3. Необходимо обеспечение плавности переходных процессов – ограничение ускорения и рывка с целью исключения раскачивания или пробуксовки механизма и снижения динамических усилий при наличии упругих связей. Желательно [4-17], чтобы при пуске привод конвейера имел характеристику с постепенным увеличением пускового момента до начала трогания конвейерной ленты и ограниченной величиной момента в процессе разгона до номинальной скорости.

4. При работе с несколькими приводными барабанами привод должен обеспечивать синхронизацию работы приводных барабанов, т.е. установления расчетного распределения тягового усилия между приводными барабанами.

5. Приводы мощных конвейеров с высокой скоростью движения ленты должны обеспечивать пониженную скорость 1м/с для проведения ее осмотра.

6. Привод мощных конвейеров должен обеспечивать реверс в режиме местного управления.

25.1.2. Определение нагрузок конвейера и расчет мощности электродвигателя

С

Рис.25.1. Прямолинейный участок конвейера

илы сопротивления движе-нию конвейера можно разделить на две категории: независящие от натяжения тягового элемента и зависящие от этого натяжения. Первые возникают на прямолинейных горизонтальных и наклонных участках и распре-делены равномерно (рис.25.1).

В

Рис.25.2. Участок изгиба тягового элемента

торые – на участках изгиба тягового элемента и сосредоточены в рамках дуги этого участка (рис.25.2). Сила сопротивления движению на прямолинейном участке определяется как сопротивление движению по наклонной плоскости [4-12]

,

где: q - весовая нагрузка на 1 метр пути, Н/м. В весовую нагрузку входят вес транспортируемого материала, вес ленты и вес опорных роликов; l - длина участка в метрах; β - угол наклона конвейера (рис.25.1); С_п - результирующий коэффициент сопротивления движению на прямолинейном участке.

Врасчетах для ленточных и цепных конвейеровС_п принимают в пределах 0,03...0,06 [4-18] в зависимости от условий окружающей среды и транспортируемого материала (пыль, температурные изменения и т.д.).

Весовую нагрузку от роликов определяют по формуле:

г

Рис.25.2. Участок изгиба тягового элемента

де:m_p - масса ролика в кг; n - количество роликов на участке.

Массу груза на один метр длины определяют из соотношения

где: Q_n - производительность конвейера, т/час; V - скорость, м/с.

На участках изгиба (рис.25.2) сила сопротивления движению состоит из двух слагаемых: силы от изгиба тягового элемента, пропорциональной натяжению в набегающей точке участка Т_нб, и силы трения в подшипниках блоков или роликов, пропорциональной равнодействующей силе N на участке. Следовательно:

где: ε - коэффициент от изгиба тягового элемента.

В конвейерных установках обычно Т_нб>>G, ΔF_и<<Т_нб. Поэтому при определении равнодействующей N весом блока G пренебрегают и принимают, что натяжение в набегающей Т_нб и сбегающей Т_сб точках равны. При этом

где: - результирующий коэффициент на участке изгиба.

Для ленточного конвейера при изгибе ленты на барабане и α=90...180⁰ С_и=(4...6) 10^-2, а при изгибе ленты на роликовой батарее и угле обхвата α=20-45⁰ С_и=(1,2...3) 10^-2.

Сила сопротивления вызывает увеличение натяжения тягового элемента на каждом участке. Для прямолинейного участка Т_сб=Т_нб+ΔF_n, для участка изгиба Т_сб=Т_нб+ΔF_и=К_иТ_нб, где К_и=1+С_и – коэффициент увеличения натяжения на данном участке.

Результирующая сила сопротивления движению определяется как сумма сил всех участков

Так как силу F_ст должен преодолеть приводной элемент, то при установившемся движении разность натяжений на нем уравновешивается силой сопротивления:

Усилие Т_сб должно быть не меньше минимально допустимого натяжения Т_сб≥Т_о. Минимальное натяжение определяется условием допустимого провиса тягового органа.

Минимальное натяжение по условию провиса определяется уравнением [4-18]:

Н,

где: q_г, q_о - масса груза и ленты конвейера на 1 метр длины, кг/м; l - шаг установки роликов на рабочей ветви, м; Y_макс=(0,025...0,03) - допустимая величина провисания ленты, м,

По условию сцепления

где: α - угол обхвата барабана в радианах; f=0,1...0,35 - коэффициент трения между лентой и барабаном; Т_нб=Т_о+F_ст+ma - набегающее натяжение приводного барабана; m - масса поступательно движущихся частей конвейера; а - ускорение при пуске.

Из двух результатов выбирается большее значение.

Динамические нагрузки привода конвейера возникают в процессе пуска и определяются движущимися массами собственно конвейера и его приводной станции

где: F_дин - динамическая сила на обводе приводного элемента с радиусом R_п; m_i - движущаяся масса одного прямолинейного участка совместно с массой предшествующего участка изгиба (для роликов ,n – количество роликов); J_дв, J_п - момент инерции двигателя и приводного элемента (барабана, редуктора); i_p - передаточное число редуктора приводной станции; а_п - ускорение конвейера.

Момент на валу электродвигателя при пуске

Т

Рис.25.3. Эквивалентная двухмассовая схема конвейера

.к. конвейеры име-ют упругие элементы (лента, цепь и т.д.), то в них могут возник-нуть колебания, отра-жаясь на скорости, моменте, токе. Для определения влияния упругости тянущего органа в ленточных конвейерах на момент и скорость распределенные массы заменяются сосредоточенными и разносятся поровну на концы рабочей ветви конвейера (рис.25.3). Влияние упругости обратной ветви конвейера заменяется на двойное значение коэффициента жесткостиС рабочей ветви. Система ленточного конвейера приводится к схеме двухмассовой эквивалентной модели, в которой на массы, связанные гибкой лентой, действует усилие F. При пуске таких систем в упругом элементе возникают динамические усилия, превышающие усилия жесткой системы в 2 раза.

Для снижения этих усилий необходимо уменьшить ускорение, а в начале пуска при нулевой скорости осуществить натяжение упругого элемента. Время разгона следует принимать кратное периоду собственных колебаний системы. Определение этого периода при пуске с задатчиком интенсивности и при ограничениях тока различно (см. гл.23). Жесткость ленты определяется

где: Е - модуль упругости Н/м² [4-19]; В, h – ширина и толщина ленты, м; L - длина рабочего участка, м.

Мощность на валу приводного электродвигателя в общем случае определяется по формуле

где: F_c.макс - максимальное статическое усилие, Н; V - заданная скорость перемещения, м/с; η - кпд передачи; К - коэффициент запаса (1,1...1,2), отражающий дополнительные усилия и неучтенные нагрузки.

Для конвейера мощность может определяться по приближенной формуле:

кВт; (25.2)

где: - линейные массы ленты, груза, рабочих и холостых роликов, кг/м;L_г - горизонтальная проекция длины конвейера, м; W=(0,02...0,06) - обобщенный коэффициент сопротивления движению; С - коэффициент, учитывающий мощность, необходимую для изгиба ленты на барабанах и преодоления других сопротивлений (табл.25.1); Q - производительность конвейера, т/час; V - скорость движения ленты, м/с; Н - высота подъема конвейера, м.

Значение коэффициента С от L_г дано в таблице 25.1.

Таблица 25.1

Lг	3	10	20	50	100	180	400	600	1000	1500
С	9	4,5	3,2	2,2	1,75	1,5	1,2	1,15	1,08	1,05

Для неуказанных значений С можно определять из соотношения:

где: С₀, С₁ - коэффициенты для предыдущего и последующего значений длины конвейера; L₀, L₁, X - предыдущая, последующая и фактическая горизонтальная проекция длины конвейера.

Для механизмов, имеющих неизменную нагрузку (конвейеры, канатные дороги), нагрузочная диаграмма соответствует режиму работы S1, расчет мощности производится для режима S1.

В

Рис.25.4. Механическая характеристика конвейера

ыбранный электродвигатель прове-ряют по условиям пуска, так как момент при трогании превышает статический момент при движении в 1,25...1,8 раза (рис.25.4), из-за того, что коэффициент трения покоя больше коэффициента тре-ния движения и из-за застывания смазки. Для ленточного конвейера и ременных передач пусковой момент должен быть проверен на сцепление.

Пусковое усилие электродвигателя не должно превышать сил сцепления ленты с приводным барабаном (шкивом).