Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_13140
.pdf
4.5 Целью настоящего изобретения является разработка усовершенствованного метода создания такой
ленты или пластинки, а также предоставление большего количества возможностей для ее использования.
Настоящее изобретение представляет собой способ осуществления автоматического управления
самоходными транспортными средствами, который заключается в автоматической записи действий,
выполняемых вручную или инициируемых под ручным управлением во время движения транспортного
средства по заданному маршруту, и последующей записи.
частое использование той же записи или ее существенной копии для активации автоматических средств
воспроизведения таких операций во время последующего движения транспортного средства по тому же
маршруту. Вкратце, в описанном здесь варианте осуществления изобретения автомобиль оснащен катушкой,
на которой находится свернутая полоса бумаги, аналогичная рулонам бумаги, используемым для управления
автоматическими пианино и некоторыми другими музыкальными инструментами, а также средствами для
перемещения бумаги со скоростью, пропорциональной скорости движения автомобиля.
а также печатные или маркировочные устройства, предназначенные для нанесения отметок на движущуюся
бумагу 70 под контролем различных органов, посредством которых устройство приводится в движение и
останавливается, его скорость ускоряется и замедляется и т. д.
Эти организации используются следующим образом для ведения учета надлежащим образом выполненных
предписанных операций и создания главного контроллера для автоматического воспроизведения таких
операций в дальнейшем. Оборудованный таким образом вагон движется по предписанному участку или
разлому железнодорожной линии под управлением квалифицированного машиниста, который управляет
вагоном в соответствии с потребностями обычного движения на линии, соблюдая предписанный график,
останавливаясь на всех обозначенных станциях, подавая предупреждающий сигнал во всех местах, где такой
сигнал необходим, и включая или выключая питание, применяя и отпуская тормоза и т. д., по мере
необходимости для соблюдения графика и обеспечения удовлетворительной и эффективной работы вагона.
Устройства Inarkina или принтеры печатают пунктирные линии или полосы на транспортной бумаге в разных
местах, соответствующих различным системам управления, и на расстояние, пропорциональное пройденному
автомобилю, пока эти системы соответственно находятся в рабочем состоянии.
После того, как запись была сделана.
Бумага удаляется, а отмеченные 1 области обрезаются, оставляя перфорации и прорези, которые делают
бумажную полосу пригодной для использования в качестве контрольной записи или в качестве основной
записи, для которой можно создавать дубликаты контрольных записей.
Такие записи контроллера имеют вид 083 0.
379,083 -применяется к автомобилям, оборудованным для автоматической работы и приводимым в движение,
как и прежде, за счет движения автомобиля вперед; но я:
В этой ситуации щели в регистрационном устройстве позволяют замыкать контакты в различных
электрических цепях для инициирования работы различных средств управления автомобилем. Таким
образом, была достигнута автоматическая работа автомобиля, аналогичная той, что выполнялся главным
механиком при создании этой оригинальной записи.
Помимо этого, я предусмотрел средства управления временем, которые срабатывают, когда фактическая
производительность летного вагона не соответствует запланированному расписанию, для автоматического
уменьшения или увеличения скорости вагона.
Все условия могут меняться в зависимости от того, опережает ли автомобиль график или отстает от него. В
целом, управление осуществляется вручную, и проводник должен активировать эти средства для запуска
автомобиля после остановок, для его остановки в любое время в случае чрезвычайной ситуации, а также для
продолжения движения после обычных остановок, когда нет пассажиров, которых нужно посадить или
оставить в таких местах.
Вышеуказанные средства управления могут быть объединены с внешними средствами управления,
управляемыми вагоном известным способом или иным подходящим образом при движении по рельсам,
например, для включения и выключения сигнальных огней или других сигналов на пересечениях с улицами и
другими автомагистралями. При использовании системы светофоров, включающей сигналы «стоп»,
«предупреждение» и «проезд», для включения предупреждающего сигнала используется устройство,
расположенное достаточно далеко от пешеходного перехода.
Кроме того, переключатель, подключенный к стоп-сигналу, срабатывает, когда автомобиль проезжает
перекресток; во время или после проезда перекрестка автомобиль переключает другой переключатель, чтобы
включить сигнал, указывающий на возможность продолжения движения по пересечению. Аналогичные
средства управления расположены вдоль путей по обе стороны перекрестка, чтобы автомобили,
проезжающие в любом направлении, могли управлять светофорами. Тот.
Таким образом, автомобилю предоставляется преимущественное право проезда, и он регулирует движение
на перекрестке.
В случаях, когда автомобильная дорога проходит по проезжей части или рядом с ней, предназначенной для
других транспортных средств, и предусмотрены автоматические светофоры для регулирования движения на
перекрестках, электрические средства управления, управляемые автомобилем, могут вызвать временное
отключение автоматического управления и либо включить свет автоматического управления, либо отдельный
комплект светофоров. Таким образом, это может привести к тому, что свет, видимый для транспортных
средств, движущихся в том же или противоположном направлении, что и автомобиль, будет продолжать
подавать сигнал «проезд» без автоматического прерывания.
когда автомобиль приближается к перекрестку с улицей X и пересекает его: и одновременно 657, заставляя
предупреждающие и стоп-сигналы на перекрестке загораться, останавливаться),2, запуская автоматическое
управление, когда он проехал перекресток.
При регулировании движения с помощью автомобилей могут использоваться уже известные средства и
устройства, такие как те, которые применяются на железнодорожных переездах.
Изложив таким образом общие принципы изобретения, я теперь опишу детали одного конкретного
изобретения со ссылкой на прилагаемые инструкции.
На фиг. 1 чертежа представлено поперечное изображение трамвая, демонстрирующее элементы
автоматического и ручного управления, предусмотренные данным изобретением, в их правильном
положении:
Рис. 2 представляет собой план части объекта.
железнодорожная линия, к которой адаптировано автоматическое управление ушами в соответствии с
данным изобретением; на рис. 3 показан вид сверху средств для удержания и перемещения бумажной ленты
и печати на ней записи о перемещении машины под управлением оператора мотора; на рис. 4 показано
поперечное сечение тех же средств, взятое по линии 4-4 на рис. 3:
— Рис. 5i) представляет собой детальный поперечный разрез, выполненный по линии 5-5 на рис. 3; рис. 6 —
вид сверху автоматического средства управления временем для измерения заданного временного
расписания в автоматическом режиме работы автомобиля:
Рис. 7 представляет собой разрез ais z'e1 100 по линии 7 - 7 на рис. 6 Рис. 8 представляет собой разрез по
линии 8-8 на рис. 7; рис. 9, 10 и 11 — детальные виды того же механизма, FiR. 11 — разрез по линии 11-11 на
рис. 7 Рис. 12 представляет собой увеличенный поперечный разрез части печатающего механизма,
показанного на рисунках. X и 4; Рис. 13 представляет собой вид, аналогичный рис. 2. 12 110, показывающий
устройство замыкания цепи, заменяющее механизм печати для автоматического управления средствами
управления автомобилем; Рис. 14 представляет собой поперечное сечение по линии 1414 на рис. 13; Рис. 15
представляет собой поперечное сечение по линии 15 на рис. 13; Рис. 16 представляет собой поперечное
сечение по линии 16 на рис. 13. 12, 120 На рис. 17 представлен детальный поперечный разрез, показывающий
механизм привода катушки, с помощью которой перемещается бумажная лента:
На фиг. 18 представлен детальный поперечный разрез по линии 18-18 на фиг. 17, показывающий соединение
125 между катушкой и ее приводным механизмом; на фиг. 19 представлен детальный поперечный разрез,
показывающий механизм слежения, обеспечивающий перемещение ленты катушки по заданной траектории:
Рис. 20 представляет собой поперечный разрез по линии 20-f30 379,083-20 на рис. 19, показывающий
средства для перемотки бумажной ленты на ее обычную удерживающую катушку; рис. 21 представляет собой
схему электрических цепей и соединений, иллюстрирующую принципы, в соответствии с которыми печатные
средства и различные элементы управления оперативно соединены для указанных целей.
На рисунках 22 и 23 подробно показаны отдельные дублирующие цепи и устройства, которые в совокупности
представлены на рисунке 21.
Одинаковые ссылочные символы обозначают одни и те же части везде, где они встречаются на всех
рисунках.
Теперь я подробно опишу конкретный вариант осуществления изобретения, показанный на этих чертежах,
давая понять, что принципы изобретения могут быть воплощены в многочисленных разнообразных формах и
расположениях элементов, более или менее внешне отличающихся от иллюстрации, но принципиально
эквивалентных ей. Обращаясь к рис. 1, 3 и 4, на рис. 22 изображена коробка со съемной крышкой 23,
содержащая, помимо прочего, вращающуюся катушку 24 (подающую катушку!). удерживающий свернутую
полоску бумаги 25 (упомянутую ранее «записывающую полоску»), вращающуюся катушку 26, валик 27, по
которому бумага проходит между указанными катушками, и натяжные или направляющие ролики 2S и 29,
расположенные по обе стороны валика, под которыми проходит бумага и благодаря которым она плотно
прилегает к валику и плавно перемещается по нему. Полоска может быть съемно соединена с катушкой с
помощью стержня 25а (рис. 17), закрепленного поперек полоски на ее конце и достаточно длинного, чтобы
пройти через пазы в обеих головках катушки, имеющего шайбы 25б на своих концах, перекрывающие пазы на
внешних сторонах головок катушки.
Коробку 22 можно разместить в любом удобном месте в вагоне таким образом, чтобы мощность для привода
намоточного барабана обеспечивалась колесами вагона. Инжир.
1
На рисунке показан подходящий приводной механизм, включающий звездочку 30 на одной из осей, цепную
передачу 31, редуктор 32, 33, 34 и 35, а также гибкий вал 36, приводимый в движение последней шестерней
редуктора. В этом механизме предпочтительно использовать гибкий вал, чтобы обеспечить свободу действий
и гибкость при позиционировании коробки.
На рис. 17 подробно показана конструкция муфты, предназначенная для соединения гибкого вала с приемной
катушкой и позволяющая отсоединять ее для перемотки бумаги с подающей катушки после окончания цикла.
Один из цапф 37 катушки входит в гнездо на конце вала 38, который вращательно удерживается в
подшипнике 39, закрепленном на одной из стенок коробки, и во втором подшипнике 40, закрепленном на
пластине 41, надлежащим образом закрепленной в коробке, как показано на рис. 3. (Эта 70-дюймовая
пластина взаимодействует с аналогичной пластиной 42, образуя раму, на которой поддерживаются
упомянутые ранее катушки и ролики, а также другие детали, описанные далее). Штифт 43, закрепленный на
цапфе катушки 75, входит в пазы в гнездовом конце вала 38. Выступающий конец этого вала входит во втулку
44, закрепленную на валу 36, в которую он входит с помощью установочного винта 45. Таким образом,
вращение передается на 80 градусов на катушку. Для отсоединения катушки и последующей намотки бумаги
втулка 44 отсоединяется от вала 38.
Шпилька 46 прижимает гнездовой конец вала U3S к катушке. Противоположная направляющая катушки (8)
входит в аналогичное подпружиненное гнездо, установленное на пластине 42.
2
. Для перемотки бумаги установлен небольшой электродвигатель 49 (рис. 3) под углом 90° в корпусе, вал
якоря которого соединен цепью звездочек 50 со звездочкой 51 (рис. 19), свободно вращающейся на валу 52,
который имеет подшипник в пластине 42 рядом с источником питания 9.
шпуля 2{44 и несет на шестерне 5'3 в mes.
Lh с шестерней 54, закрепленной на соседнем конце последней катушки. На валу 52 установлена муфта
сцепления, которая перемещается с помощью рычага переключения муфты 56 (рис. 3 и 20') на расстояние
1000 мм внутрь и наружу от соединенного с зубчатым колесом 51 механизма. В качестве соединительных
элементов, показанных здесь в качестве иллюстрации, используются штифт 57, выступающий из обода
муфты 55, и рабочий обод 58, выступающий сбоку от звездочки. Специалистам в данной области будет
понятно, без дальнейших пояснений, что двигатель перемотки может получать ток, соответствующим образом
сниженный по давлению и количеству, от системы электроснабжения вагона и снабжен собственным
выключателем, управляемым вручную оператором, так что он будет включаться только тогда, когда это
необходимо для перемотки ленты. 1i S Коробка также включает средства для сменной поддержки печатающих
устройств, расположенных таким образом, чтобы печатать на бумаге, проходящей над рулоном бумаги 27 во
время изготовления записи, и устройств замыкания цепи i2G, предназначенных для контакта с рулоном
бумаги.
через прорези или отверстия в бумаге, когда автомобиль работает в автоматическом режиме.
Сначала я опишу средства печати, показанные на рис. 3, 4 и 12. C25 На внутренних сторонах пластин рамы 41
и 42 расположены гнездовые выступы 59, 60, которые принимают, позиционируют и поддерживают планку 61,
а также другие гнездовые выступы 63 и 64, которые аналогичным образом удерживают цапфы чернильного
валика 13M 6.5. К планке 61 прикреплен ряд кронштейнов 6G, каждый из которых поддерживает
электромагнит, соленоид или подобное устройство 67, поворотный рычаг 68, несущий якорь 69,
расположенный дальше магнита, или эквивалентный сердечник для соленоида, и поворотный рычаг 70,
несущий печатный диск или подобное устройство 71 и соединенный с рычагом 68 посредством звена 72.
Печатающий диск устроен таким образом, что, когда якорь притягивается магнитом, он опускается и
прижимается к поверхности бумаги, движущейся по валу 27, а в другое время поднимается над бумагой с
помощью пружины, не показанной здесь, но которая может быть подключена и расположена одним из многих
способов, хорошо понятных квалифицированному механику.
Вращающийся красочный валик 65 расположен таким образом, что он будет подавать чернила на печатный
диск 71 и другие аналогичные диски. Предпочтительно, этот рулон покрывается толстой впитывающей
прокладкой или пленкой, пропитанной чернилами. Он расположен таким образом, что все печатные диски, при
смещении от бумаги, как показано на рис. 12, полностью соприкасаются своими краями с насыщенной
чернилами оболочкой рулона. Для того чтобы обеспечить непрерывную передачу чернил на любой диск,
который может постоянно находиться в контакте с бумагой в течение длительного времени.
То есть, пока бумага перемещается на расстояние, превышающее длину окружности диска, я снабжаю такой
диск промежуточным передаточным роликом 73, установленным на рычаге или хомуте 74, который шарнирно
соединен с осью диска, при этом передающий ролик всегда находится в контакте своим ободком с ободком
диска и постоянно прижимается пружиной к поверхности подачи чернил на чернильном ролике.
Количество кронштейнов 66 с их направляющими и печатными дисками равно количеству элементов или
механизмов, обеспечивающих автоматическое управление автомобилем; а в дополнительном блоке 4.5
находятся два контроллера слежения 6Sa, аналогичные описанным позже в связи с контактными
устройствами, расположенные рядом с противоположными краями бумаги, для управления движением бумаги
по заданной траектории. Рычаги 68 различных печатных устройств направляются и предотвращают взаимное
соприкосновение с помощью ребра 76 на внутренней стороне крышки коробки 23, причем это ребро имеет
пазы, в которые входят рычаги якоря D5.
Предпочтительно, чтобы впускной вал постоянно вращался во время движения бумаги, чтобы постоянно
обновлять поверхность, покрытая чернилами и контактирующую с печатными дисками и их передающими
валами. Энергия для вращения чернильного валика может поступать из различных источников, например, от
тяги самого подвижного валика, установленного рядом с направляющими валиками, такими как 29, который
вращается вместе с валиком и несет шкив 77, приводящий в движение ремень 13, который, в свою очередь,
приводит в движение шкив 79 на одном из цапф чернильного валика.
Я также предложил средство для записи временных интервалов на бумажной полоске 70, чтобы при
автоматическом управлении автомобилем его скорость движения могла достигать h.
Ускорение или замедление происходит автоматически, если скорость движения отстает или превышает
скорость, достигнутую во время заезда, когда устанавливается рекорд в 75 км/ч. Данное устройство
изображено в цвете «Фир».
6 и 7, и состоит из синхронного двигателя W1, который приводит в движение рычаг или подвижную щетку 81,
расположенную таким образом, чтобы скользить по неподвижным контактам 82, 83, 84, 8, 5 и 8S(, 80), которые
равномерно распределены по окружности вокруг оси щетки 81. Указанная щетка и контакты находятся в цепи
с магнитом одного из печатных дисков и заставляют последний наносить 85 оттисков на бумагу через равные
промежутки времени, но на расстояниях, изменяющихся в зависимости от скорости автомобиля. Не имеет
значения, какими именно свойствами обладает часовой двигатель или какие временные интервалы выбраны,
при условии, что двигатель вращается с постоянной скоростью; но я предпочитаю использовать часовой
двигатель с пружинным приводом и вращать щетку со скоростью один оборот в секунду, обеспечивая пять
равномерно расположенных контактов, чтобы метка времени отмечалась каждые 15 секунд. Двигатель
предпочтительно также оснащен циферблатом времени Fina и обычными минутной и часовой стрелками 87 и
88, как у обычных часов.
Двигатель времени также приводит в движение часть механизма, который влияет на движение автомобиля,
когда он отстает или опережает график в автоматическом режиме. Взаимодействие! 105 Часть таких средств
приводится в действие электрическим током, когда цепь замыкается через перфорации в бумажном носителе
в точках, указанных на оттиске записи времени. Механизм данного устройства, который для удобства можно
назвать средством регулирования графика, будет описан далее, при этом описание его электрической части
будет приведено в обратном порядке для включения в него подробного объяснения всего электрического
оборудования данного изобретения.
Снова обратимся к рисункам. На рисунках G и 7 вал 89, приводящий в движение контактную щетку 81, также
приводит в движение зубчатую передачу 90, 91, 92, 93, 120 и 94, последняя из которых закреплена на диске
95, вращающемся на полом шарнире 96 (рисунок 10), который соответствующим образом неподвижно
установлен в раме, поддерживающей различные части этого механизма. 125 Диск изготовлен из
изоляционного материала и имеет на своей поверхности открытые контактные полосы или сегменты 97, 98, 99
и 100. Модели 97 и 98 сегмента разделены между собой полосой движения со скоростью 101 км/ч, а с одной
стороны — 130 км/ч, что позволяет автомобилю двигаться быстрее. Если вагон выигрывает время таким
образом, рычаг 108 в конечном итоге возвращается в свое прежнее положение, отсоединяясь от сегмента, и
сопротивление двигателя увеличивается; но если вагон теряет еще больше времени, рычаг 108 отстает еще
больше, пока не замкнет цепь через сегмент 100, отключая второе сопротивление и вызывая дальнейшее
увеличение скорости вагона. Напротив, если из-за небольшого трафика, вызывающего сокращение остановок
на станциях или пропуск некоторых остановок, вагон имеет тенденцию опережать расписание, рычаг 108
нажимает на диск и соприкасается с сегментом 97 или с обоими сегментами 97 и 99, вызывая дополнительное
сопротивление в цепи двигателя вагона и уменьшая его скорость.
Резистивные элементы, подключенные к цепи и отключенные от нее вместе с двигателем автомобиля 85,
являются дополнительными и соединены последовательно с теми, которые обеспечивают нормальный запуск
и ускорение двигателя, и, если автомобиль отстает или опережает время на любой остановке, вызывают
протекание тока на 90 больше или меньше нормального тока, в зависимости от ситуации, когда пусковые
резисторы отключены.
При желании в схеме управления оборудованием можно использовать любое желаемое количество
ускоряющих или замедляющих резисторов в дополнение к двум 9%-ным резисторам каждого типа, указанным
здесь. Ограничители 99a и 100a на концах сегментов фиксируют стрелу и предотвращают ее отделение от
сегментов в случае, если описанные выше средства окажутся неэффективными для предотвращения
увеличения отклонения вагона от расписания.
После завершения работы печатных устройств их снимают 105, и вместо них устанавливают контактные
устройства, предназначенные для замыкания различных цепей управления при наличии прорезей в
перфорированной записи контроллера. — Характеристики этих контактных устройств показаны 110 на рис. 13
и 15. Все они закреплены на планке 121 из изоляционного материала, аналогичного тому, что используется в
других целях.
lar к планке 61, которая заменяет последнюю в выступах 59 и. 60. Каждое контактное устройство состоит из
колеса или диска 122, вращательно установленного в вилке, закрепленной на стержне 123, который соединен
параллельными звеньями 124 и 125 с блоком 126, закрепленным на стержне 121. Таким образом,
соединенные между собой детали изготовлены из проводящего материала и предназначены для проведения
электрического тока между контактным колесом 122 и крепежным винтом 127, к которому подключен провод
электрической цепи. Эти различные контактные колеса удерживаются в заданных положениях 125 с помощью
звеньев 124 в пазах того же прорезного ребра 76 крышки, которое аналогичным образом стабилизирует
рычаги управления 68 печатных дисков.
При показе и описании контакта 130 центра диска, сегменты 99 и 100 симметрично расположены
относительно первых двух сегментов и отделены друг от друга 6 более широким пространством с одной
стороны от центра. Сегменты 97 и 99 также отделены от сегментов 98 и 100 с противоположной стороны от
центра пространством любой удобной ширины. Эти сегменты электрически соединены по отдельности
посредством проводников, встроенных в материал диска или проходящих через соответствующим образом
расположенные штыри, как показано схематически на рисунках 6 и 10, при этом кольца 102, 10P, 104 и 105
окружают центральную часть диска, причем последний находится в скользящем контакте с отдельными
щетками 106, закрепленными на изоляционном блоке 107 (рисунки 7 и 11). Контактный рычаг или подвижная
тяга 108, предназначенная для взаимодействия с сегментами 97, 98, 9q и 100, закреплена на валу 109,
который установлен для вращения в полом шарнире 96. Вал 109 несет (заднее колесо 110, зацепляющееся с
шестерней 11 в храповом соединении с храповым колесом 112.
Защелка 113 для привода этой храповой передачи крепится к держателю защелки 114, подвешенному на
звеньях 116 к верхней стенке механизма, как показано на рис. 114. р. Р.
Звено 115 несет якорь электромагнита 117 и под действием пружины 118 отталкивается от магнита до
предела, допустимого стопорным кольцом 119 на неподвижном стержне 120, который перемещает собачку
немного дальше, чем расстояние от одного зубца до следующего зубца храпового механизма. Таким образом,
при каждом замыкании цепи, содержащей электромагнит, фиксатор отводится назад, чтобы зацепиться со
следующим.
Следуя за зубцом храпового механизма, при каждом разрыве цепи пружина продвигает собачку и
поворачивает храповой механизм на один шаг.
Движение, передаваемое на контактный рычаг 108, и величина приводного диска 95 зубчатой передачи
таковы, что, если цепь магнита замыкается с той же частотой, что и контакты между рычагом 81 и
контактными точками 82 и т. д. (то есть каждые двенадцать секунд в данном примере), рычаг 108 и диск 95
перемещаются с одинаковой скоростью в одном и том же направлении, и рычаг остается в своем исходном
относительном положении по отношению к диску, то есть посередине зазора 101. Но если импульсы магнита
возникают реже, чем это, из-за отклонения вагона от заданного графика, то рычаг 108 движется медленнее,
чем диск, и в конечном итоге соприкасается с сегментом 98. Это замыкает электрическую цепь, как будет
объяснено позже, и обрывает элемент сопротивления, обычно присутствующий в цепи автомобильного
двигателя, вызывая 379.083 43 3 9,08;3 деталь 122 в качестве колеса. Я не намеревался указывать на
какое-либо конкретное ограничение в этом элементе изобретения, поскольку любое другое подходящее
контактное устройство, адаптированное i1 plas b через прорезь в бумажной полосе и t быть отделено от
рулона бумаги рекламной прокладкой в конце прорези i эквивалентно колесу и может использоваться вместо
него.
i0. Валик 27 является частью всех цепей wCle, в которых содержатся контактные колеса 122. Следовательно,
он изготовлен из проводящего материала, или, по крайней мере, имеет поверхность из такого материала. На
рис. 16 показан способ его подключения к схеме. Как показано здесь, он имеет цапфы, расположенные в
подшипниках 128 из изоляционного материала, и одна из цапф контактирует со щеткой 129, которая
соединена с крепежным винтом 130.
Необходимо, чтобы бумажная нить двигалась приблизительно с той же скоростью при использовании для
управления автомобилем, что и при движении без ручного привода.
Первоначально опубликовано в печатном виде. С этой целью крайние контактные диски серии соединены в
цепь с электромагнитами, расположенными рядом с концами питающего элемента, и организованы таким
образом, чтобы создавать осевое усилие. Один из таких магнитов показан под номером 131 на рис. 19. Он
предназначен для притягивания рычага 132, расположенного на конце штока 133, выступающего из гнезда
134, в которое входит цапфа 135 катушки и которое находится в держателе 136, — под давлением пружины
137, которая постоянно прижимает его, — к соседней головке катушки. Оба цапфы удерживаются таким
образом, а гибкая конструкция гнезд позволяет легко устанавливать и снимать катушку. Контакты,
управляющие перемещением, расположены близко к противоположным краям бумажной ленты, но в таком
положении, что оба они не соприкасаются с рулоном бумаги, когда лента находится в среднем положении. Но
если бумага хоть немного смещается в сторону, контактная часть со стороны, с которой она отступает,
замыкает цепь магнита на противоположной стороне, и последний оказывает давление на катушку до тех пор,
пока бумага не вернется в нормальное положение и снова не разомкнет цепь. Устройства управления
трекером 68а, упомянутые ранее в связи с печатными приспособлениями, аналогичны описанным выше и
установлены на планке 61 на противоположных концах ряда печатных приспособлений.
Ток для электрооборудования, описанного в данном изобретении, берется из источника питания, но его
величина и напряжение уменьшаются во избежание искрения, особенно искрения на контактах, которые могут
привести к возгоранию бумаги или другого материала, из которого изготовлена пластинка. Предпочтительно,
чтобы его значение было уменьшено примерно до половины ампер-ампер за счет резистора, вставленного в
линию, ведущую к устройствам управления записью.
Этот ток недостаточен для срабатывания 4 линеек релейных выключателей, с помощью которых управляются
цепи двигателя, или для включения тормозов и подачи звука.
в связи с сигналом предупреждения, предусмотрены реле, которые срабатывают от токов, проходящих через
управляемые контакты, и пропускают более мощные токи для выполнения основных операций. Эти реле
удобно размещены в отсеке 138 коробки 22, как показано на рисунках 3 и 5. Имеется столько реле SuecAi,
сколько потребуется для выполнения всех операций, связанных с автоматическим управлением
автомобилем; например, девять реле 85D для регулирования скорости двигателя.
Три переключателя предназначены для управления пневматическими тормозами, четыре — для
переключателей регулирования графика, один — для предупреждающего сигнала, и один — для магнита 117,
который помогает перемещать щетку 108 диска переключателя 95) регулятора графика.
- Все эти реле могут быть одинаковыми, каждое из них состоит из электромагнита 139 и якоря 140,
установленного на рычаге переключателя 95 141 для контакта с дополнительным контактом 142. Разместив
их все в металлической раме L-образной формы, как это сделано в данном случае, отрицательные выводы
обмоток магнитов и рычагов переключателей могут быть электрически соединены с этой рамой, а последняя
— с отрицательным выводом всех цепей. Положительное соединение для каждой обмотки магнита
осуществляется через изолированный клеммный зажим 105 143, установленный на раме, в то время как
положительные стороны различных цепей реле отдельно соединены с различными контактами 142, которые
все отделены друг от друга и установлены на изолированной опоре 110.
Иллюстративные схемы электрических соединений, достаточные для того, чтобы специалисты в данной
области могли сконструировать и использовать данное изобретение, показаны на фиг. 21, 2 и 115 23.
Представленные здесь схематические изображения тех механических частей и элементов, которые подробно
показаны в других местах, обозначены теми же ссылочными символами, которые используются на рисунках,
иллюстрирующих их структуру. На фиг. 21 показан провод тележки, представляющий собой питающий провод
любого типа, под номером 144, а также один из рельсов пути, представляющий собой обратный провод, под
номером 145. 146 обозначает 125 приводной двигатель вагона, а 147 — сопротивление обмотки возбуждения
двигателя, части которого закорочены или включены в цепь посредством ряда реле в стандартном
оборудовании под управлением 130 3 79,083 c) 379,083 7 двигателя, чтобы запускать и останавливать
двигатель и регулировать его мощность и скорость. На рис. 21 (рис. 148) я показал одно из таких реле,
типичное для всех тех (показанных на рис.
23) на котором размещено моторное оборудование, а на рис. 149 — рукоятка или рычаг контроллера
оператора двигателя, с помощью которого различные релейные выключатели включаются и выключаются. Я
не пытался здесь показать соединения между контроллером и реле двигателя, поскольку данное изобретение
не содержит ничего нового в этом отношении, а адаптировано и применяется к оборудованию управления
двигателем, которое уже является стандартным и, в целом, IPS.
Такое оборудование предусматривает положение «выключено» и девять различных положений рукоятки
контроллера, и настоящий вариант осуществления изобретения адаптирован к этому, обеспечивая запись
положения рукоятки контроллера в каждом из этих положений и вызывая автоматическое воспроизведение
эффектов, обусловленных таким положением рукоятки. Однако принципы изобретения в равной степени
применимы к любому другому типу оборудования для управления двигателями.
Теперь, прослеживая схемы, использованные при создании оригинальной записи, ток отбирается от
источника питания или положительной стороны цепи через резистор 150, который уменьшает его, скажем, до
половины ампера, и через переключатель 151 к проводнику 152, ведущему к соединениям со всеми
печатными магнитами 67, которые записывают работу контроллера двигателя. Возвратные провода 153 от
магнитов этой группы ведут к контактным точкам 154 в контроллере, каждая из которых замыкается в цепь с
дополнительным возвратным проводником рукояткой контроллера, когда последняя находится в любом из
своих положений, кроме положения «выключено». Один из таких дополнительных проводников показан на
рис.
21 На контакте 155, идущем от контакта, который регистрируется в первом положении «включено» рукоятки
контроллера, находится изолированный контакт выключателя 156, управляемый первым W0 реле управления
двигателем 148. Когда магнит реле срабатывает, замыкая выключатель 157 и отключая пусковое
сопротивление двигателя, зазор между контактом 156 и комплементарным контактом 158 замыкается,
замыкая обратную цепь печатного магнита 67. Аналогичные обратные соединения предусмотрены для
каждого из остальных магнитов от контроллера к нескольким релейным выключателям двигателя, которые
показаны на рис. 22, но отсутствуют на рис.
21 во избежание путаницы.
Аналогичным образом, во избежание путаницы, клеммы всех обратных соединений...
Львы, изображенные на этих схемах, обозначены как подключенные к заземлению. - Клапан пневматического
тормоза условно показан под номером 159 как соединенный с сердечником 160 прогрессивного соленоида,
имеющего обмотки 161, 162 и 163, предназначенные для смещения клапана в большую или меньшую сторону
в зависимости от того, находятся ли все обмотки под напряжением или нет. Эти обмотки отдельно соединены
с клеммными контактами 164, 165 и 166, расположенными таким образом, чтобы последовательно включаться
переключателем 167, к которому ток подается от основного источника питания через резистор 168, который
снижает напряжение и ток до величины, достаточной, но не чрезмерной для работы клапана. Для этой цели
обычно используется ток силой 2 ампера. Проводники 169 отходят отдельно от указанных клемм параллельно
соленоидным магнитам к различным магнитам печатающего блока, при этом регистрируется каждая операция
и этап 85 работы по установке и снятию тормоза.
Обычно обозначает свисток и представляет собой электрически управляемое или контролируемое устройство
любого характера, подающее предупреждающий сигнал. С устройством управления этим сигналом связан
переключатель 171, который при срабатывании сигнала соединяет низковольтную вспомогательную линию
172 с магнитом еще одного печатного блока.
Описанный ранее регистратор времени здесь показан в виде вращающейся щетки 81, соединенной с
источником низковольтного тока проводником 100 173, а ее дополнительные контакты 8286 — в виде
проводника 174, ведущего к еще одному магниту печатающего блока.
На фиг. 21 показано одно из управляющих контактных колес 105 122 в сочетании с поддерживающими его
средствами, чтобы представить и типизировать весь блок или набор дублирующих контактных средств без
дублирования; и аналогичным образом показано одно из реле 139 110, чтобы типизировать весь набор реле,
управляемых управляющими контактами. На рис. 23 стрелками обозначены все контактные устройства, а
также показаны все цепи и реле, к которым они подключены. 115 Ток для всех цепей, управляемых этими
контактными устройствами, берется от источника низкого напряжения, проходит через резистор L150 и по
линии 17,5, к которой ток направляется путем переключения выключателя 120 151 в положение,
обозначенное пунктирной линией (рис.). 21). Эта линия продолжается до нормально замкнутого выключателя
176 (назначение которого будет описано позже), а затем по проводнику 177 через аварийный выключатель C5
178 или серию таких выключателей.
к цилиндру 27. От нескольких контактных элементов 122 отдельные провода 1.79 идут к положительным
клеммам нескольких магнитов реле 139, за исключением тех, что 379,083, которые идут только к крайним
контактным элементам (тем, которые управляют отслеживанием регистрового листа), от которых
соответствующие провода идут непосредственно к магнитам трекера 131. Общий проводник 18S) от
отрицательных клемм всех магнитов реле этой группы ведет tbrou21 к аварийному выключателю 181 к
обратному соединению, обозначенному как c f-roun-d на 182. Указанные переключатели аварийного
отключения, как и ранее упомянутый переключатель аварийного отключения 176, предназначены для
управления со стороны обслуживающего персонала вагона, но прежде чем их описывать, давайте
рассмотрим... Описание T5 автоматических конироловых мемонов будет завершено.
Ток подается на пассивную сторону всех этих релейных выключателей по проводнику 183, который получает
ток от основного источника питания через сопротивление 184 в количестве, достаточном, но не чрезмерном
для работы устройств, посредством которых осуществляется непосредственное управление цепями питания
двигателя автомобиля, тормозной системы, сигнала и устройства, влияющего на расписание. Отдельные
проводники 185 отходят отдельно от различных релейных выключателей 142 к различным магнитам
управления двигателем 148. Другие проводники 186 идут от других релейных выключателей 30= к различным
соединениям соленоида пневматического тормоза. Еще одно соединение 187 ведет от другого
реле-переключателя к электрическому устройству, такому как соленоид или магнит 188, для управления
сигналом 170; и еще один проводник 189 ведет от еще одного реле-переключателя к магниту 117, которым
приводится в движение собачка 113 для щетки 108 диска 95.
Электрическая часть устройства, автоматически влияющего на мощность автомобиля при отставании или
опережении графика, здесь показана как включающая дополнительные резистивные элементы 190, 191, 192 и
193, соединенные последовательно со стандартным сопротивлением двигателя. Два из этих резистивных
элементов предназначены для замыкания накоротко путем замыкания нормально разомкнутых выключателей
194 и 195, в то время как два других предназначены для замыкания накоротко путем замыкания
выключателей 196 и 197; первые два выключателя предназначены для замыкания магнитами 198 и 199, в то
время как два других предназначены для размыкания магнитами 200 и 201. Все эти магниты получают ток от
общей линии электропитания 202.
Несколько магнитов соединены между собой соединениями, четко показанными на рисунке, с различными
сегментами 97, 98, 99 и 100 диска 95, в то время как подвижный контактный рычаг 108 подключен к возвратной
цепи. Благодаря этим средствам автомобиль автоматически управляется во всех аспектах после запуска
двигателя, включая применение тормозов для его полной остановки.
Но отсутствие записи в памяти крайне важно для запуска различных механизмов, управляемых
обслуживающим персоналом, для остановки автомобиля после остановки. Устройство, управляемое
оператором и позволяющее по желанию останавливать работу слухового аппарата, также является
практической необходимостью в эксплуатации. Я предоставил средства для этого, а также "эти" цели в рамках
программы "Switches 1763". 1IS и i1.l 75, упомянутые ранее, а также в других связанных с ними щелях u-hi T
---l, теперь описываются. Переключатель 176 адаптирован для размыкания кнопкой 21, при нажатии на
которую контроллер равноправного переключателя v-hi 'Ii -, 80 замыкает переключатель O--f3 iieriei
соединение устанавливается между линией 175 и проводником '1 одновременно с разрывом соединения x' iii
линии 177. Для полноты описания 85 я называю s-wit(.] 217 кнопочным переключателем. Разветвление
параллельно проводнику 20-4-an'l, управляемому переключателями, предпочтительно кнопочного типа, 205,
206, 207 и 20A. lca d 90 к переключателям реле 139 (обозначенным буквами a, b, c и d на рис. 23), при этом
контролируются первые четыре этапа запуска и работы двигателя.
Другие ветви, управляемые переключателями 95 209, 210 и 211 аналогичного характера, управляют цепями, в
том числе цепями соответствующих магнитов 1.39 (аналогично обозначенных как e, j и f), которые управляют
включением тормозов. Таким образом, обслуживающий персонал, последовательно нажимая кнопки 20,5,
206, 207 и 208 и одновременно удерживая нажатой кнопку 217, может завести автомобиль и придать ему
ускорение.
После запуска двигателя отпускание кнопки переключения передач 217 (105) снова активирует
автоматический механизм и позволяет автомобилю автоматически продолжить движение до следующей
остановки.
Или же обслуживающий персонал, нажимая кнопку переключения 217 (номер 110), может нажать кнопки
пневматического тормоза 209, 210 или 211 и остановить автомобиль по своему желанию. Предпочтительно
эти кнопочные переключатели размещены в корпусе 212 (рис. 1), установленном на солнечном отверстии 213
рядом с местом, которое обычно занимает дежурный; и предпочтительно также, чтобы кнопки были
расположены таким образом, чтобы ими можно было управлять пальцами одной руки.
Выключатель -178 — это аварийный выключатель для сети 120 В, быстро отключающий питание двигателя и
активирующий тормоза в случае аварии. Два или более таких переключателя могут располагаться в удобных
для доступа местах в автомобиле, как показано на рис. 1, и 125, соединенных последовательно, как показано
на рис. 23. Каждый из этих переключателей включает в себя рычаг переключения 214, который, когда все его
контакты прижаты к соответствующим контактам 215, замыкает цепь на 130 3s9,1:
379,083 9 Ремень 27 от проводника 177, но при перемещении любого из них от Tf его контакт размыкает эту
цепь, тем самым выводя из строя все управляемые контакты записи, и при дальнейшем перемещении ti
последовательно соединяет проводник 177 с одним за другим из трех проводников 216, которые ведут к
магнитам реле 139 (обозначенным как e, / и g), посредством которых активируется соленоид пневматического
тормоза 161-163 i-l. il Может быть два или более переключателей 181, электрически соединенных
Соседние файлы в папке патенты