроме-

рції тіла відносно довільної осі, що проходить через початок координат, дорівнює оберненому квадрату відстані від початку координат до точки перетину цієї осі з еліпсоїдом інерції.

Уведені величини широко використовуються при вивченні обертального руху твердого тіла. Можна показати, що головні осі інерції мають безпосередній фізичний зміст. Якщо тіло закріплено в початку координат і приведено до обертання навколо однієї із цих осей, то за відсутності зовнішніх сил це тіло продо-

72

вжує обертатися навколо цієї осі як навколо нерухомої6. Моменти інерції є мірою інерції тіла відносно обертального руху, а через добутки інерції виражаються сили реакції, що виникають у закріплених точках осі обертання.

5.2. Тензор деформацій

або у проекціях

xi xi ui x1 x1, x2 x2 , x3 x3 ui x1, x2 , x3 .

x1

Рис. 4.5. Деформація пружного тіла

Зберігаючи лише головні за xi члени, знаходимо

xi xi ui xk , звідкиxk

6Такий рух буде стійким тільки у випадку, якщо головний момент інерції для відповідної осі є найбільшим або найменшим з усіх.

73

ознаки (див. розд. 2, § 4) величини uik утворюють симетричний

тензор, який називається тензором деформацій. У лінійній теорії пружності, коли відносні деформації малі, приймається

Таким чином, шість незалежних компонент тензора деформацій визначають відносну зміну квадрата відстані між двома довільними нескінченно близькими точками r та r r залежно від напрямку відносного радіус-вектора r .

Контрольні запитання

1.Тензори другого рангу. Приклади з фізики.

2.Як знайти компоненти оберненого тензора до тензора другого рангу?

3.Як знайти власні вектори та власні (головні) значення тензора другого рангу?

4.Який геометричний зміст власних векторів симетричного тензора другого рангу?

5.Чи є відмінність між правими та лівими власними векторами тензора другого рангу?

74

6.Інваріанти тензора другого рангу.

7.Головні значення та головна система координат симетричного тензора другого рангу.

8.Які напрямки називають головними напрямками симетричного тензора?

9.Для яких тензорів власною є ціла (уся) площина (тобто довільний вектор у цій площині буде власним вектором)? Наведіть приклади.

10.Чи можуть три неортогональні вектори бути власними векторами симетричного тензора другого рангу?

11.У випадку однакових власних значень для симетричного тензора другого рангу трійка ортогональних власних векторів вибирається неоднозначно? Якщо так, то у чому полягає неоднозначність?

12.Чи може для тензора другого рангу бути власною ціла площина, яка не є ортогональною до одного із головних напрямків цього тензора? Наведіть приклад (див. задачу 4.6).

13.Який вигляд має тензор у своїй головній системі координат? Що є його діагональними компонентами?

Задачі

заданою у головній системі координат тензора інерції. Записати у головній системі координат та у системі координат, отриманій

знайти власні значення.

4.3. Знайти власні значення та власні вектори матриць Паулі:

4.4. Знайти власні значення та власні вектори тензора

У задачах (4.5)–(4.13) знайти власні значення, власні вектори

4.12.t = a b b a ij. ijk k

4.13.Тензор діелектричної проникності оптично активного анізотропного кристалаt

Розділ 5 Псевдотензори

§ 1. Псевдовектори та псевдотензори

Псевдовектори та псевдотензори – це геометричні об'єкти, які за одних умов не відрізняються від векторів та тензорів, а за інших – дещо відрізняються, і це може бути важливим. Вживають також назви: для псевдотензора – відносний тензор, для псевдовектора – аксіальний вектор, для звичайного вектора – полярний вектор.

Вище в основу класифікації геометричних об'єктів покладено закон перетворення їх компонент при переході від однієї до іншої ортонормованої системи координат, тобто при ортогональ-

то скаляри, вектори і тензори – це об'єкти, що перетворюються за правилами

Введемо новий клас геометричних об'єктів, споріднених скалярам, векторам і тензорам, які називаються відповідно псевдо-

скалярами, псевдовекторами і псевдотензорами.

У практичній роботі фізики користуються в основному правими ортогональними системами координат, оскільки для багатьох задач цілком достатньо тільки таких систем. У цьому разі використовуються лише такі ортогональні перетворення, які праву систему координат переводять у праву. Кожне таке перетворення відповідає просторовому повороту. У цьому найбільш розповсюдженому із практичної точки зору випадку ніякої різ-

77

ниці між "справжніми" та "відносними" тензорними величинами немає. І ті, й інші перетворюються за формулами (5.2). Тому їх і не розрізняють, називаючи, наприклад, і радіус-вектор, і імпульс, і момент кількості руху просто векторами.

Відмінність псевдовеличин проявляється відносно таких ортогональних перетворень, які праву систему координат переводять у ліву і навпаки. Найпростішими представниками цих перетво-

рень є дзеркальне відображення у площині, наприклад, xOy : e1 e1 , e2 e2 , e3 e3 ,

творень det A 1 .

Як уже зазначалося вище (див. розд. 2, п. 1.2), довільне ортогональне перетворення, що не зводиться до повороту, може бути представлене як послідовність деякого повороту і дзеркального відображення у площині або інверсії.

Необхідність у саме таких перетвореннях, для яких det A 1 , може виникати тоді, коли необхідно врахувати симетрію фізичної системи і відповідного тензора, що характеризує її властивості. Наявність симетрії може обмежувати кількість ненульових і незалежних компонент тензора. Наслідки, наприклад, наявності площини симетрії у системі для справжніх та псевдовеличин є, взагалі кажучи, різними.

Означимо векторний добуток c a b векторів a та b у довільній (і лівій, і правій) системі координат як геометричний об'єкт із компонентами

ci a jbk ak bj ,

де індекси i, j, k складають циклічний порядок, і знайдемо закон їх перетворення.

78

Одержимо щодо дзеркального відображення у площині xOy

жником 1 . Векторний добуток двох векторів є прикладом псевдовектора або аксіального вектора.

Для визначення природи вектора, можна уявити його відображення у дзеркалі, перпендикулярному до нього. Дзеркальне відображення полярного вектора змінює напрямок вектора на протилежний, у той час як відображення аксіального вектора напрямок не змінює.

Запишемо тепер закон перетворення псевдовектора через елементи матриці переходу в загальному вигляді і з'ясуємо, чим відрізняються розглянуті два класи ортогональних перетворень. Скористаємося тим, що у проекціях на довільний ор-

тонормований базис мішаний добуток векторів e1,e2 ,e3 можна записати у вигляді

всіх інших перетворень, які праву систему координат переводять у ліву або ліву – у праву, відповідно.

79

e1,e2 ,e3 1 для ортонормованого базису правої системи координат.

e1,e2 ,e3 1 для ортонормованого базису лівої системи координат.

Означення. Псевдоскаляри, псевдовектори і псевдотензори –

це геометричні об'єкти, які при ортогональному перетворенні базису (5.1) перетворюються за правилами

,

ai ija j , tij ik jltkl .

Отже, псевдоскаляру не можна приписати певний знак: він залежить від того, відносно якої системи координат ця величина обчислюється. Аналогічно псевдовектору не можна приписати певний напрямок. Проте причина цього криється не у системі координат, а у самій природі величини.

Із погляду означення тензорів в інваріантній формі особливі властивості псевдовеличин пов'язані з тим, що їх знак фактично визначається за домовленістю. Так, напрямок векторного добут-

ку a b за означенням є таким (див. п. 1.2), що вектори a , b та

a b утворюють праву трійку векторів. Що саме є правим, а що лівим, є предметом нашої домовленості, і насправді не має принципового значення. Важливим є збіг чи відмінність "лівого"

і "правого" для того чи іншого об'єкта. Саме в цьому питанні справжні та псевдовеличини поводяться по-різному, і це має важливі фізичні наслідки. Наприклад: права та ліва поляризація світла, спіральність у квантовій механіці.

Наочним прикладом псевдовектора, визначеного в інваріантній формі, може служити векторний елемент площі (див. розд. 1,

п. 1.1, рис. 1.1). При відбиванні у площині, у якій лежить контур, напрямлений відрізок, перпендикулярний площині, змінює знак, оскільки точки його початку та кінця переходять у дзеркальносиметричні їм точки, розташовані з протилежного боку від площини. Водночас напрям обходу контуру не змінюється, а отже не змінюється знак додатної нормалі n , який вибирається за

80