Кинематика в Mathematica

Кинематика в Mathematica

Кинематика в Mathematica

Кинематика в Mathematica

Выводы:

•С помощью функции Manipulate возможно исследование влияния различных параметров

•Изменение параметра осуществляется многими удобными способами, в нашем случае – перемещением с помощью указателя мыши ползунка по шкале

•Невозможно экспортировать в gif анимацию (только в видео)

•Экспорт в видео возможен только через ввод программного кода

•Невозможно нарисовать стрелку через вектор

Кинематика

Сравнение Maple и Mathematica:

•В Maple нельзя исследовать влияние параметра на изображение

•В Mathematica нельзя задать стрелку через вектор

•Неудобное экспортирование видео в Mathematica

Плоскопараллельное движение в Maple

Плоскопараллельное движение в Maple

Выводы:

В Maple не так много опций по настройке и стилю для графических элементов

Нельзя рассмотреть изображение в определённый момент времени

Плоскопараллельное движение в Mathematica

Состояние кривошипно-шатунного механизма может быть полностью описано двумя углами α1, α 2 и расстояния z3.

Уравнения движения

Уравнения, определяющие геометрию системы

Определяем физические параметры системы. Здесь J1 и J2 - моменты инерции.

Решаем и визуализируем систему