- •Министерство образования и науки российской федерации
- •2. Пример имитационного моделирования процессов с использованием подсистемы MatLab simulink
- •2.1. Постановка задачи
- •2.2. Формирование схемы моделирования
- •2.3. Подготовка к имитационному моделированию
- •2.4. Результаты моделирования
- •3. Задание на самостоятельную работу
- •3.1. Исходные данные
- •3.2. Требования к работе
- •4. Отчетность
4. Отчетность
4.1. Результаты исследований сохранять в личной папке в соответствующих файлах с расширениями .m (Script-file) и .mdl (Model).
4.2. По работе оформить отчет в виде Пояснительной записки в текстовом процессоре MS Word:
- на электронном носителе;
на бумажном носителе.
Таблица 2. Исходные данные для моделирования по вариантам
|
№ варианта |
Входной сигнал Aвх |
Фильтр Wкф(s) |
Kус(t)
|
N,в соответствии с выражением |
Объект управления WОУ(s) |
Шумы | ||||||||||||||||
|
A0 |
|
T1, с, |
T2, с |
T3, с |
KОУ(t) |
TОУ, с, |
ξОУ |
S1 |
S2 | |||||||||||||
|
закон |
закон |
закон |
закон | |||||||||||||||||||
|
нормальный |
параметры |
равномерный |
параметры |
нормальный |
параметры |
равномерный |
параметры | |||||||||||||||
|
M |
D |
min |
max |
M |
D |
min |
max | |||||||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
|
1 |
0.30 |
0.05 |
в соответствии с выражением (2) и таблицей 1 |
0.04 |
0.005 |
в соответствии с выражением (3) и таблицей 1 |
(34) |
В соответствии с таблицей 1 |
в соответствии с выражением (5) и таблицей 1
|
0.4 |
да |
0 |
0.2 |
- |
- |
да |
-0.2 |
0.2 | ||||
|
2 |
0.45 |
0.05 |
0.05 |
0.005 |
(35) |
0.3 |
- |
да |
-0.3 |
0.3 |
да |
0 |
0.2 |
- | ||||||||
|
3 |
0.55 |
0.04 |
0.06 |
0.005 |
(34) |
0.2 |
да |
0.2 |
0.2 |
- |
- |
да |
-0.3 |
0.3 | ||||||||
|
4 |
0.30 |
0.04 |
0.07 |
0.005 |
(35) |
0.6 |
да |
0.2 |
0.3 |
- |
да |
0.1 |
0.2 |
- | ||||||||
|
5 |
0.45 |
0.03 |
0.08 |
0.005 |
(34) |
0.6 |
- |
да |
-0.4 |
0.4 |
да |
0.2 |
0.3 |
- | ||||||||
|
6 |
0.55 |
0.02 |
0.09 |
0.005 |
(35) |
0.5 |
да |
0.1 |
0.6 |
- |
- |
да |
-0.4 |
0.4 | ||||||||
|
7 |
0.65 |
0.01 |
0.10 |
0.005 |
(34) |
0.4 |
- |
да |
-0.5 |
0.5 |
да |
0.1 |
0.2 |
- | ||||||||
|
8 |
0.75 |
0.01 |
0.04 |
0.005 |
(35) |
0.3 |
да |
0.2 |
0.2 |
- |
- |
да |
-0.3 |
0.3 | ||||||||
|
9 |
0.85 |
0.01 |
0.05 |
0.004 |
(34) |
0.2 |
- |
да |
-0.6 |
0.6 |
да |
0 |
0.2 |
- | ||||||||
|
10 |
0.90 |
0.01 |
0.06 |
0.003 |
(35) |
0.1 |
да |
0.3 |
0.3 |
- |
да |
0 |
0.2 |
- | ||||||||
|
11 |
1.00 |
0.01 |
0.07 |
0.004 |
(34) |
0.4 |
- |
да |
-0.4 |
0.4 |
- |
да |
-0.5 |
0.5 | ||||||||
|
12 |
1.20 |
0.01 |
0.08 |
0.007 |
(35) |
0.3 |
да |
0.1 |
0.5 |
|
да |
0 |
0.2 |
- | ||||||||
|
13 |
0.30 |
0.05 |
0.09 |
0.009 |
(34) |
0.2 |
- |
да |
-0.3 |
0.3 |
- |
да |
-0.3 |
0.3 | ||||||||
|
14 |
0.45 |
0.04 |
0.10 |
0.010 |
(35) |
0.6 |
да |
0.2 |
0.3 |
- |
да |
-0.1 |
0.2 |
- | ||||||||
|
15 |
0.55 |
0.03 |
0.04 |
0.004 |
(34) |
0.6 |
- |
да |
-0.2 |
0.2 |
|
да |
-0.4 |
0.4 | ||||||||
|
16 |
0.30 |
0.05 |
0.05 |
0.003 |
(35) |
0.5 |
да |
0.3 |
0.3 |
- |
да |
-0.2 |
0.2 |
- | ||||||||
|
17 |
0.45 |
0.04 |
0.06 |
0.004 |
(34) |
0.4 |
- |
да |
-0.3 |
0.3 |
- |
да |
-0.3 |
0.3 | ||||||||
|
18 |
0.55 |
0.03 |
0.07 |
0.007 |
(35) |
0.3 |
да |
0.1 |
0.4 |
- |
да |
-0.1 |
0.3 |
- | ||||||||
|
19 |
0.65 |
0.02 |
0.08 |
0.009 |
(34) |
0.2 |
- |
да |
-0.4 |
0.4 |
- |
да |
-0.2 |
0.2 | ||||||||
|
20 |
0.75 |
0.02 |
0.09 |
0.010 |
(35) |
0.1 |
да |
0.2 |
0.3 |
- |
да |
0.2 |
0.2 |
- | ||||||||
|
21 |
0.85 |
0.01 |
0.10 |
0.004 |
(34) |
0.3 |
- |
да |
-0.2 |
0.2 |
- |
да |
-0.1 |
0.1 | ||||||||
|
22 |
0.90 |
0.01 |
0.04 |
0.003 |
(35) |
0.2 |
да |
0.3 |
0.3 |
- |
да |
0.1 |
0.4 |
- | ||||||||
|
23 |
1.00 |
0.01 |
0.05 |
0.004 |
(34) |
0.1 |
- |
да |
-0.3 |
0.3 |
- |
да |
-0.3 |
0.3 | ||||||||
|
24 |
1.20 |
0.01 |
0.06 |
0.007 |
(35) |
0.2 |
да |
0.2 |
0.3 |
- |
да |
0.1 |
0.2 |
- | ||||||||
|
25 |
1.00 |
0.01 |
0.07 |
0.005 |
(34) |
0.1 |
- |
да |
-0.4 |
0.4 |
- |
да |
-0.2 |
0.2 | ||||||||