Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_14038
.pdf
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
I-i[:rofiie -ePics AL T -e r 1n0S t aiti c 0 z;1 '6ik f;C.0 L' f 9r ASe.-g-e S,ctr L-,T, 2tg LfLek; 0iI>tl3L9 6iibii9,sSi Мы,
Филип Джон Сваффилд, из 7,
Компания Prestin Villas, Йовил, Сомерсет, подданная Великобритании, и компания PETTERs LIMITED,
Westland Wvorks, Йовил, Сомерсет, зарегистрированная в соответствии с законодательством Великобритании
и Северной Ирландии, настоящим заявляют о характере данного изобретения и о способе его осуществления,
которые будут подробно описаны и установлены в следующем заявлении: 15 Данное изобретение относится к
термостатическому регулирующему устройству для электростартеров двигателей внутреннего сгорания и
имеет своей целью создание устройства такого рода (13 simp7.i 41eslin ild bobs 't con -trnctior.
Необходимо автоматически отключить подачу тока к пусковому двигателю, если двигатель не запускается по
какой-либо причине в течение заданного периода времени без использования каких-либо нагревательных
элементов (или Ej5 S rund) термостата.
Усовершенствованный термостатический блок управления согласно изобретению включает в себя реле,
состоящее из полосок с коэффициентами теплового расширения, подключенное к цепи пускового двигателя
или к цепи, ответвленной от него, реле в цепи пускового двигателя и цепь, включающую обмотки реле,
управляемые термостатом, который может находиться в положении «0» и удерживаться термостатом таким
образом, что когда двигатель запускается в течение заданного времени, и, следовательно, термостат
нагревается пусковым током в течение ненормального периода времени, термостат становится
работоспособным и позволяет реле разомкнуться, тем самым размыкая цепь обмоток реле и останавливая
двигатель.
Указанная пусковая цепь может управляться релейным переключателем, который можно отключить, чтобы
остановить запуск двигателя в обычном режиме.
Ifn, l or'li T t iliile'4} i -tion may be clearly understood refe-jiCe is made to the drawings fld nith ale Provisional
Specification in. hic -
На рис. 1 показано расположение элементов в нормальном положении:
На рис. 2 показаны части в их эволюционных положениях.
Реферино-' -ло Т рис. 1 из ' ра -ис, термосталь А, состоящая из b-ra''; i 911 полос (или других металлов с
различным коэффициентом расширения) сечением a;^iopiiafc для текущего токосъемника, не подходящего
для крепления, и легко крепится одним концом к узлу, который, в свою очередь, крепится к инерционному
волокну 15. A 7oh42 1) asses thrf ealte th^ c-nn'i+ (V i вращения anm удерживается 2 wm -n на носке)
металлического рычага срабатывания l' f 1)-ile nle-sure Of a- sTring 10 the tension en Wx''lc 100 is regulated by
adjustment tire rants 1 1 on the screw 9 passing freely trro'h the thermostat tfis serew b;^-in^ lonetned in a bracket S
as indicated.
Рычаг срабатывания 2 свободно вращается на шарнирном штифте 14, и на конце рычага, как показано на
рисунке, предусмотрен соединитель 7.
341,591 64il,DAi Контактная пружина 3, упирающаяся в конец рычага срабатывания 2, закреплена на
контактном блоке 5. Дополнительный контактный блок 6 соединен гибким проводником с вышеупомянутым
рычагом срабатывания 2, и обычно электрическая цепь замыкается от контактного блока 5 через контактную
пружину 3 и рычаг срабатывания 2 к контактному блоку 6.
Если не требуется устанавливать электрическое соединение между рычагом отключения e и термостатом 1,
то конец рычага отключения может представлять собой кусок подходящего изоляционного материала, жестко
прикрепленный к рычагу отключения.
Обычно цепь к пусковому двигателю замыкается через реле (не показано), обмотки магнита которого входят в
электрическую цепь через контактные блоки 5 и 6 посредством контактной пружины и рычага отключения 2.
Предусмотрены механизмы, при которых обычный запуск двигателя приводит к срабатыванию реле стартера.
Усовершенствованная термостатическая система управления срабатывает, если двигатель по какой-либо
причине не запускается, как описано ниже.
См. рис. 2, главное начало! текущий или любая его доля i) -es через термостат 1 и соответствующим образом
PrOportionin- поперечное сечение sanme количество выделяемого тепла iq регулируется. Если запуск
двигателя длится дольше, чем необходимо, 7 из-за неисправности системы запуска выделяемое тепло не
позволяет двигателю занять нужное положение, тем самым освобождая рычаг срабатывания, и он опускается
в показанное положение7. Блок 6 действует как упор для рычага охлаждения.
Приливно-отливная циркуляция между cIntlac bicee- fS ny ' 6 теперь прерывается в связи с характеристиками
рычага срабатывания 2, покидающего tl', 'eon're sprin', 3. В результате этого цепь привода пускового двигателя
обрывается, и реле замыкает главную цепь пускового двигателя. Из-за того, что реле 2 упало в показанное
положение, охлаждающая способность термостата и, следовательно, возвращение к исходному состоянию,
как на рис.
1 Невозможно восстановить цепь от контакта Haoc] F5 до контакта 1blck 6 (если рычаг переключения не
поднят в исходное положение, когда он находится в розницу с помощью hflp 12.
Период, который проходит до того, как...
Замыкание цепи может регулироваться путем изменения натяжения пружины 10 с помощью регулировочных
гаек.
Для повторной настройки термостата достаточно поднять рычаг управления 2 до упора в стопорный штифт
13, а затем отпустить его, когда он будет удерживаться в исходном положении (рис. 1) болтом 12,
зацепляющимся с концом рычага, как и прежде. 65 Следует понимать, что изобретение не ограничивается
описанными здесь деталями и может быть изменено по мере необходимости без выхода за рамки нашего
изобретения. 70 Подробно описав и определив природу нашего изобретения и способ его осуществления, мы
заявляем, что то, что мы
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_341592.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=341592&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB341592A
[]
Дата подачи заявки: ноябрь. 4, 19R29. № 33466/29.
Полностью слева: 13 июля, 7930.
Завершено: Янв. 22, 7931, ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
341,592 ImprovenLeiits ibL Гироскопический аппарат.
Я, Джеймс Гордон Грей, гражданин Великобритании, проживающий по адресу: Ла-Ланча, Виктория-Серкус,
Доуэнхилл, Глазго, настоящим заявляю, что данное изобретение имеет следующие характеристики:
Настоящее изобретение относится к гироскопическим аппаратам для использования на движущихся
транспортных средствах, таких как морские и воздушные суда, и имеет своей целью создание
усовершенствованных гироскопических стабилизирующих и рулевых устройств.
В одном из вариантов изобретения корпус гироскопа крепится к раме с помощью двух шарниров, причем
линия шарниров i5 перпендикулярна оси вращения гироскопа. Рама крепится с помощью двух горизонтальных
шарниров к концам вилки или аналогичного устройства, которое заканчивается шпинделем, установленным в
вертикальном подшипнике. Линия указанных горизонтальных шарниров перпендикулярна линии шарниров,
крепящих корпус гироскопа к раме, так что когда ось гироскопа горизонтальна, линия последних упомянутых
шарниров вертикальна.
На вертикальном шпинделе установлено несколько контактных колец, предназначенных для зацепления с
неподвижными щетками, расположенными в щеткодержателе, установленном на основании прибора. С
помощью щеток, контактных колец и идеально гибких проводов ток i передается на гироскоп и к
принадлежностям, которые будут описаны позже и которые размещены на корпусе гироскопа.
На вертикальном шпинделе также установлено червячное колесо, которое зацепляется с червяком,
приводимым в движение реверсивным электродвигателем, прикрепленным к основанию инструмента. С
помощью контактной передачи, установленной на корпусе гироскопа и на раме, электродвигатель приводит в
движение червячное колесо таким образом, что плоскость рамы остается параллельной или, по крайней
мере, очень приблизительно параллельной плоскости маховика гироскопа.
К механизму регулировки положения гвроскопа прикрепляется груз, обеспечивающий его правильное
положение.
Центр тяжести гироскопической системы расположен эксцентрично относительно линии шарниров, к которым
крепится гироскоп (если не считать раму). Точка приложения силы тяжести расположена в плоскости рамы,
удобно совпадая с линией шарниров вилки, 55 для наблюдателя, который смотрит на аппарат вдоль оси
гироскопа и видит колесо, вращающееся против часовой стрелки, слева от линии шарниров, которые крепят
гироскоп к раме.
Рама с установленным на ней гироскопом и принадлежностями, закрепленными на корпусе гироскопа и раме,
может быть нейтральной, маятниковой или смещенной вверх относительно шарниров 65, которые крепят ее к
вилке или аналогичному сооружению.
Общий принцип действия устройства следующий: сначала предположим, что система, поддерживаемая
рамой, находится в нейтральном положении относительно 70 шарниров вилки. Если ось вращения гироскопа
наклонена к горизонтали, то есть если линия шарниров, соединяющих раму гироскопа с рамой, наклонена к
вертикали, то эксцентриковый груз создает момент силы, стремящийся заставить гироскоп вращаться вокруг
линии последних шарниров, и в результате гироскоп прецессирует вокруг шарниров вилки, увлекая за собой
раму. Таким образом, положение равновесия 80° — это положение, при котором ось вращения гироскопа
горизонтальна, а линии шарниров, соединяющих корпус гироскопа с рамой, вертикальны. 85 Также я могу
сделать так, чтобы, когда линия шарниров, крепящих гироскоп к раме, была вертикальной, центр тяжести
системы рамы располагался с одной стороны от вертикальной плоскости, содержащей шарниры вилки.
Гироскоп будет продолжать прецессировать на бывших шарнирах, и, благодаря наличию реверсивного
двигателя и редуктора, вся система будет вращаться по азимуту, причем направление вращения будет
зависеть от направления момента силы, приложенного относительно линии шарниров вилки.
Эта функция устройства очень важна по причинам, которые будут описаны позже.
Теперь предположим, что рама висит на висе относительно шарниров вилки. Если рама наклонена
относительно вертикали, то есть если центр тяжести рамы с установленной на ней системой лежит с одной
стороны от вертикальной плоскости, содержащей шарниры вилки, то происходит прецессия гироскопа на
шарнирах, которые крепят его к раме, и плоскость рамы поддерживается параллельной плоскости маховика
гироскопа за счет действия реверсивного двигателя. Цецентрический груз создает момент силы относительно
оси вращения, которая крепит гироскоп к раме, в направлении, в результате чего рама устанавливается в
вертикальное положение. Если, когда линия вращения гироскопа вертикальна, центр оси системы,
установленной на раме, лежит в вертикальной плоскости, образованной шарнирами вилки, прецессия
прекращается.
II, iWc-z-e, и это важное свойство устройства: центр тяжести переносимой системы находится с одной стороны
от вертикали, содержащей линию вращения шарниров вилки. Когда линия вращения шарниров гироскопа
вертикальна, гироскоп продолжает прецессировать вокруг своих шарниров. Таким образом, при работе
редукторного двигателя устройство устойчиво вращается по азимуту, при этом плоскость рамы и линия
вращения шарниров гироскопа вертикальны или очень близки к ним.
Аналогичная ситуация наблюдается, когда рама с системой подвески имеет смещенный центр тяжести
относительно шарниров вилки. Когда рама наклонена к вертикали, гироскоп работает на шарнирах, которые
крепят его к раме, и это прецессионное движение ускоряется за счет момента силы, приложенного к этим
шарнирам эксцентриковым грузом.
Гироскоп вращается вокруг осей вилки, увлекая за собой раму, в направлении, в результате чего линия
вращения осей гироскопа поднимается вертикально.
Если оси вращения гироскопа (то есть оси, крепящие гироскоп к раме) расположены вертикально, то центр
тяжести системы находится с одной стороны от вертикальной плоскости, проходящей через оси вращения
вилки.
Гироскоп продолжает обрабатывать данные на этих точках опоры, и система продолжает вращаться по
азимуту.
Это действие устройства важно, поскольку при установке на движущемся транспортном средстве
центробежные моменты, возникающие в результате поворотов транспортного средства, становятся
ритмичными в той мере, в какой это касается устройства, в результате чего устройство, так сказать, осознает
истинную вертикаль, но не видит кажущейся вертикали.
Кроме того, благодаря тому, что устройство вращается по азимуту, появляется возможность отображать
истинную вертикаль относительно всех осей. Например, когда шарниры вилки расположены продольно
относительно транспортного средства, рама служит для отображения истинной вертикали относительно
продольной оси транспортного средства: когда шарниры вилки расположены поперек транспортного средства,
рама или линия шарниров, которые крепят гироскоп к раме, будут показывать вертикали относительно оси,
расположенной поперек iMelicle.
В процессе прецессии гилоскопа на шарнирах 70, которые крепят его корпус к раме, он испытывает силу
трения, которая замедляет или откладывает прецессионное движение.
В результате рама будет наклонена относительно вертикали в положение, при котором 75-й крутящий
момент, обусловленный эксцентрическим весом, удерживаемым эксцентриковым корпусом, равен моменту
инерции, возникающему из-за трения.
Я бы хотел избежать этой ошибки, применив пару сил к гироскопу, чтобы преодолеть силу трения. Этот
результат легко достигается путем прикрепления к корпусу гироскопа корпуса небольшого электродвигателя,
шпиндель которого параллелен линии 85 шарниров, которые крепят гироскоп к раме и несут ряд лопаток,
приспособленных для создания [угла вращения], приложенного к корпусу из плитки! и таким образом, корпус
гироскопа, расположенный в плоскости, перпендикулярной линии вращения гироскопа, вращается в
направлении, в котором он прецессирует. 95 Момент этой пары сил легко регулируется таким образом, чтобы
он был равен моменту силы трения.
В альтернативном варианте изобретения общая конструкция остается прежней, 10( но с той разницей, что
эксцентриковый груз заменен горизонтальным маятником, закрепленным на корпусе гироскопа, или его
эквивалентом. В качестве удобной формы он может представлять собой стержень, надетый на удлинение
одного из шарниров, крепящих гироскоп к раме, и заканчивающийся грузиком. Когда ось гироскопа
расположена вертикально, этот стержень находится в горизонтальном положении. Стержень удерживается
приблизительно параллельно линии вращения вилки с помощью двух упоров, установленных на раме. Когда
рама находится в вертикальной плоскости, стержень с эксцентрическим грузом находится в нейтральном
равновесии под углом 115° относительно оси втулки. Если рама наклоняется в одну сторону, стержень
упирается в один упор; если она наклоняется в другую сторону, стержень упирается во второй упор. Стержень
и упоры служат в качестве контактного устройства 120 для управления гироскопом способом, который будет
описан далее.
Я могу прикрепить к втулке или аналогичному элементу диск или аналогичный элемент, погруженный в масло
или другую вязкую жидкость, с целью предотвращения смещения стержня под воздействием
кратковременных ритмичных воздействий. Емкость, содержащая масло, может быть прикреплена к раме или,
в качестве альтернативы, к корпусу гироскопа (3.0). В одном из практических вариантов исполнения корпус
гироскопа содержит два небольших двигателя, оси которых параллельны линии b шарниров, крепящих корпус
гироскопа к раме. Эти двигатели приспособлены для вращения в противоположных направлениях. На
шпинделях установлены системы лопастей, предназначенные для создания при вращении моментов сил,
приложенных к корпусу гироскопа в плоскостях, перпендикулярных линии шарниров, на которых установлен
гироскоп, то есть, когда один из двигателей включается, момент сил 1S5 прикладывается к корпусу гироскопа,
стремясь повернуть корпус вокруг шарниров, которые притягивают гироскоп к раме.
Двигатели управляются стержнем и останавливаются.
Когда стержень соприкасается с одним из упоров, включается один из двигателей; когда стержень
соприкасается с другим упором, включается второй двигатель. В каждом случае направление момента силы,
приложенного к гироскопу в результате вращения системы лопаток в воздухе, таково, что линия шарниров,
крепящих гироскоп к раме, смещается в вертикальное положение.
Вместо двигателей я могу прикрепить соленоиды к раме и сердечники из мягкого железа или
низкоуглеродистой стали к корпусу гироскопа таким образом, чтобы гироскоп мог свободно вращаться на
своих опорных шарнирах. Для удобства я прикрепляю два горизонтальных стержня к корпусу гироскопа и два
соленоида к раме fn s5-^7, так что стержни частично заключены внутри соленоидов. Эти соленоиды
приводятся в действие горизонтальным маятником и связанными с ним контактами. Один вывод каждого из
соленоидов подключен к одному выводу источника электрического тока, а другой вывод источника питания
подключен к... соединен с соответствующим горизонтальным стержнем в защитной оболочке. Вторые клеммы
соленоидов соединены с ограничителями, которые ограничивают перемещение горизонтальных стержней.
Когда стержень перемещается относительно одного из упоров, ток проходит через один из соленоидов, в
результате чего частично закрытый стержень испытывает силу, стремящуюся втянуть его в соленоид, а
гироскоп создает момент силы, стремящийся повернуть его на шарнирах, которые крепят его к раме.
Конструкция и расположение таковы, что когда стержень перемещается до упора, гироскоп испытывает
момент силы, приложенный к его опорным шарнирам, в направлении, которое возвращает линию опорных
шарниров в вертикальное положение.
Желательно, чтобы горизонтальный стержень, или маятник, периодически центрировался относительно
упоров.
Это легко достигается путем прикрепления стержня из мягкого железа к стержню в оболочке и соленоида к
раме или корпусу гироскопа таким образом, чтобы при прохождении тока через катушки соленоида стержень
из мягкого железа испытывал перегрузки в 7G, стремящиеся к его центрированию. На соленоид периодически
подается ток, причем подача тока регулируется неподвижной щеткой и контактом, который медленно
вращается азимутальным или вспомогательным двигателем 75, вращающим раму.
средство редуктора.
Вместо описанного горизонтального маятника я могу использовать для привода двух двигателей или
соленоидов маятник следующей конструкции. К раме или, в качестве альтернативы, к корпусу гироскопа
крепится стержень, расположенный параллельно линии вращения вилки. На втулке 85, установленной на
этом иоде, закреплен составной маятник, снабженный возможностью значительного регулирования силы
тяжести. На стержне закреплена вторая втулка, на которой установлен выступ массивного колеса. К точке на
ободе колеса прикреплен груз массой 90°, а эта точка, в свою очередь, прикреплена к маятнику с помощью
двух спиральных пружин. Конструкция такова, что когда маятник находится в вертикальном положении,
эксцентриковый груз находится в неустойчивом положении, а пружины — в горизонтальном. Жесткость
пружин такова, что если маятник находится в вертикальном положении и эксцентриковый груз смещается из
своего неустойчивого положения, то пружины возвращают его в вертикальное положение. Вибрационная
система, состоящая из колеса, пружин и эксцентриковой массы, имеет большой период колебаний; кроме
того, колесо может быть погружено в вязкую жидкость, содержащуюся в сосуде, закрепленном на основной
раме.
Относительное движение колеса и рамы обеспечивается системой звеньев и используется для создания
контактов с целью подачи тока к двигателям или соленоидам.
В качестве дополнительной альтернативы я стабилизирую гироскоп в вертикальном положении, устанавливая
составной маятник, снабженный значительным контролем силы тяжести, на цапфах или шарнирах, линия
которых параллельна линии шарниров вилки, причем устройство крепится к корпусу гироскопа. Этот маятник
соединен звеньями или зубчатой передачей с корпусом небольшого двигателя, который прикреплен к корпусу
гироскопа посредством шарниров, линия которых параллельна линии шарниров вилки, то есть параллельна
линии 125 цапф. На валу двигателя установлен ряд лопаток. Конструкция такова, что когда маятник и линии
шарниров, крепящих гироскоп к раме, параллельны друг другу, лопасти вращаются в плоскости,
параллельной линии шарниров гироскопа; таким образом, когда маятник находится в вертикальном
положении, а шарниры гироскопа, то есть шарниры, крепящие гироскоп к раме, расположены вертикально,
лопасти вращаются в вертикальной плоскости и не создают момента относительно шарниров гироскопа.
Эта плоскость также параллельна точкам опоры вилки, в результате чего момент силы, возникающий из-за
лопаток, не имеет составляющей относительно точек опоры вилки.
Когда линия вращения оси гироскопа наклонена к маятнику, лопасти создают момент силы, приложенный к
осям вращения гиросконуса, в направлении, которое вызывает прецессию гироскопа на осях вращения вилки,
так что линия вращения оси гироскопа становится параллельной маятнику. Конструкция такова, что когда
маятник вращается почти до тех пор, пока двигатель не начнет вращаться через относительно большой вал.
Маятник снабжен вязким демпфированием или его эквивалентом.
Желательно, чтобы гироскоп имел полную свободу вращения на шарнирах, крепящих его к раме.
Азимутальный двигатель (или двигатели) приводится в действие только роликовым контактом (или
контактами), установленным в корпусе гироскопа :30 и предназначенным для работы на контактной пластине
(или пластинах), установленной на раме. Подобные договоренности хорошо известны и не нуждаются в
описании.
Они вносят существенные ограничения в движение гироскопа на его опорных шарнирах или подшипниках.
Способ, не предполагающий использования роликового трения, заключается в применении потока воздуха,
создаваемого с периферии корпуса гироскопа, для замыкания контактов, установленных на раме. Поток
воздуха подается через сопло и выходит в виде струи таким образом, что его сила реакции не оказывает
никакого воздействия на оси вращения гироскопа. На раме закреплены два стержня, установленные на
горизонтальных шарнирах и заканчивающиеся лопастями. Каждый стержень утяжелен на конце, удаленном от
лопатки, а лопатки расположены на расстоянии друг от друга, несколько большем, чем диаметр воздушного
потока. Когда рама параллельна плоскости маховика гироскопа, поток воздуха проходит между лопатками,
которые удерживаются прикрепленными к ним светильниками.
Червяк азимутальной передачи приводится в движение двумя двигателями, которые позволяют вращать
червяк в противоположных направлениях. Когда гироскоп поворачивается относительно рамы в одном
направлении, поток воздуха воздействует на одну из лопаток, которая опускается вниз, происходит контакт, в
результате чего включается один из двигателей. Двигатели подключены к источнику тока через лопастные
контакты таким образом, что при включении одного двигателя маховик поворачивается по азимуту, чтобы
привести его в параллельное положение с плоскостью маховика. Поворот гироскопа относительно рамы в
противоположном направлении приводит к отбрасыванию второй лопасти и включению второго двигателя.
Необходимость использования двигателей может быть исключена за счет привода червячной передачи с
помощью двух небольших турбинных колес, которые вращаются потоком воздуха, создаваемым по
периферии корпуса гироскопа.
Взрывное давление передается по двум коротким трубам диаметром 80 градусов, открытые концы которых
разделены расстоянием, немного превышающим диаметр воздушного потока.
Когда рама параллельна плоскости маховика гироскопа, взрывная волна 85 не попадает ни в одну из труб.
Однако, когда гироскоп вращается на своих опорах и шарнирах, он входит в одну из труб и задевает одно из
турбинных колес, причем конструкция такова, что рама поворачивается в направлении, которое приводит к ее
параллельности плоскости турбинного колеса.
Там, где нет возможности использовать поток воздуха. К корпусу гирескопа или аналогичного устройства
можно прикрепить корпус небольшого двигателя (например, S5). На вал двигателя я устанавливаю систему
лопаток, которые вращаются в плоскости, параллельной плоскости маховика гироскопа 10(1). Вихрь воздуха,
окружающий вращающиеся лопатки, может быть использован для приведения в действие контактных систем
лопаток общего типа, описанных ранее, установленных на раме способом, описанным ранее.
Устройство, как описано, становится доступным для различных целей. Предположим, что рама с её несущей
системой находится в нейтральном положении относительно шарниров вилки 114, и что гироскоп оснащён
эксцентриковым грузом, как описано выше. Равновесное положение устройства — это положение, при
котором линия вращения шарниров, крепящих гироскоп к раме, перпендикулярна оси вращения. Устройство,
выполненное таким образом, может использоваться для управления транспортным средством. Система
может поворачиваться по азимуту путем приложения момента силы любым удобным способом вокруг
шарниров вилки. При использовании устройства для рулевого управления.
В целях обеспечения устойчивости целесообразно установить вилку таким образом, чтобы шарниры вилки
располагались поперек транспортного средства.
При такой компоновке устройство не подвержено воздействию рыскающих движений транспортного средства.
Курс может быть задан по компасу, и в изобретении L26 предусмотрены средства, позволяющие использовать
устройство совместно с компасом индукционного типа.
Как уже объяснялось, применив пару воздействий на шарниры вилки, так что устройство 1 341 j592 341,592
устойчиво поворачивается по азимуту относительно транспортного средства, устройство позволяет
отображать истинную вертикаль относительно как тангажа, так и крена. Таким образом, устройство может
использоваться как индикатор вертикали, так и как рулежное средство.
Изобретение предусматривает средства, с помощью которых центр тяжести гироскопа может быть
установлен центрально относительно опорных шарниров, то есть относительно шарниров, которые крепят
гироскоп к раме, или нейтрально относительно этих шарниров, в зависимости от желания. Стержень 15
шарнирно закреплен одним концом на корпусе гироскопа, причем шарнир расположен перпендикулярно
плоскости маховика гироскопа.
Стержень заканчивается массой и соединен с двумя упорами. Один конец пружины прикреплен к точке
крепления, а другой конец пружины...
toa1,oin on tlie gyrosc'opCecasingo, or the eci 'Inbin such manner that, when thle roed is midway between the stops,
it is 25;n jal -eseble qiibim so, when it reosts a)ai-nst. any of the stops, it is held a PG- i-tioii by the stretched springp.
К стержню прикреплены два стержня из мягкого материала, погруженные в два соленоида, которые
перемещаются по контакту гироскопа. При прохождении через одну из соленоидов, которая находится при
нажатии на пружинный механизм, стержень может быть перетянут через 10" сбоку на другую; он расположен
таким образом, чтобы быть соединенным посредством двух контактов. Поворотный механизм. Если стержень
опирается на одну из петель, то это один из механизмов, которые могут быть связаны с механизмом. (1 3'
i'voiy lvze h'. od "ne 0 (Wii I-j 3'hefCrod itlis -O the iC'e olt " """o if -']l j-1)in"la n ibil ---c c in the fre -t,j th 1o5 oso2th rae
sit' daroction abmit the a is of th fork pa'.otI he ircaonofhte f r ivots Vith-- reoc tos n the mfinrahile en be chned to
wroidbyte apcpleicatine ofeoli couples b ttefr ivots an thesepo coules reeo abouht itoe ex7istence byfthe operatons
ofe dpreciong oftc kfl whichts control the sitpily- of current to the solen'oids associated with the rods.
В качестве альтернативы, для создания соединений я могу установить на раму один или несколько
двигателей, предназначенных для вращения вентилятора или вентиляторов в плоскости или плоскостях,
перпендикулярных линии вращения вилки. Если используется один двигатель, он должен быть реверсивным;
если используются два двигателя, они расположены так, чтобы вращаться в противоположных направлениях.
И снова, чтобы установить моменты относительно оси шарниров вилки, я могу изготовить горизонтальный
стержень, закрепленный в эксцентриковом грузе на шпинделе, установленном в вертикальном креплении,
закрепленном на раме, и соединить шпиндель посредством зубчатой передачи с реверсивным
электродвигателем, также закрепленным на раме. Конструкция такова, что когда стержень параллелен
шарнирам вилки, а рама находится в вертикальном положении, вес эксцентрикового узла имеет момент
относительно оси шарнира вилки, или, во всяком случае, 100% натяжения 5 Ysteiiu ciri SS a el b-y fraae
находится в плоскости xci;"cal. plane co'iininothe fLoaC pivots. w the toor 'ni(1' ovy, tie ', i iis cirried to one sade or
other Df the vertical Iplaii which contains, fok -nivots, 90 and! ai counle ab,]out the line of these pivots is establis hed
Tisu haen a ti the aq(ivq,,t.-t-e th-tte ilott of the applied couple can be varied at will. Если двигатель вращается по
круговой траектории, то при воздействии vc'i,) он вращается по кругу, и его действие подвергается
воздействию vc'i,) и является a'at'mcwithvsr' to ti e ParzT1- vo' pOivot,; i. 'lr action i1 p'tn 1(0 a. caii.
Ple of -l1 - 041 e i- приз ihcyyroico-occi 1 до th -o So-CU pohuo ivots. и файл fainae elto D ii no.t a --- 105 oi- 1h
ior1e to ohot Tieo iect 'o rAu''ce frcieuon. 'a1c1 0uil tlvr Acciracy of i " " surmlfose 'he nz (j) как unc"n ''itil alar ihe
actton JJ0 of bej n1l inpit cc' ---TO t jli{ враг -,d fif. w'ith i-oct lo th"mopi ljehi 1 e (ie'1c 2 11 i c -, i cent,c of1 ''i of tbe
5Jiiit L'c] 11-, thae vejitacc -pivots, it. is to be renaembered, is "cpitro, wvith respect to these pivots.
Эта возмущенная сила считывается в течение 120 ритмов, насколько устройство повреждено, в качестве
теста. Я утверждаю, что стержень, как и в случае с целью, я могу изменить эту конструкцию таким образом,
чтобы устройство вращалось очень медленно, когда вилка поворачивается на 1,25 градуса относительно
транспортного средства, и относительно быстро, когда оно расположено иначе относительно транспортного
средства.
Кроме того, я могу организовать так, чтобы центр тяжести системы, установленной на вертикальных шарнирах
13Q, был эксцентричен, в описанном смысле, относительно линии этих шарниров в интервалах, когда вилки
расположены поперек транспортного средства, но лежал на линии вертикальных шарниров в течение
оставшегося времени каждого оборота устройства по азимуту.
Эту процедуру легко осуществить, установив систему контактов и контактные элементы J1 на одной из стоек
вилки или аналогичном элементе, закрепленном на неподвижном основании прибора.
Уже описаны различные методы установления, уменьшения и обнуления моментов сил, а также перемещения
масс для изменения положения центра тяжести системы относительно оси.
Описанное устройство может эксплуатироваться иным способом. Рама поворачивается по азимуту с
помощью редукторного двигателя, а относительное смещение рамы и гироскопа используется для
приведения в действие механизма, расположенного на раме или на корпусе гироскопа, таким образом, что на
гироскоп воздействует момент силы вокруг шарниров вилки в направлении, в котором гироскоп
поворачивается в направлении вращения рамы.
Конструкция удобна тем, что скорость вращения гироскопа немного превышает скорость вращения рамы, так
что гироскоп постоянно догоняет раму и отстает от нее.
Угловое расстояние между рамой и гироскопом всегда мало. Различные методы получения необходимых пар
уже были описаны.
Согласно одному из удобных способов получения требуемой пары сил, к раме жестко крепится гироскоп, ось
которого горизонтальна, то есть перпендикулярна линии шарниров, крепящих первый гироскоп к раме, —
гироскоп, в точности аналогичный гироскопу, установленному на вертикальных шарнирах. Направление
вращения второго гироскопа противоположно направлению вращения первого. Если угловой момент второго
гироскопа точно равен угловому моменту первого, то второй гироскоп точно синхронизируется с первым, и нет
необходимости в установлении электрических контактов. Однако на практике удобнее установить на раму
реверсивный электродвигатель или его аналог. Управление этим реверсивным двигателем осуществляется
посредством электрических контактов, расположенных между гироскопом и рамой таким образом, что, если
первый гироскоп отклоняется от оси рамы более чем на несколько градусов, система лопаток вращается в
плоскости, перпендикулярной линии шарниров вилки, в направлении, которое устраняет несоответствие оси
рамы и гироскопа.
Как видно, при работе системы с изменяемым сечением рамы, она может поворачиваться по азимуту с любой
скоростью. Первый, или стабилизирующий gK-роккоп, вращается вместе с ним с той же угловой скоростью. 70
Согласно еще одному варианту осуществления, я прикрепляю второй гироскоп к раме с помощью двух
вертикальных шарниров и соединяю гироскопы таким образом, что при приложении момента силы к раме в
плоскости 75°, перпендикулярной линии шарниров вилки, гироскопы совершают прецессию на своих опорных
шарнирах с одинаковой угловой скоростью в противоположных направлениях. Рама стабилизируется в
вертикальном положении с помощью эксцентрикового груза 80, прикрепленного к раме первого гироскопа или
его эквивалента, или с помощью вентилятора, вращаемого двигателем или двигателями, расположенными на
корпусе одного из гироскопов или его эквивалента, и управляемого горизонтальным маятником,
установленным на раме, как описано ранее, а гироскопы центрируются относительно рамы за счет наличия
зубчатой передачи, установленной на раме и предназначенной для обеспечения выравнивания гироскопов и
рамы путем приложения моментов сил в плоскостях, перпендикулярных линии вращения вилки, причем
указанная зубчатая передача приводится в действие контактным устройством 95 одного из описанных ранее
типов и установлена на раме или на раме и корпусе одного из гироскопов.
И снова я могу прикрепить к раме.
Стабилизированное в вертикальном положении способом, описанным в пункте 100, карданное кольцо или его
эквивалент с помощью двух шарниров, линия которых горизонтальна и поперечна линии шарниров вилки. Это
кольцо находится в нейтральном равновесии относительно i05 и поддерживающих его шарниров. К кольцу с
помощью двух шарниров крепится корпус гироскопа, причем линия вращения шарниров гироскопа
перпендикулярна линии вращения шарниров первого кольца. Ось гироскопа 1O перпендикулярна линии
вторых шарниров, и гироскоп находится в нейтральном равновесии относительно этих шарниров.
Рама вращается по азимуту так, что ось этого карданного гироскопа расположена вертикально, и в
направлении вращения маховика этого гироскопа, если смотреть сверху. Гироскоп с карданным подвесом
стабилизируется в вертикальном положении благодаря вращению карданного кольца, вызывающему
перегрузку в 12G. Следует отметить, что первые точки опоры всегда горизонтальны или очень
приблизительно горизонтальны.
Удобно прикрепить корпус небольшого двигателя 125 к карданному кольцу с помощью двух шарниров или
эквивалентных элементов, линия которых параллельна линии вторых шарниров, и соединить этот двигатель с
корпусом гироскопа или с удлинителем 341,592 ff. В очень простой форме изобретения гироскоп крепится с
горизонтальной осью с помощью вертикальных шарниров к вертикальной раме, которая крепится с помощью
горизонтальных шарниров к элементу 65, который может поворачиваться по азимуту относительно
движущегося транспортного средства, на котором установлен аппарат. Предусмотрены средства для
фиксации элемента в любом желаемом положении относительно транспортного средства. 70 Например,
элемент ma5 можно удобно вращать с помощью червячной передачи.
Корпус гироскопа нагружается описанным выше способом таким образом, что центр тяжести системы,
удерживаемой вертикальными шарнирами, становится эксцентричным относительно линии этих шарниров,
так что когда гироскоп выровнен с рамой, рама приобретает устойчивость относительно шарниров, и,
следовательно, рама прикрепляется к элементу.
Описанное устройство доступно для stien -jg thle 1lOVif1,i cicle. Рама должна располагаться поперек
транспортного средства. Если устройство находится в вертикальном положении, управление транспортным
средством осуществляется таким образом, чтобы рама оставалась выровненной с гироскопом, то есть чтобы
эксцентриковый вес, создаваемый гироскопом, находился в центре! 'ea] самолет, вращающийся на 90
градусов по горизонтали, рама стабилизируется в вертикальном положении, и транспортное средство
управляется по прямой линии. Если горизонтальные шарниры расположены поперек транспортного средства,
то поворотные движения транспортного средства не вызывают никаких помех для устройства.
Удобно устанавливать на раму механизм для применения к устройству, соединяя его с опорами по линии
горизонтальных шарниров. 100 Если, например, применяется пара 1i.
Если направление вращения этих шарниров изменить на противоположное, гироскоп будет вращаться вокруг
вертикальных шарниров в обратном направлении; если же направление вращения пары 105 изменить на
противоположное, гироскоп будет вращаться вокруг вертикальных шарниров в обратном направлении.
Гироскоп приобретает устойчивость благодаря тому, что используется для управления транспортным
средством.
1
UO Очевидно, что относительное смещение гироскопа и рамы может быть использовано для управления
сервомотором, подключенным к рулевому механизму транспортного средства.
Дата: 2 ноября 1929 года.
CRUIEKSHANI & FAIRWEATHER, 29, Saint Vincent Place, Глазго. & 65/66, Чансери Лейн, Лондон, туалет № 2.
Агенты заявителя.
Поворот одной из вторых осей таким образом, что, когда ось гироскопа перпендикулярна линии вращения
вилки, ось двигателя параллельна оси гироскопа, но, когда ось гироскопа поворачивается на небольшой угол
относительно первой оси, ось двигателя поворачивается на относительно большой угол. На шпинделе
двигателя установлена система лопаток, вращающихся в плоскости, перпендикулярной шпинделю. Когда ось
гироскопа вертикальна, на нее не действует момент относительно первых шарниров; но когда ось гироскопа
наклоняется к вертикали на вторых шарнирах, на гироскоп действует момент относительно линии первых
шарниров, и направление вращения двигателя таково, что этот момент заставляет гироскоп поворачиваться
на вторых шарнирах в сторону вертикали.
Прибор, установленный на корпусе гироскопа с шарнирным креплением, стабилизируется относительно как
тангажа, так и крена транспортного средства, если весь аппарат вращается по азимуту. Линия шарниров,
соединяющих карданную раму с основной рамой, остается горизонтальной.
В результате вращения устройства ось карданного гироскопа принимает вертикальное положение под
действием моментов сил, возникающих из-за вращения карданного кольца или рамы, а также двигателя,
который вращается на карданной раме. Зеркало, установленное на корпусе карданного гироскопа, плоскость
Соседние файлы в папке патенты