Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_10953
.pdf
скорости может произойти скольжение зажимного элемента по следующим виткам резьбы, и все устройство
станет непригодным для использования. 100 Согласно одной из особенностей изобретения, трубка 19, как
показано на рисунках 6 и 7, заменена аксиально подвижной втулкой 21, которая соединена с перегородкой 23
цилиндра 8 с помощью двуплечих рычагов 22, концы которых входят в углубления во втулке. Рычаги
расположены в углублениях в указанной перегородке и вращаются вокруг шарниров 24.
Когда камера 5 и перегородка 110 стенка 23 плотно прилегают друг к другу, конический упорный элемент 6
предотвращает вращение всех рычагов 22, в результате чего втулка 21 надежно удерживается в положении, в
котором она точно заменяет 115 при работе с трубкой 19 (см. рисунок 6).
Как уже было сказано, при каждом торможении возникает, по меньшей мере, небольшое расстояние e между
перегородкой 23 (которая закреплена относительно упоров компенсирующего зажима) и упорным элементом
6 соединительного зажима. Но как только начинается это разделение, пусть даже и очень незначительное,
рычаги 22 освобождаются таким образом, что втулка 21 может немного сместиться назад в направлении
стрелки (см. рисунок 7).
Если соединительный зажим 1 непосредственно перед этим моментом находился в неправильном положении
418,492, вдали от конического опорного зуба и в основном в зацеплении с другим опорным зубом, и
дополнительно характеризуется наличием средств, позволяющих указанному дополнительному опорному
зубу смещаться назад на определенную величину, как только тяговое усилие вызывает небольшое
разъединение между основными опорными зубами соединительного зажима и опорными зубами
компенсирующего зажима.
2. Устройство по п. 1, характеризующееся тем, что указанный дополнительный упор 45 состоит из втулки,
окружающей зубчатый стержень и снабженной средствами, предназначенными для зацепления с
внутренними свободными концами двухрычажных рычагов, вращающихся вокруг шарниров, закрепленных на
одном из упоров компенсирующего зажима, таким образом, что в разблокированном положении устройства
внешние свободные концы этих рычагов входят в зацепление с частью, закрепленной относительно упоров
соединительного зажима, тем самым предотвращая обратное 55 перемещение втулки.
3.
Автоматическое двухстороннее устройство регулировки люфта, в основном, как описано или показано на
прилагаемых чертежах. 60 Дата: 9 апреля 1934 года.
Ханс Галлутссер, Per: Boult, Wade & Tennant, 111/112, Хаттон Гарден, Лондон, E.C. 1, дипломированные
патентные поверенные.
Согласно рисунку 6, усилие затяжки пружины 2 достаточно для того, чтобы она подошла к резьбе 3,
одновременно с небольшим смещением освобожденной втулки 21 назад.
Следовательно, конический упор может во всех случаях воздействовать только на правильно установленный
соединительный зажим.
Теперь, подробно описав и определив природу моего изобретения и то, каким образом оно предназначено...
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_418493.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=418493&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB418493A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата подачи заявления: 17 марта 1933 года. № 11,299/34. 418 А (Выделено из № 8085/33 (418,434) Дата
подачи заявки 6 мая 1933 г. № 11300/34.
(Выделено из № 13,229133 (418,434). Дата подачи заявления: 24 марта 1934 года. № 9278/34.
Остался один полный комплект: 14 апреля 1934 года.
Завершено: октябрь. 17, 1934.
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
№ 11299, 1933 г. н.э.
Усовершенствования в гидравлических механизмах управления или относящиеся к ним.
Я, Генри Рассел Клэр, подданный Великобритании, проживающий по адресу: 645, Анлаби, графство
Кингстон-апон-Халл, настоящим заявляю, что данное изобретение имеет следующую природу: данное
изобретение относится к усовершенствованному гидравлическому механизму управления и эксплуатации,
применимому для рулевого управления судами или других операций, требующих дистанционного управления
питанием или ручного управления, в зависимости от необходимости.
Согласно данному изобретению, руль или другой управляемый элемент приводится в действие крестовиной,
соединительными звеньями или зубчатой рейкой, сцепляющей две пары противоположно расположенных
поршней, которые синхронно перемещаются в своих цилиндрах; одна пара противоположно расположенных
поршней, являющихся основными или силовыми поршнями, соединена через патрубки или трубы с
патрубками гидравлического поворотного клапана поршневого, полуповоротного или другого подходящего
типа, а другие патрубки клапана соединены с насосом непрерывного действия и возвратной трубой к насосу
или соответствующему резервуару подачи соответственно.
Подходящий реверсивный насос в управляющем положении соединен трубами со второй парой или
вспомогательными цилиндрами поршня, а оттуда через патрубки или трубы к каждому концу рычажного
клапана или к поршням, приводящим в действие этот рычажный клапан.
Обычно регулирующий клапан находится в центральном положении, при этом два порта, соединяющие
главные цилиндры поршня с системой подачи жидкости, закрыты. Подача жидкости из положения управления
перемещает регулирующий клапан, тем самым обеспечивая прямое сообщение приводного насоса с одним из
главных цилиндров гидроцилиндра и позволяя свободный возврат из противоположного цилиндра
гидроцилиндра в резервуар или насос, в результате чего главные гидроцилиндры перемещаются в своих
цилиндрах, перемещая тем самым румпель, рейку или другой прикрепленный к ним элемент 45. Движение
вспомогательных поршней вместе с основными поршнями вызывает поток жидкости к регулирующему
клапану или поршням, приводящим в действие такой регулирующий клапан, и обратно в направлении,
противоположном потоку, подаваемому управляющим насосом, в результате чего регулирующий клапан
возвращается в свое нормальное положение.
Непрерывная подача жидкости в одном направлении к регулирующему клапану, таким же образом, вызовет
непрерывное движение основных поршней и прикрепленных к ним деталей.
На каждом вспомогательном цилиндре поршня может быть установлен соответствующий клапан,
закрывающийся концом вспомогательного поршня или любой подвижной частью, прикрепленной к нему, для
перекрытия подачи жидкости из управляющего положения к регулирующему клапану на любом заданном
расстоянии от центра перемещения, тем самым предотвращая чрезмерное перемещение основных поршней.
65 При необходимости на трубах могут быть установлены предохранительные клапаны, а между
вспомогательными и основными поршнями — пружины.
Для отключения регулирующего клапана и вспомогательных поршней и обеспечения прямой связи главных
цилиндров поршней с реверсивным насосом в управляющем положении, для ручного управления судами и т.
д., может быть установлен подходящий клапан или клапаны 70, 75 и управление такими клапанами может
осуществляться давлением жидкости через трубы из управляющего положения.
В одном цилиндре поршень двойного действия может быть заменен либо на основной, либо на 80
вспомогательных поршней, а количество основных поршней или цилиндров может быть увеличено для
обеспечения дополнительной мощности при условии, что они работают согласованно друг с другом.
Насос непрерывного действия может быть типа 85 с постоянным объемом или автоматическим насосом
постоянного давления, в зависимости от требований.
Основной и вспомогательный гидроцилиндры могут быть заменены соответствующим роторным реверсивным
гидравлическим двигателем и реверсивным насосом, работающим аналогично регулирующему клапану и
соединенным с рулем или другим перемещаемым элементом.
Дата: 13 апреля 1934 года.
W. P. THOMPSON & Co., Friary Chambers, Whitefriargate, Hull, 12, Church Street, Liverpool, 1, Chartered Patent
Agents.
- ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
№ 11 300, 1933 г. н.э.
Усовершенствования в области гидравлического управления или связанные с ним.
Я, Генри Рассел Клэнк, подданный Великобритании, проживающий по адресу: Анлаби-роуд, 645, город и
графство Сингстон-апон-Слэлл, настоящим заявляю, что данное изобретение имеет следующий характер:
Настоящее изобретение относится к гидравлическому механизму управления и имеет своей целью создание
средств, позволяющих использовать только часть гидравлической цепи и ее механизма при необходимости
переключения с механического на ручное управление.
Согласно настоящему изобретению, селекторное устройство, приводимое в действие путем перемещения
жидкости в селекторном контуре гидравлического механизма управления, которое обычно определяет
траекторию движения жидкости в силовом контуре либо для приведения в действие перемещаемого объекта,
либо для обеспечения неподвижности этого объекта, отключается от силового контура одним или
несколькими клапанами, что позволяет управлять перемещаемым объектом вручную исключительно
посредством селекторного контура.
В применении к рулевому управлению судами, например, в случае, когда насос с непрерывным приводом
подает жидкость через перемещаемый рычажный клапан обратно в резервуар, когда механизм управления
работает в режиме холостого хода, и к паре главных гидроцилиндров, соединенных с рулем, когда
активируется дистанционное управление, такое как реверсивный насос, работающий в соответствии с
перемещением рулевого колеса, и где вспомогательные гидроцилиндры соединены с главными
гидроцилиндрами и предназначены для того, чтобы рычажный клапан возвращался в нормальное положение,
обеспечивая работу насоса с непрерывным приводом в режиме холостого хода после каждого включения
дистанционного управления, оставляя руль перемещенным на величину, соответствующую такому включению
дистанционного управления, настоящее изобретение характеризуется наличием клапанов, которые
отключают насос с непрерывным приводом, рычажный клапан и вспомогательные гидроцилиндры, оставляя
при этом только главные гидроцилиндры, приводимые в действие гидравлическими средствами, такими как
реверсивный насос.
В предпочтительном варианте конструкции регулировочный клапан выполнен в виде гильзы,
перемещающейся внутри камеры вокруг неподвижной и перфорированной гильзы, находящейся в ней.
Регулировочный клапан имеет отверстия в своей стенке, которые в зависимости от его перемещения
приспособлены для совмещения либо с отверстиями во гильзе, либо с отверстиями в камере. Когда
регулировочный клапан находится в нормальном положении, трубопровод от любого насоса непрерывного
действия 65 ведет к одному из отверстий в стенке камеры, причем отверстия в регулировочном клапане и
втулке устроены таким образом, чтобы обеспечить прохождение жидкости внутри втулки, а затем 70 к
трубопроводу, ведущему обратно в резервуар для подачи жидкости к насосу. Однако, когда реверсивный
управляющий насос, расположенный рядом с рулевым управлением, создает давление в одной из пары
трубопроводов от указанного насоса к 75 вспомогательным гидроцилиндрам, а затем к концам рычажного
клапана, переместите этот рычажный клапан и позвольте трубопроводу от постоянно работающего силового
насоса быть соединен с одним из пары трубопроводов 80, ведущих из камеры рычажного клапана к основным
гидроцилиндрам.
В такой конструкции, когда реверсивный регулирующий насос остановлен, перемещение вспомогательных
поршней вместе с основными поршнями 8,5 приводит к потоку жидкости из одной камеры вспомогательного
поршня в соответствующий конец регулирующего клапана, что вытесняет последний и предотвращает
дальнейшее гидравлическое соединение между постоянно работающим силовым насосом и основными
поршнями до тех пор, пока реверсивный регулирующий насос, расположенный рядом с рулевой рубкой, снова
не будет активирован.
С каждой стороны камеры рычажного клапана установлены по паре клапанов, функция которых заключается в
том, чтобы полностью перекрыть рычажный клапан, когда необходимо управлять главными гидроцилиндрами
исключительно с помощью реверсивного регулирующего насоса, расположенного рядом с рулевой рубкой,
без помощи постоянно работающего силового насоса.
Клапаны могут быть поршневого типа, имеющие кольцевые канавки, образованные в их стенках, и каждый из
них может перемещаться от одного конца своей камеры к другому либо для того, чтобы 105 418,493 418,493
привести в соответствие порты, обеспечивающие соединение между трубопроводами к и от реверсивного
управляющего насоса и одной клапанной камерой, а также между указанной клапанной камерой и другой
клапанной камерой, и, наконец, между указанной последней клапанной камерой и выпускными
трубопроводами от камеры рычажного клапана к главным поршням. Смещение клапанов также позволяет
трубопроводу от постоянно работающего насоса устанавливать гидравлическое соединение с его
резервуаром, не допуская прохождения жидкости через колеблющийся клапан.
Эти клапаны для перекрытия рыскающего клапана приводятся в действие с помощью соединенного между
собой двухходового крана, который управляет не только парой трубопроводов от реверсивного
регулирующего насоса к рыскающему клапану или к клапанным камерам, но и парой трубопроводов от
реверсивного регулирующего насоса к концам поршневых клапанов. При подаче давления в любой из двух
последних труб клапаны в их камерах смещаются соответствующим образом, либо для включения
переключающего клапана в цепь, либо для его отключения, в зависимости от ситуации.
Таким образом, в случае отказа насоса непрерывного действия, который, кстати, может быть любого
известного и простого типа, или же может быть автоматического типа с постоянным давлением, или в случае
отказа источника питания для указанного насоса, ручное управление главными гидроцилиндрами может
осуществляться с помощью селекторной цепи, управляемой реверсивным насосом, который, в свою очередь,
управляется движением рулевого колеса.
Путь жидкости от реверсивного регулирующего насоса к концам регулирующего клапана проходит через
вспомогательные поршни, то есть трубопроводы ведут к вспомогательным поршням, а оттуда от этих
поршней к концам регулирующих клапанов.
Таким образом, клапан или ограничительное устройство может располагаться на внешнем конце каждого
вспомогательного цилиндра гидроцилиндра и, как правило, оставаться открытым под действием пружины,
позволяя Qf пропускать жидкость селектора во вспомогательную камеру гидроцилиндра во время работы
рулевого управления, а затем из вспомогательной камеры гидроцилиндра к соответствующему концу
вспомогательного клапана.
На конце каждого вспомогательного поршня находится подпружиненный плунжер, длина которого задана
заранее, чтобы закрыть клапан или остановиться, когда будет достигнута заданная степень смещения
основного поршня.
Таким образом, становится видно, что когда основной и вспомогательный поршни смещены на заданную
величину, плунжер одного из вспомогательных поршней закрывает клапан или упор в камере
вспомогательного поршня и предотвращает возврат жидкости через клапан, в результате чего эта жидкость
проходит к концам регулирующего клапана и вытесняет его, тем самым останавливая механизм, то есть
отводя энергию в резервуар для непрерывно приводимого в действие насоса. Когда механизм приводится в
действие вручную, и при этом клапан в одном из цилиндров поршня остается открытым, жидкость,
вытесняемая из вспомогательного цилиндра поршня при срабатывании основного цилиндра поршня,
поступает в другой вспомогательный цилиндр поршня, тем самым выводя вспомогательные цилиндры
поршня из строя.
Когда клапан закрыт, никаких дальнейших действий не происходит.
Каналы между цилиндрами вспомогательного поршня и концами регулирующих клапанов всегда остаются
открытыми, что означает, что, рассматривая эти каналы как продолжение каналов от дистанционного
управления к вспомогательным поршням, клапаны в цилиндрах вспомогательного поршня функционируют как
запорные устройства в таких каналах и могут перемещаться самими вспомогательными поршнями без
использования вспомогательного механизма, который потребовался бы, если бы каналы проходили
непосредственно между дистанционным управлением и концами регулирующих клапанов.
Дата: 13 апреля 1934 года.
W. P. THOMPSON & Co., Friary Chambers, Whitefriargate, Hull, и 12, Church Street, Liverpool, 1,
дипломированные патентные поверенные.
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
№ 9278, 1934 г. н.э.
Усовершенствования в гидравлических механизмах управления или относящиеся к ним.
Я, Генри Рассбл. Кларк, подданный Великобритании, проживающий по адресу: Анлаби-роуд, 645, город и
графство Кингстон-апон-Халл, настоящим заявляю, что данное изобретение имеет следующий характер:
Настоящее изобретение относится к гидравлическим механизмам управления, используемым для рулевого
управления судами.
В гидравлическом механизме управления, включающем насос непрерывного действия, приспособленный для
связи с противоположно расположенными поршнями, сгруппированными в одну или несколько пар, и
реверсивный управляющий насос 105, настоящее изобретение характеризуется тем, что средство T3
418S493, позволяющее выбирать поршень или поршни, которые будут приводиться в действие насосом
непрерывного действия, или позволяющее насосу непрерывного действия работать в режиме холостого хода,
полностью независимо от конструкции насоса непрерывного действия, что позволяет использовать его в
гидравлической цепи насоса непрерывного действия любого известного типа.
Предпочтительно, селекторное устройство состоит из рычажного клапана, который перемещается жидкостью
из реверсивного насоса из нерабочего положения, позволяющего холостой ход постоянно работающего
насоса, в рабочее положение, позволяющее указанному насосу приводить в действие поршни.
Предпочтительно, согласно настоящему изобретению, конструкция, в которой поршни расположены парами,
причем поршни каждой пары находятся в противоположных положениях, при этом вспомогательные поршни
не используются.
Жидкость из постоянно приводимого в действие насоса при включенном гидравлическом управлении
проходит через регулирующий клапан и далее к одному насосу из каждой пары для вытеснения этой
жидкости, а отработанная жидкость из другого цилиндра поршня каждой пары проходит обратно через
регулирующий клапан и далее к постоянно приводимому в действие насосу, при этом часть ее возвращается в
мостик, пока рулевое управление еще находится в процессе перемещения.
Как только перемещение рулевого механизма прекращается, реверсивный регулирующий насос или другой
мостовой узел также перестает работать, в результате чего часть жидкости, которая в противном случае
вернулась бы к мостовому узлу со стороны выпуска одного из поршней каждой пары, используется для
перемещения регулирующего клапана, чтобы перевести механизм в режим холостого хода.
Клапан переключения режимов работы имеет выдвижную гильзу, то есть состоит из гильзы с отверстиями,
перемещающейся вдоль оси между неподвижными внутренним и внешним цилиндрическими элементами с
отверстиями. Внутренний цилиндрический элемент имеет поперечную разделительную стенку,
расположенную примерно по центру его длины, которая разделяет внутреннюю камеру этого внутреннего
цилиндрического элемента на две части. Отверстия для жидкости от клапана переключения режимов работы
к поршням расположены с одной стороны этой разделительной стенки, а отверстия для жидкости от поршней
обратно к клапану переключения режимов работы — с другой стороны. Данная конструкция особенно полезна
в тех случаях, когда используются четыре поршневых цилиндра, расположенных двумя парами.
Гидравлическая схема устроена таким образом, что жидкость не может проходить ни от мостового узла, ни от
насоса с непрерывным приводом к 60 поршням и обратно иначе, как через регулирующий клапан, в то время
как последний может быть перекачан непосредственно из реверсивного насоса или другого мостового узла.
Положение покоя регулировочного клапана 65, при котором руль остается неподвижным, обозначается
средним положением перемещаемой втулки регулировочного клапана.
Эта втулка, помимо отверстий в своей стенке, обеспечивающих гидравлическое соединение между
неподвижным внутренним цилиндром с отверстиями и неподвижной внешней оболочкой клапана с
отверстиями, также имеет ряд кольцевых канавок, образованных в ней для обеспечения гидравлического
соединения между 75 парами отверстий во внешней оболочке. Одна из этих кольцевых канавок в подвижной
втулке регулировочного клапана также имеет такую структуру, которая позволяет установить гидравлическое
соединение между противоположными сторонами разделительной стенки в неподвижном внутреннем
цилиндре, когда втулка находится в среднем положении.
Насос с непрерывным вращением подает жидкость к регулирующему клапану, и когда втулка находится в
своем среднем положении, единственный путь для жидкости от регулирующего клапана — обратно к насосу.
Однако, когда втулка смещается под действием давления жидкости в одном из пары трубопроводов от
реверсивного насоса 90 или другого мостового устройства, подвижная втулка позволяет соединить выпускную
сторону насоса с непрерывным приводом с одним из каждой пары поршней в зависимости от направления
смещения втулки 95. В этом случае другой поршень из каждой пары выталкивает жидкость обратно из
регулирующего клапана и оттуда к насосу с непрерывным приводом, а также к реверсивному насосу или
другому мостовому устройству 100 до тех пор, пока последнее находится в рабочем состоянии.
- Для перекрытия рычажного клапана и насоса с непрерывным приводом может использоваться кран,
позволяющий при необходимости осуществлять прямое перемещение поршней от реверсивного
управляющего насоса или другого мостового устройства.
Дата: 23 марта 1934 года.
W. P. TI[OMPSON & Co., Friary Chambers, Whitefriargate, Hull, и 12, Church Street, Liverpool, 1,
дипломированные патентные поверенные.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования в гидравлических механизмах управления или относящиеся к ним.
Я, Его Королевское Высочество Руссели Кларк, британский город и графство Кингстон-апон-Лалл,
проживающий по адресу: Анлаби-роуд, 645, настоящим заявляю о характере данного ):
Один из штоков каждой пары используется для перемещения регулирующего клапана, чтобы перевести
механизм в режим холостого хода.
Однако изобретение применимо к гидравлическим механизмам управления, в которых непрерывно
приводимый в действие насос 70 подает жидкость через рычажный клапан обратно к насосу, когда
управляющее устройство неподвижно, и к одному из пары противоположно расположенных главных поршней,
к которому присоединена пара противоположно расположенных вспомогательных поршней 75,
перемещающихся синхронно с указанными главными поршнями, когда управляющее устройство срабатывает,
и в которых вспомогательные поршни обеспечивают возврат рычажного клапана в нерабочее положение,
оставляя насос работать в режиме холостого хода после каждого срабатывания управляющего устройства.
Устройство управления предпочтительно состоит из реверсивного насоса, который не только доставляет
удовольствие...
Конструкция позволяет перемещать рычажный клапан в его рабочее положение, обеспечивая установление
силовой цепи или гидравлической связи между насосом с непрерывным приводом и поршнями, но также, при
необходимости, приспособлена для управления одним или несколькими клапанами для отключения
указанного рычажного клапана и силовой цепи, позволяющей управлять поршнями непосредственно от
реверсивного насоса. Однако при желании такое отключение от цепи питания может быть осуществлено с
помощью кранов с ручным управлением.
Изобретение более подробно описано со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых: Рисунок 1
иллюстрирует один из вариантов конструкции гидравлического механизма управления рулевым управлением
судов, в котором не используются вспомогательные поршни, и в котором селекторное устройство в виде
рычажного клапана и краны для перекрытия рычажного клапана увеличены и показаны в разрезе для
большей наглядности, при этом подвижная втулка рычажного клапана показана в одном рабочем положении,
а краны показаны в положении, соответствующем гидравлическому управлению поршнями от насоса с
непрерывным приводом.
На рисунке 2 представлен поперечный разрез регулирующего клапана, изображенного на рисунке 1, на
котором показана подвижная втулка в нерабочем положении, соответствующем работе насоса с
непрерывным приводом на холостом ходу, то есть когда поршни неподвижны.
На рисунке 3 представлен поперечный разрез через верхний кран, показанный на рисунке 1,
демонстрирующий положение заглушки, соответствующее ручному управлению поршнями, то есть, когда
насос непрерывного действия отключен от гидравлической цепи. 125 На рисунке 4 показана
модифицированная конструкция, в которой используются вспомогательные поршни, а также устройство
переключения в виде рычажного клапана и насос с непрерывным приводом, исключенные из изобретения
130. Способ выполнения этой операции будет подробно описан и установлен в следующем заявлении:
Настоящее изобретение относится к гидравлическим механизмам управления, используемым для рулевого
управления судами.
В тех случаях, когда перемещение руля судна осуществляется гидравлическим перемещением пары
цилиндров, находящихся в гидравлической связи с насосом, известно, что предусмотрен клапан,
позволяющий соединять любой из цилиндров с насосом в соответствии с желаемым направлением
перемещения руля. Этот клапан является отдельной конструкцией от конструкции насоса, но соединен с
ручным управлением посредством механической связи или зубчатой передачи.
В гидравлическом механизме управления, включающем насос непрерывного действия, приспособленный для
гидравлической связи только с противоположно расположенными поршнями, сгруппированными в одну или
несколько пар, и реверсивный управляющий насос, также имеющий исключительно гидравлическую связь с
указанными поршнями, настоящее изобретение характеризуется тем, что гидравлически управляемый
клапан, позволяющий выбирать поршень или поршни, приводимые в действие насосом непрерывного
действия, или позволяющий насосу непрерывного действия работать в режиме холостого хода, полностью
отделен в качестве конструкции от конструкции насоса непрерывного действия, что позволяет использовать в
гидравлической цепи насос непрерывного действия любого известного типа.
Предпочтительно, гидравлический клапан представляет собой рычажный клапан, который перемещается под
действием жидкости из реверсивного насоса из нерабочего положения, позволяющего осуществлять холостой
ход непрерывно работающего насоса, в рабочее положение, позволяющее указанному насосу приводить в
действие поршни.
Предпочтительно, согласно настоящему изобретению, конструкция представляет собой такую, в которой
поршни расположены парами, причем поршни каждой пары находятся в противоположных положениях, при
этом вспомогательные поршни не используются.
Жидкость из постоянно работающего насоса при включении гидравлического управления проходит через
регулирующий клапан и далее к одному из насосов каждой пары для вытеснения этой жидкости, а
отработанная жидкость из другого цилиндра поршня каждой пары проходит обратно через регулирующий
клапан и далее к постоянно работающему насосу, при этом часть ее возвращается в мостик, пока рулевое
управление еще находится в процессе перемещения.
Как только перемещение рулевого механизма прекращается, реверсивный управляющий насос или другое
мостовое устройство также перестает работать, в результате чего часть жидкости, которая в противном
случае вернулась бы к мостовому устройству из выхлопной части гидравлического контура 418,493 через пару
клапанов, управляемых с помощью ручного устройства в виде реверсивного насоса, положение
регулирующего клапана и клапанов для его отключения соответствует работе насоса с непрерывным
приводом на холостом ходу.
Рисунок 5 представляет собой изображение, соответствующее рисунку 4, но с клапанами для отключения
насоса непрерывного действия в их рабочем положении, что позволяет управлять поршнями
непосредственно от управляющего реверсивного насоса.
Обращаясь к рисункам 1-3, руль, перемещаемый гидравлическим механизмом управления, предназначен для
соединения с зубчатым квадрантом 10 через вал 11, углово перемещающийся вместе с указанным
квадрантом, причем квадрант 10 соединен зубчатой передачей с зубчатыми рейками 12 противоположно
расположенных поршней 13, 14, 15, 16.
Реверсивный насос управления 17, приводимый в действие вручную с помощью рулевого колеса 18, соединен
парой трубопроводов 19, 20 через краны 21, 22 с селекторным устройством, которое в показанной
конструкции выполнено в виде рычажного клапана, состоящего из неподвижной внешней оболочки 23,
имеющей внутреннюю гильзу 24, неподвижного внутреннего цилиндра 25 и перемещаемой втулки 26,
расположенной между неподвижным внутренним цилиндром 25 и гильзой 24.
Вкладыш 24 регулирующего клапана имеет отверстия в продольных плоскостях, расположенных на некотором
расстоянии друг от друга, для совмещения с кольцевыми зазорами во внешней оболочке 23, два из которых,
кольцевые зазоры 27 и 28, соединены между собой трубопроводом 29, который, в свою очередь, имеет
гидравлическое соединение с трубопроводом 30, ведущим к обратной трубе 31 к насосу непрерывного
действия 32, который может приводиться в действие любым желаемым способом, например, с помощью
шкива 33 от любого типа двигателя или мотора.
Кольцевое соединение 34 во внешней оболочке 23 с одной стороны разделительной стенки 35 внутреннего
цилиндра 25 соединено с правым концом 36 подвижной втулки 26 через трубопровод 37, подпружиненный
шаровой клапан 38 и трубопровод 39, в то время как второе кольцевое соединение 40 соединено с
противоположным концом 41 подвижной втулки через трубопровод 49, подпружиненный шаровой клапан 43 и
трубопровод 44. Шаровые клапаны 38, 43 с пружинным механизмом обеспечивают подачу жидкости к концам
подвижных втулок. На каждом конце поворотного клапана также предусмотрен обратный клапан, который
может быть также пружинного шарикового типа, позволяющий выпускать жидкость с любого конца при сжатии
путем приложения давления жидкости на другом конце. Эти дополнительные обратные клапаны показаны
заштрихованными линиями, расположенными значительно позади шаровых клапанов 38, 43. Кольцевое
отверстие 45 в корпусе 23 поворотного клапана имеет гидравлическое соединение с постоянно приводимым в
действие насосом 32 посредством трубопровода и трубы 46. Кольца 47, 48 в корпусе 23 гидравлически
соединены с цилиндрами поршней 16, 14 соответственно через кран 22 и трубы 50, 51 и 70, тогда как кольца
52 и 53 гидравлически соединены с цилиндрами поршней 13, 15 соответственно через трубы 54, 55 и через
кран 21.
Выдвижная втулка 26 снабжена рядом отверстий 56, 57, 58, 59, 60, 61, в то время как внутренний
неподвижный цилиндр 25 также имеет отверстия 62, 63, 64, 65, 66, 67.
Кроме того, как втулка 26, так и внутренний цилиндр 25 имеют кольца на своих внешних перифериях, которые
соединяют несколько пар отверстий. В результате, когда втулка 26 находится либо в центральном и
нерабочем положении, показанном на рис. 2, либо в крайнем положении, показанном на рис. 1, порт 85 58
сообщается с портом 64, в то время как кольцо 45 сообщается с обоими портами 58 и 59.
Аналогично, когда втулка 26 находится в центральном или нерабочем положении, показанном на рис. 2, или в
противоположном концевом положении по сравнению с показанным на рис. 1, порт 59 сообщается с портом
65, а кольцо 45 сообщается с обоими портами 58 и 59. 95 Кранцы 21 и 22 снабжены соответственно
заглушками 68 и 69, каждая из которых имеет пару Т-образных трубопроводов 70, 71 и L-образный
трубопровод 72, при этом хвостовик Т-образного трубопровода 70 показан под номером 73, а хвостовик
Т-образного трубопровода 71 — под номером 74 (Рисунок 3).
В положении заглушки 69, показанном на рис. 1, Т-образные трубопроводы отсоединены от трубы 20, но
трубопроводы 70, 71, образующие поперечные элементы Т-образных трубопроводов, обеспечивают
соединение между кольцевыми зазорами 48, 47 и трубами 51, 50 соответственно. В этом положении
L-образный трубопровод 72 также обеспечивает соединение между трубой 20 и трубопроводом 37 в корпусе
поворотного клапана.
Аналогично, в положении заглушки 68, как показано на рис. 1, Т-образные трубопроводы 70, 71 отсоединены
от трубопровода 115 19, но обеспечивают соединение между трубами 54, 55 и кольцевыми зазорами 52, 53
соответственно, в то время как L-образный трубопровод 72 обеспечивает соединение между трубопроводом
42 в корпусе 23 регулирующего клапана t20 и обратной трубой 19 управляющего реверсивного насоса 17.
Когда краны перемещаются вручную с целью включения непрерывно работающего насоса 32 для отключения
гидравлической цепи 425, чтобы перевести пробку 69 в положение, показанное на рисунке 3, L-образный
трубопровод 72 гидравлически отсоединяется от трубы 20, в результате чего по указанной трубе 130 418,493
проходит только жидкость. Во время продолжения работы рулевого управления жидкость из кольцевого
зазора 53 поступает в кольцевой зазор 40, затем в трубопровод 42, через трубопровод 72, трубопровод 19,
насос 17, трубопровод 20, трубопроводы 72, 37, кольцевой зазор 34, кольцевой зазор 27, трубопроводы 29, 30
и трубопровод 31 к насосу 32, в то время как остальная часть жидкости, то есть количество, поступающее в
кольцевой зазор 52, поступает непосредственно в неподвижный цилиндр 25 (75) через отверстие 65, а затем
через отверстия 67 и 61 в кольцевое пространство 28, трубопровод 30 и обратную трубу 31 к насосу 32.
Однако, если перемещение рулевого механизма 80 будет остановлено, то та часть жидкости, которая в
противном случае прошла бы обратно через трубопроводы 42, 72 и трубопровод 19, пройдет через клапан 43
и вернет втулку 26 в ее нерабочее положение 85.
Работа в обратном направлении происходит в случае приложения давления к трубе 19 при обратном
срабатывании рулевого механизма 18 по сравнению с уже описанным 90.
Функция клапанов 38, 43 заключается в том, чтобы позволить рулевому управлению продолжать движение
после его первоначального запуска без дальнейших ручных усилий до тех пор, пока не будет достигнуто
желаемое угловое смещение вала 11 на 95 градусов, после чего к рулевому управлению прикладывается
тормозящая сила в достаточной степени, чтобы преодолеть нагрузку на клапаны 38, 43. 100 В конструкции,
показанной на рисунках 4 и 5, используются вспомогательные гидроцилиндры, перемещающиеся синхронно с
парой противоположно расположенных главных гидроцилиндров; для наглядности показана одна пара
противоположно расположенных главных гидроцилиндров. Основные поршни обозначены цифрами 80, 81, а
вспомогательные поршни — цифрами 82, 83. Вспомогательные поршни 82, 83 соединены с основными
поршнями 80, 81 посредством поперечной балки 84, соединенной с зубчатой рейкой 110 12, соединяющей
основные поршни.
В данной конструкции обратная труба 31 к насосу 32 отводит жидкость в резервуар 85, который подает
жидкость к насосу 32 через трубу 86. В остальном 115 соединений между селекторным устройством и насосом
непрерывного действия аналогичны уже описанным.
Клапан переключения передач имеет наружный неподвижный корпус 87, внутренний неподвижный цилиндр
88 и подвижную втулку 89, расположенную между корпусом 87 и неподвижным цилиндром 88. Клапаны 90, 91
расположены на противоположных сторонах рычажного клапана и могут перемещаться из положения,
показанного на рис. 4, в положение, показанное на рис. 5 (525), под действием жидкости, проходящей по
трубопроводам 92, 93 от управляющего реверсивного насоса 94.
Эти трубопроводы 92, p3 обычно перекрываются многоходовым краном (не показан), когда реверсивный
управляющий насос i30 проходит через штоки 73, 74 Т-образных трубопроводов 70, 71 в трубы 51
соответственно. Аналогичный эффект наблюдается и с пробкой 68, и с трубами 54, 55.
В процессе работы, пока вал 11, несущий руль, остается неподвижным, то есть, если нет движения рулевого
колеса 18 или управляющего реверсивного насоса 17, приводимого в действие этим валом, жидкость из
постоянно работающего насоса 32 проходит по трубе 46 в кольцевое пространство 45 корпуса рычажного
клапана 23 и далее, как показано на фиг. 2, через отверстия 58, 59' подвижной втулки 26, затем через
отверстия 64, 65 на противоположных сторонах разделительной стенки 35 во внутреннем неподвижном
цилиндре рычажного клапана, затем вытекает через отверстия 62, 67 и попадает в кольцевые пространства
27, 28, а затем в общий выпускной патрубок 30 и обратно к насосу 32 через трубопровод 31, таким образом,
насос находится в режиме холостого хода, хотя и работает непрерывно.
При немедленном перемещении рулевого механизма 18 с целью изменения углового положения вала 11,
управляющий реверсивный насос 17 создает давление вдоль одной из труб 19, 20 в соответствии с
направлением вращения рулевого механизма. В случае приложения давления вдоль трубопровода 20
жидкость проходит через L-образный канал 72 пробки 69, а затем в канал 37, открывая тем самым
подпружиненный клапан 38 и создавая давление на конец 36 втулки 26, чтобы заставить ее занять
положение, показанное на рис. 1.
Аналогичным образом, жидкость, вытесненная с противоположного конца 41 корпуса, выходит через второй
обратный клапан (показан позади клапана 43) в трубопровод 42, а затем в L-образный трубопровод 72 пробки
68 обратно к управляющему реверсивному насосу 17 через трубопровод 19. Сразу после того, как втулка 26
перемещена в положение, показанное на рис. 1, жидкость, подаваемая по трубопроводу 46 от непрерывно
работающего насоса 32, теперь поступает в кольцевое пространство 45, затем через отверстия 58 только
втулки 26, а затем через отверстия 63, 64 только с одной стороны разделительной стенки 35 неподвижного
цилиндра, затем в кольцевые пространства 48, 47 корпуса 23, через каналы 70, 71 пробки 69, затем через
трубы 51, 50 к цилиндрам поршней 14, 16, после чего происходит перемещение этих поршней для углового
смещения вала 11 и рулевого механизма. При перемещении поршней 14, 16 аналогичное перемещение
поршней 13, 15 осуществляется для выталкивания жидкости из их цилиндров в трубопроводы 54, 55, которая
Соседние файлы в папке патенты