Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_13769
.pdf
элементов с канавками на металлические балки шасси автомобиля, при этом в канавки вставлена деревянная
прокладка для распределения вибраций и, таким образом, предотвращения кристаллизации металла.
Подушка может быть изготовлена из любого другого подходящего материала.
Рис. 5 представляет собой перспективный вид части ji рамы, показывающий мостовой элемент 1. Дата подачи
заявки. 23 июня 1931 года. Нет, 18,197/31.
Завершено: февраль. 25, 7932.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования, касающиеся или относящиеся к рамам кузовов транспортных средств.
rgE5 1 ' t t,1 S-A i 1 - - __j 2 367,391 соединен между двумя поперечными канавками вертикальных стоек. 13
представляет собой металлический крестообразный элемент, а также показывает элемент. Вертикальные
рычаги этой конструкции расположены в специальном месте; они соединяют верхние концы стоек или опор в
указанной части моста, чтобы стойки с концами дуги обеспечивали расстояние между всеми стойками. Рычаги
конструкции крыши и ее горизонтали рамы едины. Вертикальные рычаги соединяют несколько секций. На фиг.
6 показан вид сзади рамы в деревянной балке 8.
Вертикальное поперечное сечение, показывающее все элементы, кроме кровельных, и установлен характер
всех указанных элементов, собранных в собранном виде. На чертежах указано, что изменение и каким
образом оно происходит. 75 На чертежах; -1- указывает на изменение, я заявляю, что то, что я
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_367692.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=367692&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB367692A
[]
Lc:!., '' /-" -, - -- -
ПАТЕНТЫ P E CC' 1AO,, N_ 1
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата проведения конвенции (Германия): 3 июля 7930 г.
367,692 Дата подачи заявки (в Соединенном Королевстве): дюна 26, 1931 г., № 78)546137.
Завершено. Принято: февраль. 25, 1932.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования, относящиеся к гироскопическим компасам или связанные с ними.
Мы, компания N. V. NEDERLANDSCHE TECHiNISCHE HANDEL MAA1TSCHAPPIT - GIR0, расположенная по
адресу: 142A, Noordeinde, Гаага, Голландия, ранее по адресу: 9, Oranjestraat, Гаага, Голландия, и являющаяся
голландской компанией, настоящим заявляем о характере данного изобретения и о способе его
осуществления, которые будут подробно описаны и установлены в следующем заявлении:
Настоящее изобретение относится к гироскопическим компасам и, в частности, к гироскопическому
устройству, включающему держатель гироскопа, который стремится поддерживать свое направление
относительно меридиана.
Гироскопический компас, используемый в связи с корабельной артиллерией, например, для определения угла
отклонения, должен соответствовать чрезвычайно высоким требованиям к точности работы. Малейшие
ошибки и колебания, незначительные для целей навигации и практически незаметные на практике, могут
затруднить или даже сделать невозможным измерение угла или отклонения, если измерение необходимо
провести во время или вскоре после существенного изменения курса или других маневров.
Целью настоящего изобретения является создание средств, приспособленных для точного обнаружения и
определения ошибок в показаниях курса гироскопического компаса. Еще одна цель — обеспечение средств,
позволяющих автоматически корректировать показания курса, предоставляемые гироскопическим компасом.
Другие объекты будут описаны далее в приведенном ниже тексте.
Ранее было предложено создать устройство, приспособленное для механического определения погрешности,
возникающей из-за соотношения углового движения судна или другого носителя ивроскопического компаса с
вращением Земли, и приспособленное для более или менее автоматической корректировки показаний курса.
Кроме того, было предложено временно отключить демпфирующие средства гвроскопа после определенного
времени в процессе предотвращения колебаний, вызванных демпфирующим эффектом, оказываемым на
носитель гвроскопа.
Оба основных предложения претендовали на то, чтобы их целью было создание средств, приспособленных
для указания неизменного направления и, таким образом, позволяющих проводить вышеупомянутое
измерение относительно неизменной линии.
Кроме того, предпринимались попытки сделать такие устройства ненужными путем использования
нейтрального гироскопа, не зависящего от какой-либо направляющей силы, в дополнение к гироскопу,
идущему на север, или вместо него.
Эти попытки приводят к очень сложной конструкции и сопряжены с тем недостатком, что неэффективный
гироскоп никогда не сможет указать абсолютное направление в отсутствие направляющей силы, что требует
постоянного контроля на основе сравнения с гироскопическим компасом или с другими средствами
определения направления.
Целью настоящего изобретения также является устройство, предназначенное для устранения погрешности в
показаниях гироскопического компаса, вызванной системой демпфирования и изменением поправок курса.
Для этой цели используется новый принцип, который был открыт и будет описан далее.
Любой гирокомпас, ориентированный на север, неизменно включает в себя элементы, реагирующие на
угловое смещение направления силы тяжести относительно пространства и приспособленные для того, чтобы
вызывать прецессионное движение гироскопической системы в ответ на такое смещение. Например, в
компасе Аншдтц, к которому применимо настоящее изобретение, точка тяжести 90 плавучей системы
расположена ниже точки ее подвеса, в результате чего любое изменение высоты оси север-юг вызовет
прецессию в горизонтальной плоскости. Кроме того, компас снабжен грузом, расположенным таким образом,
чтобы его можно было перемещать в направлении север-юг и колебать с определенной разностью фаз
относительно прецессионных колебаний. Эта масса, в зависимости от своего местоположения, вызывает у
носителя гироскопа эксцессионное движение, то есть отклонение от его нормального положения в
горизонтальной плоскости, причем это последнее прецессионное движение накладывается на прецессионное
движение, вызванное изменением оси север-юг, в результате чего это последнее прецессионное движение
будет затухать.
Таким образом, очевидно, что состояние движения носителя гироскопа относительно меридиана, то есть
скорость его отрыва в данный момент времени, зависит исключительно от положения его оси север-юг
относительно горизонтали и от расположения демпфирующей массы, например, от распределения
демпфирующей жидкости, если масса образована такой жидкостью.
Для простоты предположим, что компас установлен на экваторе таким образом, что постоянное изменение
его оси север-юг происходит в течение определенного времени.
Северные или южные регионы рассматривать необязательно. Следовательно, угол наклона оси север-юг
будет равен нулю, зажимная жидкость будет равномерно распределена и не будет оказывать никакого
момента на гироскопическую систему, когда она находится в нормальном положении и не совершает никаких
прецессионных движений.
Однако любое аномальное положение носителя гироскопа будет сопровождаться прецессионным движением.
Таким образом, когда северный конец оси поднят, носитель гироскопа будет вращаться против часовой
стрелки. Аналогично, прецессионное движение будет происходить, когда большая часть охлаждающей
жидкости будет расположена в южной части держателя гироскопа, хотя оно может быть и горизонтальным. В
рассматриваемом случае прецессионное движение происходило бы по часовой стрелке.
Скорость и направление прецессионного движения в любой момент времени зависят исключительно от двух
переменных факторов, а именно от высоты и распределения демпфирующей массы. Кроме того, разумеется,
на них влияет ряд неизменных факторов, зависящих от конструкции компаса.
Настоящее изобретение основано на открытии того, что два переменных фактора, контролирующих
прецессионное движение, могут быть измерены, и что такое измерение позволяет в любой момент времени
определить скорость прецессии несущего гироскопа относительно меридиана. Прецессионная скорость
пропорциональна величине подъема и силе момента, действующей на гироскоп, несущий поражающую массу.
Знание v — скорости прецессии в любой момент времени, — позволяет определить величину прецессионного
движения, то есть отклонение оси север-юг ороскопического датчика от меридиана путем интегрирования по
времени. Интеграция T-HD предпочтительно осуществляется автоматическим и механическим способом.
Полученный таким образом результат предпочтительно накладывается на показания или регистрацию курса,
которые в обычном порядке задаются гирокомпасом. Такое корректирующее наложение позволит получить
точное представление и/или зафиксировать курс транспортного средства, на которое установлен гирокомпас.
75 Таким образом, изобретение включает в себя способ определения отклонения гирокомпаса от меридиана
и/или устранения ошибки в показаниях, возникающей в результате такого отклонения, в котором
используются 80 средств, реагирующих на гравитацию, для измерения одного или нескольких факторов,
вызывающих прецессионное отклонение носителя гирокомпаса от меридиана, и в котором величина
указанного 85 отклонения выводится из полученного таким образом измерения путем вычисления или с
помощью соответствующего автоматического устройства и, при необходимости, корректно объединяется с.
Указание курса и/или записанные данные, указанные в пункте 90, означают, что они расположены таким
образом, чтобы не оказывать реактивного воздействия на носитель гироскопа.
Изобретение также включает гирокомпас, имеющий в сочетании с гироскопом-носителем с ориентацией
относительно оси вращения ra 95 гравитационно-чувствительное устройство, управляемое указанным
носителем и предназначенное для обнаружения изменений кажущегося направления силы тяжести
относительно носителя и/или для обнаружения момента L 00, воздействующего на носитель со стороны
обычной демпфирующей массы, причем указанное гравитационно-чувствительное устройство расположено
таким образом, чтобы не оказывать реактивного воздействия на гироскоп-носитель и управлять
интегрирующим устройством, которое предназначено для индикации отклонения гирокомпаса от меридиана
и/или совместно соединено с индикатором курса для корректировки показаний, данных на нем. Для лучшего
понимания изобретения представлены два его варианта осуществления.
показано на прилагаемых чертежах, пояснения к которым будут приведены ниже:
На рисунке 1 показана схема, представляющая регистрацию курса, заданного гирокомпасом, в обычной
навигационной системе и регистрацию отклонения оси гироскопа от меридиана; на рисунке 2 представлен
осевой вид по вертикали, полученный с помощью гирокомпаса, оснащенного новыми средствами для
определения указанного отклонения; на рисунке 3 показан механизм наложения корректирующего привода на
устройство регистрации курса и схема его линейной цепи; на рисунке 4 представлен разрез по вертикали,
аналогичный рисунку 2 другого варианта осуществления, 367,692; на рисунке 5 показана предпочтительная
форма устройства для определения величины отклонения или ошибки в индикации курса по вертикали,
частично в разрезе; на рисунке 6 показано устройство с рисунка 5 в плане.
На фиг. 2, иллюстрирующей типичную форму компаса Аншуйца, показан держатель гироскопа 1, свободно
плавающий внутри окружающего сферического корпуса 2, закрепленного на крышке 4 контейнера 3,
заполненного жидкостью.
Контейнер 3 установлен на карданных кольцах и снабжен электродвигателями, управляемыми держателем
гироскопа 1 и предназначенными для поворота контейнера 3 вокруг трех главных осей таким образом, чтобы
удерживать его в неизменном направлении относительно держателя гироскопа.
20: Поскольку все детали данной конструкции полностью раскрыты в патентах № 296790 и 309860, подробное
ее описание здесь может быть опущено. Следует отметить, что вышеупомянутые электродвигатели
предназначены для удержания крышки 4 контейнера в неизменном положении относительно горизонта и
меридиана, как только гирокомпас достигнет своего нормального рабочего состояния.
В целях настоящего изобретения на крышке 4 размещены две системы сообщающихся емкостей с жидкостью.
Контейнеры 5 и 12 соединены трубкой сравнительно большого диаметра, тогда как контейнеры 10 и 11
сообщаются узкой трубкой или трубкой, снабженной локальными сужениями, размеры которых таковы, что
период выравнивания, то есть время, за которое при подъеме компаса уровень жидкости в сообщающихся
контейнерах вернется к одному и тому же уровню, будет одинаковым для контейнеров 10 и 11, как и для
демпфирующих контейнеров 13 и 14, расположенных внутри держателя гироскопа 1. Поскольку конструкция
контейнеров 13 и 14 и их расположение внутри держателя гироскопа хорошо известны в данной области
техники, их описание здесь не требуется. Внутри каждого из контейнеров 10, 11, 5 и 12 расположены два
электрода, изолированные друг от друга и от контейнера и погруженные в жидкость, как показано на рис. 2.
Электроды обозначены цифрами 8, 9, 15, 16, 6, 7, 17 и 18. На рис. 3, где электроды показаны в плане, на
иллюстрации 60 изображены электрические цепи, в которые включены электроды. Источник переменного тока
19 питает два W-образных моста из нагревательного камня. Одна из них состоит из неизменных реактивных
сопротивлений 20 и ? 6 5 и сопротивления 9hmic, создаваемого проводящей жидкостью в контейнерах, и 12,
препятствующего прохождению тока, протекающего между электродами 6 и 7 в одной ветви и электродами 17
и 18 в другой ветви. Сопротивление в 70 Ом является переменным и зависит от уровня жидкости в емкостях.
Другой мост Уитстона состоит из неизменных реагентов 21 и 24 и переменных омических сопротивлений 75,
создаваемых проводящей жидкостью между электродами 8 и 9 в одной ветви и 16 в другой ветви. Реактивные
сопротивления 20, 21, 24, 25 являются частью трансформатора и составляют его первичные обмотки.
Вторичная обмотка трансформатора обозначена цифрой 22.
Все обмотки имеют общий железный сердечник, схематически показанный на рисунке 23.
Форма и расстояние между электродами, проводимость жидкости и реактивные сопротивления настолько
пропорциональны друг другу, что магнитный поток, индуцированный обмотками 20, 21, 24, 25, прямо
пропорционален разнице уровней жидкости относительно их нормального положения.
Электрическое напряжение, индуцированное во вторичной обмотке 22, подается на входную цепь усилителя
35. Выходная цепь подает ток 95 на электродвигатель 26, который является двигателем с регулируемой
скоростью, причем его скорость пропорциональна напряжению, а направление вращения зависит от
полярности напряжения. 100 Таким образом, становится очевидным, что напряжение, подаваемое на
электродвигатель 26, в любой момент времени пропорционально суммарному влиянию демпфирующего
момента и подъема крышки 4 или, иными словами, прецессионной скорости носителя гироскопа. Двигатель 26
сконструирован таким образом, чтобы вращать резьбовой шпиндель 27 посредством редуктора 36. Резьбовой
шпиндель 27 установлен на неподвижных подшипниках UIO, не показанных на рисунке, и надежно закреплен
для защиты от продольных перемещений. Аналогичным образом, другой резьбовой шпиндель 31 установлен
на неподвижных подшипниках, расположенных параллельно шпинделю 27 относительно оси i15, и
предназначен для привода от электродвигателя 32 посредством соответствующего редуктора.
На шпинделях 27 и 31 установлен червячный вал 23, на конце которого находится указатель A), снабженный
меткой.
Эта ручка предназначена для регистрации курса судна на непрерывно движущейся бумажной сетке 30 или
подобном материале. Двигатель 32 представляет собой стандартный приводной двигатель устройства
регистрации курса, которое дистанционно управляется гирокомпасом для выполнения вращения, величина и
направление которого пропорциональны поворотам карты компаса относительно судна или другого
транспортного средства.
Операция выполняется следующим образом:
Двигатель 26, скорость вращения которого пропорциональна подаваемому напряжению и, следовательно,
скорости прецессионного движения гироскопа, приводит в движение резьбовой шпиндель 27 в том или ином
направлении с пониженной скоростью, которая также пропорциональна разнице уровней жидкости в
контейнерах 5, 10, 11 и 12 от нормального уровня или, иными словами, пропорциональна скорости
прецессионного движения. Для простоты будем считать, что двигатель i5 32 находится в состоянии покоя. В
этом случае скорость, с которой червячное колесо 28 будет вращаться за счет оборотов резьбового шпинделя
27, пропорциональна скорости, с которой ось гироскопа отклоняется от своего направления север-юг.
Следовательно, величина смещения пера 29 вправо или влево всегда будет пропорциональна величине
отклонения оси гироскопа от меридиана. Когда двигатели 32 и 26 вращаются одновременно, то создаваемые
ими перемещения на ручке 29 будут накладываться друг на друга.
Таким образом, очевидно, что этот дифференциальный механизм работает для наложения движений,
передаваемых загону 29 двигателем 26, на движения, передаваемые загону 29 двигателем 32.
Если бы резьбовой шпиндель 31 оставался неподвижным (35), и курс корабля не менялся, то ручка 29
регулировалась бы двигателем 26 таким образом, чтобы точно показывать и регистрировать отклонение оси
гироскопа от меридиана в любой момент времени (10). Скорость, передаваемая ручке 29 в этом случае, будет
пропорциональна прецессионной скорости носителя гироскопа. Следовательно, величина смещения пера,
регистрируемая на бумажном полотне, в любой момент времени представляет собой точное отклонение
носителя гироскопа от его теоретического направления север-юг. Однако резьбовой шпиндель 31
приспособлен для вращения с помощью приемного двигателя 32 курсового указателя, который управляется
гирокомпасом и, таким образом, совершает обороты, пропорциональные оборотам носителя гироскопа
относительно судна вокруг вертикальной оси. Вращения резьбового шпинделя 27 будут корректно влиять на
движения пера 29, так что последнее будет регистрировать истинный курс корабля на бумажном полотне 30.
Предполагается, что судно, на котором установлен гроссоскопический компас, находилось в неподвижном
состоянии, чтобы избежать изменений курса. Кроме того, предположим, что двигатель 2G будет остановлен
на -65°, так что перо 29 будет управляться исключительно электромотором 32. В данном случае ручка будет
рисовать кривую, показанную на рис. 8. Я показываю отклонение компаса от меридиана, что легко понять. 70
Однако, если двигатель 32 остановить, а двигатель 26 запустить, то...
Отклонение компаса от меридиана будет регистрироваться аналогичным образом, поскольку угол
возвышения и момент силы, создаваемый демпфирующей массой, интегрируются по времени. При условии,
что зубчатая передача 36 выбрана правильно, регистрирующий перо 29 будет контролироваться таким
образом, что величина его отклонения от нормы будет точно такой же, как и...
Производится двигателем 32, но в противоположном направлении. Если оба двигателя 32 и 26 работают
одновременно, перо нарисует прямую линию c, которая представляет собой истинный курс согласно
вышеизложенному.
предположение, что корабль неподвижен. Линия c представляет собой геометрическую фигуру.
суперпозиция смещений, представленных кривыми a и b. Таким образом, линия c получается, если
устройство, показанное на рис. 3, управляется стационарным рокомпасом. Однако, если устройство
следующее:
установлен на транспортном средстве для'-.
Например, для корабля линия c будет представлять собой кривую 95, указывающую в любой момент времени
истинный курс независимо от времени, независимо от колебаний, которые может совершать гирокомпас из-за
возмущающих факторов.
Схема, показанная на рис. 2, соответствует значению so-1,00 при условии, что уровень жидкости в системе...
Контейнеры 5 и 12 в любой момент времени представляют собой высоту оси север-юг держателя гироскопа 1,
и двигатель 26 стремится переместить ручку 29 со скоростью 105, пропорциональной указанной высоте.
Однако, поскольку последняя пропорциональна прецессионному вращению держателя гироскопа вокруг
вертикальной оси, двигатель 26 работает для компенсации ошибки, которую он вносит в установочные
движения двигателя 32 из-за отклонения держателя гироскопа от его теоретического положения. Вот почему
ручка:
29 всегда будет показывать и регистрировать истинный курс судна, независимо от прецессионных колебаний,
которые может совершать носитель гироскопа. Аналогично, сопротивление, оказываемое жидкости в
контейнерах -O120 и 11 прохождению тока, пропорционально тому, что разница уровней, соответствующая
разности...
Разница уровней в контейнерах 13 и 14 приводит к смещению ручки 29 на ту же величину в противоположном
направлении, что и разница уровней в контейнерах 12 и 14; через посредника – держатель сквоша и его
дистанционное управление двигателем 32.
Таким образом, ошибки, возникающие при изменении курса или скорости судна (130 367 692), могут быть
устранены, что позволяет управлять двигателем 26 исключительно с помощью контейнеров 5 и 12.
Аналогично, при определенных условиях может быть предпочтительнее устранить ошибку курса с помощью
одного из известных вычислительных устройств, а не с помощью контейнеров 5 и 12. В данном случае
контейнеры 10 и 11 будут сохранены для автоматического устранения ошибки демпфирования.
Очевидно, что омическое сопротивление, создаваемое жидкостью в контейнерах 5, 10, 11 и 12, может быть
заменено индуктивными или емкостными импедансами или подходящими реостатами и может управляться
маятниками с последующим приводом или без него, например, как показано на рис. 5 и 6, которые будут
описаны позже. 85 Более того, дифференциальный механизм, состоящий из частей 27, 28 и 31, при желании
может быть выполнен в виде планетарного редуктора и может приводиться в движение иными средствами,
помимо электродвигателя 26, со скоростью, пропорциональной углу наклона и/или моменту, создаваемому
демпфирующей массой.
Существенная особенность изобретения заключается в том, что величина отклонения держателя гироскопа
определяется пятью способами, которые не влияют на работу гироскопа и не зависят от поворотов судна
вокруг вертикальной оси. В этом отношении изобретение отличается от ранее предложенных вариантов,
предусматривающих управление держателем гироскопа посредством воздействия на него корректирующих
сил.
В то время как описанный выше вариант осуществления включает автоматическое вычисление отклонения
гироскопа на основе показаний инклинометра 5.12, следует понимать, что указанное вычисление может быть
выполнено любым подходящим способом, например, путем интегрирования указанных показаний во времени
с помощью планиметра 110 с целью получения необходимых поправок к показаниям курса.
На рис. 4 показана еще одна конструкция -средних значений, реагирующих на 11.
Изменение ориентации оси север-юг держателя гироскопа и приспособление для управления интегрирующим
устройством посредством электрических цепей. Сферический держатель гироскопа 101 свободно плавает
внутри окружающего корпуса 102, установленного на крышке 104 емкости с жидкостью 103, которая крепится
на карданных кольцах и предназначена для установки с помощью электродвигателей (не показаны), которые
обеспечивают удержание крышки 104 125 в неизменном положении относительно держателя гироскопа 101.
Вследствие этого, крышка 104 Tartakes при любых движениях по высоте, в результате которых ось север-юг
держателя гироскопа 130 демпфирующей массой также исключается из индикации.
Кроме того, новая конструкция позволит устранить ошибки, возникающие из-за ускорений, вызванных
изменением скорости судна.
Для более простого понимания влияния ускорения предположим, что гирокомпас остановился в нормальном
положении и что судно равномерно ускоряется в южном направлении, например, в направлении стрелки 33 на
рис. 2, в течение определенного периода времени. В результате такого ускорения j5 уровень в контейнере
повысится, а уровень iL в контейнере -12 соответственно понизится, причем изменение уровня будет
соответствовать величине ускорения.
Когда ускорение прекратится, уровни в контейнерах 5 и 12 вернутся к нормальным, поскольку крышка 4
останется в горизонтальном положении, как и прежде. В момент, когда судно достигнет своей повышенной
постоянной скорости после прекращения ускорения, двигатель 26 совершит поворот в определенном
направлении, который соответствует величине и периоду ускорения.
Иными словами, двигатель 26 предназначен для создания того же баллистического отклонения, которое
соответствует коррекции, необходимой при прекращении ускорения. Эта коррекция была установлена в
противоположном направлении приемным двигателем 32, так что наложение эффекта настройки,
выполненного двигателем 26, приведет к правильному указанию курса при условии, что компас имеет
правильный период колебаний 84 минуты, поскольку в этом случае баллистическое отклонение вернет компас
без колебаний в его новое исходное положение.
Уровень в контейнере №9 немного повысится из-за ускорения. Однако, если период ускорения короткий,
уровень загрязнения будет незначительным по сравнению с контейнером 5 из-за местных ограничений,
предусмотренных в сообщении между контейнерами 10 и 11. После прекращения ускорения, то есть во время
равномерного движения, уровень в контейнере 10 не сразу, а постепенно вернется к нормальному значению.
Воздействие этого вещества на двигатель 26 в точности противоположно тому эффекту, который избыток
демпфирующей жидкости в контейнере 13 оказывает на носитель гироскопа при прекращении ускорения.
Следовательно, ошибка затухания также исключается из показаний или записей, сделанных ручкой 29.
Представленный вариант осуществления допускает различные модификации, не выходящие за рамки
сущности изобретения. Если демпфирующие элементы r35 становятся неактивными, это может привести к
возникновению помех.
В данном варианте исполнения инклинометр, то есть устройство, реагирующее на изменение высоты,
выполнен в виде маятника, взаимодействующего с зубчатой передачей. Для этой цели корпус 134,
заполненный электропроводящей жидкостью, соответствующим образом крепится к крышке 104 с помощью
кронштейнов или стоек (не показаны) таким образом, чтобы он мог поворачиваться вокруг оси, которая
проходит перпендикулярно бумаге, как показано на рис. 4 и обозначена цифрой 142. В этом казино нендулум
135 подвешен таким образом, что может качаться в плоскости, перпендикулярной оси 142 и направленной
вдоль оси север-юг носителя гироскопа 101.
В нижней части корпуса 134 предусмотрены две проводящие поверхности 136 и 137, которые, как правило,
расположены на равном расстоянии от проводящей поверхности 138, удерживаемой маятником. Один вывод
источника переменного тока соединен с поверхностью 138, а другой вывод — с поверхностями 136 и 137
двумя соответствующими проводами.
Пока маятник находится в своем нормальном центральном положении, один и тот же ток будет течь от
поверхностей 136 и 137 к маятнику 138 через каждый из указанных проводов. В этих проводах находятся две
противоположно намотанные первичные обмотки трансформатора, имеющего одну вторичную обмотку. При
нормальном положении маятника по обеим сторонам цепи протекает один и тот же ток, в результате чего
электромагнитных помех не возникает. Ф.
будет индуцировано во вторичной обмотке трансформатора. Однако смещение полупроводникового
дилюента увеличивает сопротивление, оказываемое проводящей жидкостью прохождению электрического
тока через одну первичную обмотку, в то время как сопротивление в цепи другой первичной обмотки
уменьшается. Следовательно, ЭДС.
В вторичной обмотке индуцируется напряжение, полярность и напряжение которого зависят от направления и
величины смещения маятника. Напряжение вторичной обмотки, которое усиливается или нет, управляет
серводвигателем 139 известным способом, приводящим его в движение в том или ином направлении.
Двигатель 139 предназначен для вращения червячного вала, вращающего сегмент червячной передачи 141,
установленный на маятнике, и приспособлен для вращения последнего вокруг оси 142. Следовательно,
механизм 134 будет наклоняться двигателем 139 до тех пор, пока не вернется в исходное положение
относительно ручки 135 и пока не восстановится электрическое равновесие между поверхностями 133 и 136 с
одной стороны и 138, -13,7 с другой стороны. Мы можем оснастить:
Шпиндель 140 со счетчиком, показывающим количество оборотов, и, таким образом, измеряющим смещения
крышки 104 от видимого горизонта. Электродвигатель 139 соединен с синхронизирующим датчиком 143,
который, в свою очередь, соединен электрической цепью с приемным двигателем 144 и управляет им таким
образом, что двигатель 144 вращается синхронно с двигателем 139. 75, Двигатель 144, показанный на фиг. 5,
установлен на раме 170, смонтированной на опорной плите 171, и приводится в движение шестернями 172 с
резьбовым шпинделем 145, который вращательно установлен в раме 170 и входит в зацепление с резьбовой
втулкой 146. Параллельно шпинделю 145 в раме установлен вал 149 прямоугольного сечения, на котором
закреплено фрикционное колесо 148.
Колесо 148 может перемещаться в продольном направлении 85 и закреплено от относительного вращения на
валу 149. Ступица фрикционного колеса 148 снабжена двумя периферийными канавками, которые входят в
зацепление с двумя вилками 147, отходящими от резьбовой втулки 90 146. Опорная плита 171 несет полую
стойку 173, в которой размещены подшипники скольжения для вертикального вала 1.74 горизонтального
поворотного стола 1.5-1. Пружина (не показана) стремится поднять вал 95 174 и удерживать поворотный стол
151 в контакте с колесом 148. Стол имеет зубчатый ободок -17,5, который находится в зацеплении с ведущей
шестерней электродвигателя 150. Двигатель -150 i00 работает с постоянной скоростью во время
эксплуатации. Вал 149 закреплен на резьбовом шпинделе 152, который соответствует резьбовому шпинделю
27 на фиг. 3 и выполняет ту же функцию. Для простоты элементы 31, 32 и 28 на этом рисунке опущены.
Следует, однако, понимать, что резьбовой шпиндель 1.52 управляет записывающим пером совместно с
другим резьбовым шпинделем [i0, соединенным с приемным двигателем, таким как 32.
Операция выполняется следующим образом:
Электрическое управление двигателем 139 с помощью проводящих поверхностей 138, 136 и 137
обеспечивает поворот двигателя 139 в ответ на смещение маятника 135 на угол, точно пропорциональный
смещению маятника от нормали и высоте несущего элемента gfyrosco-pe 10° относительно видимого
горизонта.
Синхронный двигатель вращает шпиндель на пропорциональный угол и, таким образом, вызывает
перемещение резьбовой втулки 146, которое, в свою очередь, пропорционально указанной высоте.
Первоначально устройство настроено таким образом, что фрикционное колесо 148 контактирует с центром
поворотного стола 151, когда маятник 135 находится в нормальном положении и когда держатель гироскопа
101 повернулся в меридиан.
367,692 Как только носитель гироскопа 101 расположен таким образом, что не оказывает никакого
управляемого воздействия относительно реактивного влияния на гироскоп — видимый горизонт, корпус 102 и
носитель.
Крышка 104 автоматически появится после 2. Способ, заявленный в пункте 1, использует носитель гироскопа
101, который, таким образом, обеспечивает чувствительность к гравитации и позволяет определить
аналогичное угловое положение относительно горизонта. Следовательно, полуюжная ось держателя
гироскопа 135 качается относительно крышки и демпфирующего момента, воздействующего на пластину 104,
на угол, при котором последняя, благодаря обычному подвижному элементу 134, немедленно поворачивается
демпфирующей массой двигателя. 75 139. Резьбовая втулка 146 будет иметь номер 3. Способ, заявленный в
пункте 1, или ^ смещен на величину, пропорциональную указанному пункту 2, в котором средства,
реагирующие на силу тяжести, колеблются и, таким образом, устраняют трение, приспособлены для
управления скоростью подвижного колеса 148 от центра поворотного элемента таким образом, чтобы
скорость его вращения с постоянной скоростью была пропорциональна высоте, поэтому фрикционное колесо
148 будет вращаться со скоростью, пропорциональной паре сил.
-Jio, расстояние от центра поворотного стола 4. Способ, изложенный в пункте 3, иными словами,
пропорционален перемещению подвижной части — величине подъема. Эта высота, регистрируемая
элементом и используемая для 85, однако, пропорциональна точности указания курса, определяемой
скоростью, с которой гиропоезд движется с севера на юг.
- ось держателя гироскопа отклонена на 5. Способ по п. 3 и 4, в котором указанный элемент перемещается
под воздействием электродвигателя, управляемого демпфирующей массой на прецессионном механизме,
реагирующем на силу тяжести.
движение. Таким образом, записывающее перо (а не 6. В гирокомпасе комбинация, показанная на этом
рисунке, будет управляться с помощью гироскопического датчика, идущего на север, и настраиваться
практически тем же способом, что и в случае использования средств, реагирующих на гравитацию и
управляемых датчиком, как описано в связи с указанным датчиком, и адаптированных для обнаружения
изменений: рис. 3. Механизм, показанный на рис. 5 относительно несущего устройства и/или
предназначенный для обнаружения и обнаружения силы тяжести, действующей на несущее устройство со
стороны обычной демпфирующей массы двигателя, так что сила тяжести A 144 в течение времени, так что
поворот, передаваемая на резьбовой шпиндель 152, не будет оказывать реактивного воздействия на несущее
устройство гирокомпаса и будет управлять интеграцией оси гирокомпаса. Инклинометр, показанный на рис. 4,
даст очень точное измерение; - меридиана и/или связан с индикатором курса для корректировки показаний,
получаемых от него.
определенный аспект настоящего изобретения, - 7. Заявленная в пункте 6 комбинация может быть
использована в связи с решетчатыми устройствами, реагирующими на гравитацию, отличными от показанных
на рисунке, которые образованы контейнерами, частично заполненными 110 FiN. 5. электропроводящей
жидкостью. Теперь, подробно описав и снабдив электрическими средствами, реагирующими на изменения
уровня указанной жидкости, мы выяснили природу нашего изобретения и то, каким образом оно реагирует на
изменения уровня указанной жидкости.
если будет выполнено, мы заявляем, что то, что мы 8. Метод коррекции гироскопического ИЛ5
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_367693.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=367693&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB367693A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата применения: дюна 26, 1931 год. № 18,547/31.
Завершено. Принято: февраль. 25, 1932.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
367,693 Усовершенствования, касающиеся тормозных и блокировочных устройств для двигателей
автотранспортных средств.
Я, Джордж Хбаткот Эррингтон Лайонс, сотрудник Управления общественных работ, Лаки-Хилл, Ямайка,
Британская Вест-Индия, подданный короля Великобритании, настоящим заявляю о характере данного
изобретения и о том, каким образом оно должно быть осуществлено, что будет подробно описано и
установлено в следующем заявлении:
Данное изобретение относится к усовершенствованному устройству аварийной остановки и блокировочному
механизму для двигателей автотранспортных средств.
Согласно изобретению, устройство включает в себя продольно перемещающийся вал с кулачками,
расположенными на нем и предназначенными для выравнивания перпендикулярно штокам клапанов
двигателя, плунжер с ручным управлением для перемещения вала в одном направлении при смещении
кулачков относительно штоков клапанов, фиксирующее устройство для удержания кулачков в таком
положении и пружинное устройство для перемещения вала в противоположном направлении при
освобождении плунжера или фиксирующего устройства, причем указанное пружинное устройство также
удерживает кулачки в нормальном положении.
Другие особенности изобретения описаны ниже и изложены в пунктах формулы изобретения.
Изобретение будет описано далее на примере со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых: Рисунок 1
представляет собой вертикальный разрез передней части транспортного средства, демонстрирующий
применение изобретения на нем.
На рисунке 2 представлен вертикальный разрез, охватывающий элементы управления и блокировки,
предусмотренные изобретением.
На рисунке 3 представлен вид сбоку, с изображением деталей в разрезе, распределительного вала и
связанных с ним элементов, а также показаны средства, обеспечивающие движение вала с помощью гибкого
элемента.
На рисунке 4 показан внутренний вид, в разрезе, часть А, механизма запирания капота.
На рисунке 5 представлен горизонтальный разрез капота, на котором в плане показаны запорные механизмы.
Соседние файлы в папке патенты