Основные технические характеристики пнп

Параметры ПНП-72		Параметры ИНП-Р
Погрешность указателей: текущего курса, град. заданного курса, град указателя дальности, км заданного путевого угла, град датчика угла сноса, град текущего азимута, град задатчика путевого угла, град. Габаритные размеры, мм Масса, кг, не более	±1 ±1 от ±0,5 до ±3 ±1 ±1 ±1 ±1 120x120x225 3,6	Погрешность указателей: текущего курса, град. курсового угла радиостанции, град. Скорость согласования указателей индикаторов: текущего курса, град./с, не менее курсового угла радиостанции, град./с, не менее Время непрерывной работы, час Масса, кг, не более	±1 ±1 30 60 8 1,7

В современных самолетах командный авиагоризонт является частью системы пилотажно-навигационных приборов, которая состоит из двух устройств. Один из них представляет собой командный пилотажный прибор, другой - командный авиагоризонт.

Первую группу устройств представляют прибор командный пилотажный, типа ПКП-72, ПКП-77, и индикатор командно-пилотажный ИКП-81.

Прибор командный пилотажный ПКП-72, ПКП-77 предназначен для индикации пространственного положения самолета относительно вертикали (углы крена и тангажа), команд, отклонения текущей приборной скорости от заданной или текущего угла атаки от оптимального, угла скольжения, а также для сигнализации об исправности продольного и бокового каналов системы траекторного управления, датчиков авиагоризонта, радиовысотомера.

В отличие от предыдущих разработок, прибор имеет индикацию авиагоризонта «Вид с самолета на землю», встроенный подсвет и блок управления и контроля (БУК), который является составной частью прибора.

Рис. 16.16. Информационное поле указателя пространственного положения

Конструктивно в этом изделии отказались от основного корпуса, прибор собран на платах; кожух выполняет не только защитную, но и несущую функцию, так как весь прибор крепится на нем (рис. 16.17).

Приборы ПКП-72 и ПКП-77 состоят из герметичной электромеханической части и негерметичного блока управления и контроля.

Рис. 16.17. Внешний вид командно-пилотажного прибора ПКП‑77

Достоинства прибора - надежность, компактность, многофункциональность, возможность широкого применения и соответствие нормам НЛГС. Изделие может использоваться на многих типах самолетов и вертолетов.

ПКП-72 и ПКП-77 допускают эксплуатацию «по объекту».

Основные технические характеристики

Погрешность указателей:

по крену, град...............................................................................±0,7

по тангажу, град. ........................................................................ ±0,7

Чувствительность указателя скольжения

в нулевой зоне, град. ....................................................................... 2

Пороговое значение угла рассогласования

по крену и тангажу, град.......................................................... 5±1,5

Габаритные размеры, мм....................................... 120,5x120,5x167

Масса, кг, не более .......................................................................... 4

Индикатор командно-пилотажный ИКП-81 предназначен для отображения углов крена и тангажа самолета, индикации команд, формируемых системой траекторного управления (СТУ), индикации сигналов, пропорциональных отклонению от курсоглиссадной зоны, неисправностей авиагоризонта и СТУ (рис. 16.18).

Рис. 16.18. Внешний вид командно-пилотажного индикатора ИКП-81

Индикатор ИКП-81 является дистанционным прибором, преобразующим поступающую от датчиков в виде электрических сигналов информацию в перемещение указателей. Изделие обеспечивает индикацию углов крена и тангажа; команд по крену и тангажу; отклонений от глиссады и курсовой зоны; заданной скорости; скольжения; отказов (запрещение использования информации) датчиков, указателей крена и тангажа и команд по крену и тангажу.

В индикаторе обеспечена ручная установка начальных углов тангажа, предусмотрен встроенный непрерывный контроль и тест-контроль указателей крена, тангажа, команд по крену и тангажу.

Основные технические характеристики

Угловая погрешность указателя крена:

— на отметках 0,15 град., угл. сек. ±0,7

— на отметках 30 град., 45 град.,

60 град., 75 град., град ±1,5

Угловая погрешность указателя тангажа:

— на отметках 0,5 град. ±0,7

— на отметках 10 град., 20 град., 30 град.,

40 град., 50 град., 60 град. ±2

— на отметках 70 град., 80 град. ±3

Погрешность по напряжению указателей

команд по крену и по тангажу, В:

— на нулевой отметке ±0,35

— на крайних отметках ±1.

Группа авиагоризонтов включает такие приборы как АГБ-3, АГБ-96, АГР-74, АГР-29, АГР-81.

Авиагоризонт АГБ-3 предназначен для визуальной индикации положения самолета по крену и тангажу относительно плоскости истинного горизонта, а также для выдачи электрических сигналов, пропорциональных углам крена и тангажа, внешним потребителям (автопилоту, курсовым системам и т.д.) (рис. 16.19).

Авиагоризонт АГБ-3 выпускается в следующих исполнениях: АГБ-3 сер.2, АГБ-3К сер.2. АГБ-3Б сер.2.

Авиагоризонт АГБ-3К сер.2 и АГБ-3Б сер.2 отличаются от АГБ-3 сер. 2 наличием арматуры подсвета лицевых частей 9 элементов индикации): встроенным красным светом для АГБ-3К сер.2 и встроенным белым светом для АГБ-3Б сер.2, а также окраской элементов индикации авиагоризонтов.

Авиагоризонты АГБ-3 сер.2. АГБ-3К сер.2, АГБ-3Б сер.2 взаимозаменяемы с ранее выпускаемыми авиагоризонтами АГБ-3, АГБ-3К, АГБ-3Б соответственно и отличаются типом применяемого гиромотора.

Рис. 16.19. Внешний вид авиагоризонта АГБ-3

Основные технические характеристики:

Диапазон измеряемых углов:

— по крену, град. +360

— по тангажу, град. +80

Время готовности, мин. не более 1,5

Погрешность показаний, отсчитываемая

по шкале тангажа и по шкале крена,

включая застой и инструментально-шкаловую

ошибку:

— в диапазоне углов от 0 до 30 град. не более +10%

— при углах более 30 град. не более +20%

Уход гироскопа на качающемся

основании за 5 мин.

при выключенной коррекции:

— по крену не более +2,50%

— по тангажу не более +40%

Погрешность авиагоризонта после выполнения

разворотов и спиралей продолжительностью до 10 мин.

с углами крена до 60 град. с выключенной

поперечной коррекцией не более +30%

Скорость прецессии гироскопа по осям крена

и тангажа под действием коррекции от 1,8 до 5 град/мин

Масса не более 4,7 кг.