27.1.2. Электропривод продольно-строгальных станков

Данные станки предназначаются, в основном, для обработки резцами плоских горизонтальных и вертикальных поверхностей. Продольно-строгальные станки подразделяются [4-8] на одностоечные (с консольной поперечной) и двухстоечные (портального типа). Двухстоечный продольно-строгальный станок имеет станину с продольными направляющими. По ним возвратно-поступательно движется стол, на котором закрепляют обрабатываемую деталь. Перемещение стола – главное движение – осуществляется от электродвигателя через редуктор и реечную передачу. Снятие стружки с обрабатываемой детали (строгание) происходит при ходе стола вперед (прямой или рабочий ход). Ход стола назад (обратный ход) совершается обычно с повышенной скоростью, и снятие стружки не производится (холостой ход), резцы в это время автоматически отводятся от обрабатываемой поверхности. Изменение направления движения стола производится или при помощи электромагнитной реверсивной муфты (на малых станках), или посредством реверсирования главного двигателя. По вертикальным направляющим стоек при помощи ходовых винтов перемещаются поперечный (траверса) и боковой суппорты. Поперечина имеет горизонтальные направляющие, по которым могут перемещаться вертикальные суппорты. Суппорты с закрепленными в них резцами осуществляют прерывистую периодическую подачу за время реверса стола с обратного хода на прямой и быстрые установочные перемещения. Движение суппортам передается через коробки подач и от отдельных электродвигателей. Основными величинами, характеризующими размеры и технологические возможности продольно-строгальных станков, являются наибольшая длина строгания (ход стола L от 1,5 до 12м), наибольшая ширина обработки (от 0,7 до 4м) и наибольшее тяговое усилие на рейке стола (до 30-70кН и более).

Продольно-строгальные станки, наряду с шлифовальными, долбежными и кромко-строгальными, характе-ризуются повторяющи-мися циклами с частотой до 1200-1800 циклов в час [4-29].

В

Рис.27.1. Процесс строгания

V_пр

V_обр

упрощенном виде схема строгания представлена на рис.27.1. Строгание обрабатывае-мой детали на глубинуt осуществляется при пря-мом ходе стола 2 по направляющим со скоростью V_пр. При обратном ходе стола со скоростью V_обр (причем V_обр>V_пр) строгания нет. По окончании обратного хода суппорт с резцом 3 перемещается на величину подачи S. Усилие F и его составляющие F_x, F_y, F_z, определяются аналогично токарным станкам по эмпирическим формулам (23.9…23.11).

Требования, предъявляемые к электроприводу главного движения и подачи строгальных станков

Электропривод главного движения должен обеспечивать скорость прямого хода в пределах от 1...2 до 30...60м/мин, скорость обратного хода V_обр=40...100м/мин;

- диапазон регулирования скорости до 50:1;

• повторяемость отработки перемещения при реверсах и изменении V_пр и V_обр в пределах 1,0..60м/мин с точностью 5...10мм;

• поддержание заданной угловой скорости двигателя во всем диапазоне регулирования с точностью до ±(5...10%) при изменении нагрузки от 0,1 до 1,2 номинального момента;

• динамический перепад скорости, вызванный резким приложением нагрузки (при входе резца в металл), не более 10...20%, а возникший при этом переходный процесс должен заканчиваться в течение 0,1...0,23с;

• скорость при врезании и выходе резца не больше некоторого заданного по условиям технологии значения.

Привод подачи должен обеспечивать регулирование скорости в диапазоне (40...80):1.

Для привода подачи точность остановки на длине перемещения до 1мм составляет ±10%, а на длине свыше 1мм составляет ±5%. Подача на строчку (ход), изменяется от 0,1 до 32мм.

Время наибольшей подачи не должно превышать времени реверса стола станка (десятые доли секунды).