Output options (параметры вывода).

Для данного параметра возможен выбор одного из трех вариантов:

• Refine output (Скорректированный вывод) – позволяет изменять шаг регистрации модельного времени и тех сигналов, которые сохраняются в рабочей области MatLab с помощью блока To Workspase. При этом установка дискретности шага вывода выполняется в строке редактирования Refine factor. По умолчанию Refine factor = 1, т.е. регистрация производится для каждого значения модельного времени. При задании Refine factor = k будет регистрироваться каждое k-ое значение сигналов.

• Produce additional output (Дополнительный вывод) – обеспечивает дополнительную регистрацию параметров модели в заданные моменты времени.

• Produce specified output only (Формировать только заданный вывод) – устанавливает вывод параметров модели только в заданные моменты времени, которые указываются в поле Output times.

1.4.2. Выполнение моделирования

З апуск моделирования выполняется с помощью пункта меню Simulation/Start или соответствующей кнопки на панели инструментов.

П роцесс моделирования можно завершить досрочно, выбрав пункт меню Simulation/Stop или соответствующей кнопки на панели инструментов.

Моделирование также можно остановить (Simulation/Pause) и затем продолжить (Simulation/Continue).

1.4.3. Завершение работы

Для завершения работы необходимо сохранить модель в файле, закрыть окно модели, окно обозревателя библиотеки блоков, а также командное окно системы MatLab.

2. Пример создания модели системы и выбор ее характеристик

2.1. Постановка задачи

Создать модель следящей системы, представленной на рисунке 8 ниже, и провести ее исследование. При этом оценить переходные процессы при задании на вход контура слежения синусоидального сигнала.

; ; . K₁ = 3 1/c;  = 0.2 c; T₁=0.6 c; T₂=0.06 c.

Нелинейность – типа ”насыщение”.

Синусоидальный входной сигнал имеет вид: x=A sin (2 f t + ₀), A = 0.3, f=0.5 Гц,

2.2. Методика решения

2.2.1. Основные исходные данные

Создадим структурную схему для исследования системы.

Для этого в нашем случае понадобятся следующие блоки:

• из раздела блоков Math Operations (блоки элементов, определяющих математические операции):

– блок Sum ;

• из раздела Continuous (блоки аналоговых элементов):

- блок Integrator

- блок Transfer Fcn – передаточная функция

;

- блок Transport Delay (блок фиксированной задержки сигнала) ;

• из раздела Discontinuities (блоки нелинейных элементов):

- Saturation - нелинейность типа “насыщение”

;

• из раздела Sources (блоки источников сигналов):

- Sin Wave - источник синусоидального сигнала

;

- Step - генератор ступенчатого сигнала

;

- Clock - источник времени (формирует сигнал, величина которого на каждом шаге равна текущему времени моделирования)

;

• из раздела Sinks (блоки приема и отображения сигналов):

- Scope - осциллограф (построение графиков в функции времени, позволяет наблюдать за изменением сигналов в процессе моделирования)

;

- XY Graf - графопостроитель (для построения графика значений одного сигнала в функции другого, верхний вход – для аргумента Х, нижний – для функции Y)

;

- To Workspase - блок записи в рабочую область MatLab (служит для записи данных, поступающих на вход блока в рабочую область системы MatLab)

;

• из раздела Signal & Routing (блоки маршрутизации сигналов):

- Mux - мультиплексор (служит для объединения входных сигналов в вектор)

.

2.2.2. Результат составления модели

С озданная расчетная модель исследуемой следящей системы имеет вид, представленный на рисунке 9.

Как следует из рассмотрения рисунка, для анализа сигналов в процессе моделирования выходы ряда элементов снабжены блокам - приемниками Scope (осциллографами). При этом для сравнения сигналов на входе и выходе элементов предварительно эти сигналы объединены в вектор при помощи мультиплексора.