Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_3997
.pdf
цилиндрами 161, заключается в возвращении крестовины 168 в ее нормальное положение 8f, и это движение
медленно осуществляется по мере того, как жидкость проходит с одной стороны поршня 167 на другую через
канал 170.
Каждый наружный цилиндр 161 имеет в центре R0 кольцевой выступ 180, к боковым сторонам которого
прижимаются уплотнительные кольца 181 и 182 с помощью пружин сжатия 183 и 184, которые соответственно
действуют между крышками 185 и 186, навинченными 95 на концы цилиндра 161 и уплотнительные кольца
181 и 182. Стержень 187 скользит через центральное фланцевое отверстие в крышке 185 и через аналогичное
отверстие в кольце 181, и выполнен с головкой 188 большего диаметра, чем последнее отверстие. Кольца 181
и 182 не плотно, а свободно прилегают к цилиндру 161, и в кольце 182 и крышке 186 имеются центральные
отверстия 189 и 190 соответственно, а в стенках цилиндра 161 могут быть образованы отверстия, не
показанные на рисунке, так что жидкость в цилиндре не оказывает существенного сопротивления движению
штока 187 ни в одном направлении.
Цилиндр 161 жестко удерживается в кронштейне 1IS 159, поскольку крышка 185 привинчивается к втулке 191,
которая упирается в конец кронштейна, а кольцевой выступ 19 плотно прижимается к другому концу
кронштейна. Каждый стержень 187 жестко прикреплен с помощью винтов к поперечной балке 168 вблизи
одного из своих концов. Конструкция предусматривает погружение демпфера в рабочую жидкость, уровень
которой определяется положением переливного отверстия 28. Когда поперечная головка 168 перемещает
штоки 187 из их нормального положения, пружины 183 или 184 сжимаются и стремятся вернуть поперечную
головку в обычное положение. Кроссовер 168 соединен звеньями 193 с одним концом двухрычажного рычага
194, шарнирно установленного на главном кожухе в точке 195. Рычаг, расположенный с другой стороны оси
вращения 1B0 24,16, заканчивается зубчатым сегментом 51, который входит в зацепление с аналогичным
сегментом 50, закрепленным на втулке, на которой установлен качающийся рычаг. Благодаря такому
механизму осуществляется второе движение качающегося рычага, которое является прямым следствием
перемещения сервомотора, поскольку при движении сервомотора движение передается через рычаг 152 и
посредством демпфера на рычаг 194 и сегмент 50, при этом такое движение обращается вспять, когда
вступают в действие пружины 183 или 184.
Теперь стало ясно, как изменение скорости вращения маятника первичного двигателя и регулятора приводит
к вращению качающегося рычага 5 вокруг штифтов 44, как это движение нарушает равновесие сил,
действующих на пилотный клапан 2, как при нарушении этого равновесия срабатывает распределительный
клапан 61 для управления движением серводвигателя, как серводвигатель работает и регулирует
управляющий механизм первичного двигателя, и как качающийся рычаг 5 вращается вместе со втулкой 43
вокруг шпинделя 45 за счет движения, передаваемого от поршня 145 серводвигателя.
Для подачи рабочей жидкости под давлением на закрывающую сторону сервомотора, качающийся рычаг 5,
как показано на рис. 1, вращается вокруг штифтов 44 по часовой стрелке, и, как следствие, движение
сервомотора вызывает вращение качающегося рычага вокруг оси шпинделя 45 против часовой стрелки, как
показано на рис. 3. Поскольку кулачок 41 наклонен, последующее вращение качающегося рычага 5 приводит к
вращению указанного качающегося рычага вокруг штифтов 44 против часовой стрелки, как показано на рис.
1, Это движение временно компенсирует и нейтрализует последствия первоначального движения
качающегося рычага, тем самым возвращая распределительный клапан в нейтральное положение. Однако
крестовина 168 и рычаг 194 медленно возвращаются в свои нормальные положения, поворачивая
качающийся рычаг 5 обратно в его центральное положение на шпинделе 45, как показано на рис. 3. Таким
образом, компенсирующий и нейтрализующий эффект постепенно нивелируется, и восстановление
стабильности между силами, действующими на распределительный клапан 2, представляет собой
относительно медленный и непрерывный процесс, завершающийся только тогда, когда качающийся рычаг 5
возвращается в указанное центральное положение.
Аналогичным образом, для подачи рабочей жидкости под давлением на сторону отверстия сервомотора,
качающийся рычаг 5, как показано на рис. 1, вращается вокруг штифтов 44 против часовой стрелки, и, как
следствие, движение сервомотора вызывает вращение качающегося рычага вокруг оси шпинделя 45 по
часовой стрелке, как показано на рис. 3. В результате возникает компенсирующий и нейтрализующий эффект,
аналогичный описанному в предыдущем абзаце, но степень его выраженности различна в двух случаях,
поскольку наклоны кулачка 41 по обе стороны от его радиальной центральной линии «70» различны, и этот
момент будет рассмотрен позже.
Решетки 158 на своих концах, удаленных от поперечной балки 168, снабжены цапфами 196, которые входят в
зацепление с пазами в нижних рычагах двухплечевого рычага 197, шарнирно прикрепленного к основному
корпусу в точке 198 и несущего на своем верхнем рычаге пазовую головку 48 и аналогичный пазовый кулачок
49, которые можно увидеть на фиг. 4 и фиг. 80 9–12. Кулачок 49 крепится к головке 48 винтами,
предназначенными для прохождения через отверстия 199 и 200 и для ввинчивания в кулачок 49. Отверстие
200 выполнено больше диаметра винта таким образом, что регулировка положения и наклона кулачка 49
может осуществляться вращением кулачка вокруг винта, проходящего через отверстие 199. Для облегчения
этого движения угол 201 кулачка 49 закруглен. С помощью этих регулировок можно изменять настройку
постоянного изменения скорости вращения главного двигателя в зависимости от изменения нагрузки,
создаваемой заданными перемещениями кулачка 49 относительно шпинделя 45. Например, кулачок 49 может
быть сконструирован таким образом, чтобы при полной нагрузке скорость вращения была на 5% ниже, чем
при отсутствии нагрузки.
Когда рабочая жидкость под давлением поступает в закрывающую сторону сервомотора, рычаг 152
перемещается в направлении против часовой стрелки, как показано на рис.
13, Ремень 158 перемещается справа налево, а рычаг 197 вращается вокруг оси 198 по часовой стрелке, в
результате чего более толстая часть кулачка 49 вдавливается между концом втулки 43 и шайбой 47.
Таким образом, втулка 43 перемещается слева направо против пружины 46, что приводит к тому, что
качающийся рычаг 5 занимает новое нейтральное положение, в результате чего, когда снова достигается
стабильность сил, действующих на распределительный клапан 2, приводной двигатель работает с большей
скоростью, чем если бы кулачок 49 не был задействован. Кулачок 49 остается в своем новом положении 115
до тех пор, пока сервомотор находится в состоянии покоя.
Аналогичным образом, когда рабочая жидкость под давлением поступает в отверстие сервомотора, рычаг 197
вращается вокруг оси 198 120 против часовой стрелки, а более тонкая часть кулачка 49 перемещается между
концом втулки 43 и шайбой 47.
Таким образом, втулка 43 перемещается справа налево, как показано на рис. 4, под воздействием пружины
46, в результате чего качающийся рычаг 5 занимает новое нейтральное положение, и когда снова достигается
стабильность сил, действующих на пилотный клапан 2, приводной двигатель вращается с меньшей
скоростью, чем если бы кулачок 49 не был задействован.
После того, как мы подробно описали и определили природу нашего изобретения и способ его
осуществления, мы заявляем, что то, что мы
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_247127.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=247127&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB247127A
[]
Библиотека
Бур. Инд. Eien dom 24URT.-92n I-', ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ t a, Дата подачи заявки: сентябрь. 30, 1924.
№ 31,630125. 247 Cdomplete Lefl: 25 июля 1925 г.
«Полностью принято»: февраль.
1,
1926:
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования в механизме устройств регулирования скорости.
127 Мы, компания Till ENGI,iSH E LEcTRIC (JOMP.ANY LIMITEDI), расположенная по адресу: Queen's Hlouse,
8, Kingsway, London, W.C. 2, зарегистрированная в соответствии с британским законодательством, настоящим
заявляем, что характер данного изобретения (как нам сообщил Пол Верльнер Зеевер, гражданин
Швейцарской Конфедерации, в настоящее время проживающий в Канаде и находящийся под управлением
компании The English Electric Company of Canada Ltd., Сент-Катаринс, Онтарио, Канада) заключается в
следующем: данное изобретение относится к редуктору для регулирования скорости первичных двигателей, в
частности, предназначенному для использования с гидравлическими турбинами. Механизм представляет
собой систему, в которой центробежный регулятор приводит в действие скользящий элемент, который через
качающийся рычаг передает движение на пилотный клапан, управляющий положением распределительного
клапана, определяющего поток рабочей жидкости к серводвигателю и от него, с помощью которого
приводится в действие управляющий элемент 2,5-сильного двигателя. В процессе своего движения
сервомотор осуществляет перенастройку пилотного клапана, так что распределительный клапан
перемещается, возвращая сервомотор в исходное положение после выполнения необходимого управления.
Центробежный регулятор, воплощенный в настоящем изобретении, предпочтительно имеет такую форму, в
которой грузы выполнены в виде роликов, которые под небольшим воздействием центробежной силы и
уравновешивающей пружины могут перемещаться по специальным выступающим траекториям во
вращающемся элементе. Благодаря этому радиальному перемещению они обеспечивают осевую регулировку
положения второго вращающегося элемента относительно первого, обусловленную наклоном выступающих
частей. Этот второй вращающийся элемент передает осевое движение стержню, который воздействует на
один конец качающегося рычага, [Цена 1 /-] другим концом которого регулируется положение пилотного
клапана. Этот рычаг способен совершать сложное движение, включающее (1) качание в плоскости,
проходящей через ось приводного штока и 50 пилотного клапана, (2) вращение вокруг оси в этой плоскости,
причем эта ось пересекает ось, вокруг которой происходит первое движение, и (3) перемещение в целом в
указанной плоскости. 55 Первое из этих движений используется для передачи на пилотный клапан начального
смещения, которое происходит при изменении скорости.
Второй способ используется для обеспечения возвратного движения пилотного клапана под углом 60
градусов, которое следует за движением сервомотора; это возвратное движение может быть лишь
временным. Третий механизм обеспечивает возможность получения 5-ступенчатой регулируемой постоянной
скорости вращения при изменении нагрузки.
Для обеспечения указанного ранее комбинированного движения установка качающегося рычага может быть
выполнена следующим образом.
На неподвижном шпинделе расположена скользящая втулка, способная к осевому скольжению и вращению
вокруг шпинделя, и к этой втулке через шарнир 75°, ось которого перпендикулярна оси шпинделя,
присоединен качающийся рычаг, имеющий центральное отверстие, внутри которого расположена втулка.
Таким образом, рычаг может качаться под прямым углом к оси втулки и перемещаться вместе с втулкой либо
вдоль, либо вокруг оси шпинделя.
Удобное расположение рычага относительно регулятора и пилотного клапана 85 заключается в том, что ось
регулятора параллельна оси клапана, а рычаг приблизительно равен нулю.
прямые углы к этим двум осям. Любое отклонение регулятора от положения равновесия приведет к тому, что
его приводной шток передаст движение концу рычага, на который он нажимает, тем самым раскачивая рычаг
и вызывая его соответствующее движение в противоположном направлении к пилотному клапану, который
находится в контакте с другим его концом. Это движение запорного клапана, как указывалось ранее! Это
приводит к смещению сервомотора в таком направлении, чтобы вызвать перенастройку рабочих условий для
устранения причины нарушения работы регулятора. При движении сервомотора рычаг I,5 качается вокруг оси,
перпендикулярной оси, вокруг которой произошло его первое движение. Это перемещение передает
движение пилотному клапану в направлении, противоположном направлению первоначального движения,
чтобы остановить сервомотор. Этот результат может быть достигнут путем придания рычагу на каждом конце
боковой выступающей поверхности, которая остается в контакте с пилотным клапаном и штоком регулятора
во время второго качательного движения, а также путем придания одной или обеим этим поверхностям
наклона, обеспечивающего возвратное движение.
В общем случае достаточно иметь плоскую :) поверхность на одном конце рычага и наклонную поверхность на
другом конце. Путем соответствующего определения формы этого наклона можно получить правильное
соотношение между положением сервомотора и положением пилотного клапана во всем диапазоне действия.
Описанный выше эффект возвратного движения предпочтительно достигается за счет использования
демпфера, работающего совместно с возвратно-поступательными пружинами, для обеспечения медленного
изменения направления второго качательного движения рычага, так что после каждого изменения условий
рычаг возвращается в исходное положение относительно качания вокруг второй оси.
В результате этого скорость первичного двигателя после каждого возмущения будет возвращаться к
исходному значению. Однако в некоторых случаях предпочтительно наличие некоторого незначительного
постоянного изменения скорости при изменении нагрузки. Этого можно добиться, организовав соединение той
части демпфера, движение которой непосредственно обеспечивается сервомотором, с механизмом,
посредством которого осевое перемещение втулки, несущей рычаг переключения, будет производиться
всякий раз, когда движется сервомотор. Этот механизм может иметь плоскую форму, включающую вал,
прижимающийся к концу втулки и наклоненный таким образом, чтобы перемещать втулку вдоль оси, в то
время как вал перемещается поперечно. Благодаря возможности регулировки наклона плиточного кулачка,
скорость изменения постоянной скорости в зависимости от нагрузки может быть установлена на желаемое
значение.
Способ практического воплощения механизма будет изложен в следующем описании, при этом следует
понимать, что термины «вертикальный» и «горизонтальный», а также другие термины, аналогично
описывающие положение и направление, используются скорее для указания взаимосвязи частей друг с
другом, чем для указания их положения в пространстве.
Центробежный регулятор расположен в верхней части редуктора на горизонтали. 8:
На горизонтальной оси пилотный клапан и распределительный клапан расположены на другой
горизонтальной оси ниже центробежного регулятора и в той же вертикальной плоскости, что и он, при этом
пилотный клапан расположен внутри распределительного клапана, который представляет собой
цилиндрический золотниковый клапан. С одного конца регулятора выступает скользящий стержень, который
соприкасается с одним концом вертикально расположенного качающегося рычага, а другой конец рычага
прижимается к концу подпружиненной иглы пилотного клапана. Этот клапан сконструирован таким образом,
что в положении равновесия игла находится чуть выше седла (9,5 мм), что обеспечивает непрерывный поток
рабочей жидкости под давлением, представляющий собой утечку из цилиндра в начале распределительного
клапана. Этот цилиндр работает на поршне, который закрывает один его конец. Давление жидкости в
цилиндре уравновешивается пружиной, действующей на другой конец распределительного клапана и
стремящейся заставить его двигаться в направлении, обеспечивающем закрытие клапана и передачу энергии
приводному механизму.
Любое перемещение игольчатого клапана относительно положения равновесия приводит либо к увеличению,
либо к уменьшению давления в цилиндре, что, в свою очередь, вызывает перемещение распределительного
клапана, который приводит к подаче рабочей жидкости под давлением в одну или другую сторону
сервомотора.
Скорость вращения основного двигателя при достижении равновесия пилотного клапана может
регулироваться в зависимости от осевого смещения седла игольчатого клапана, и предусмотрена
возможность этой регулировки путем формирования седла в виде резьбового шпинделя, который может
вращаться вручную или иным способом снаружи корпуса редуктора, что обеспечивает удобный способ
регулировки нормальной скорости основного двигателя. 125 В качестве альтернативы предыдущему
раздражающему элементу, игольчатый клапан может использоваться для создания помех малому
распределительному клапану, который регулирует поток жидкости в камеры и из них, образованные между
главным распределительным клапаном и неподвижными частями конструкции.
Таким образом, между игольчатым клапаном и главным распределительным клапаном устанавливается
гидравлическое реле. Малый распределительный клапан может быть выполнен в виде соответствующего
рифленого шпинделя, скользящего внутри центра главного распределительного клапана и имеющего один
конец, образующий поршень в цилиндре, через который скорость потока рабочей жидкости регулируется
игольчатым клапаном. Давление, действующее в этом цилиндре, компенсируется пружиной, причем
устройство аналогично тому, которое описано для случая прямого управления главным распределительным
клапаном с помощью игольчатого клапана. В любом из вариантов исполнения целесообразно, чтобы седло
игольчатого клапана обеспечивалось той частью, которая непосредственно приводится в движение
изменением давления, возникающим в результате смещения иглы.
Это означает, что по мере перемещения указанной детали посадочное место перемещается относительно
иглы таким образом, чтобы восстановить состояние равновесия и остановить движение.
Сервомотор предпочтительно размещается под корпусом описанной выше шестерни и имеет форму
цилиндра, в котором работает поршень. Этот поршень, помимо приведения в движение управляющего
элемента первичного двигателя, также приводит в действие рычаг, который приводит в движение качающийся
вал, расположенный ниже и параллельно оси распределительного клапана. Этот вал, на котором может
располагаться индикаторный рычаг, снабжен зубчатым сегментом, взаимодействующим с зубчатой рейкой,
которая предпочтительно соединена с демпфером. Цилиндр последнего сконструирован таким образом,
чтобы перемещаться в направляющих, расположенных поперек одного конца корпуса распределительного
клапана, прилегающего к нижней части, ниже качающегося рычага. Поршень демпфера имеет шток с
крестовиной на внешнем конце, который соединен звеньями с одним концом двуплечего рычага, другое плечо
которого заканчивается зубчатым сегментом, который вращается в зубчатой передаче с аналогичным
сегментом, закрепленным на втулке, на которой установлен качающийся рычаг. Благодаря такому механизму
осуществляется второе движение качающегося рычага, которое является прямым следствием перемещения
сервомотора.
При использовании демпфера поршень последнего воздействует на пружины обычным способом, так что
после первоначального смещения крестовина медленно возвращается в нормальное положение, при этом
втулка раскачивается, а фиксирующий рычаг возвращается в центральное положение.
На противоположном от того конца, на котором выступают поршневой шток и крестовина, цилиндр демпфера
соединен с другим двухрычажным рычагом, на другом конце которого находится прорезь, воздействующая на
шпиндель, на котором расположена втулка с рычагом роелкинга. Внутренняя поверхность этой детали
прижимается к концу рукава, который удерживается пружиной. Прорезная деталь фактически состоит из двух
частей, внутренняя из которых может регулироваться по углу относительно внешней, образуя кулачок с
регулируемым наклоном, воздействующий на конец скользящей втулки. Как указывалось ранее, степень этого
наклона определяет скорость постоянного изменения скорости первичного двигателя при изменении нагрузки.
Датировано 12 декабря 192,5 года.
Р. Л. Кливер, дипломированный патентный поверенный, комната 108S, Пакстон-Хаус (восточный корпус),
Вестминстер, Лондон, юго-запад 1.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования в механизме устройств регулирования скорости.
Мы, Тим EXL;CSI]]T.cTIm(, C0oiPArxy TLIMITED, из Queen's llolmse, 2,.
9 Кигсуэй, Лондон, WX.C. 2, компания, зарегистрированная в соответствии с британским законодательством,
настоящим заявляет о природе изобретения Иллиса, о которой нам сообщил Пауил Вемериер Сивер,
гражданин швейцарской федерации, проживающий по адресу: Уайлдвуд-роуд, 11.
Iampl)stead (Garden Sulburb, N.WX. 11, latt in the ear of ''lle Eng'l-fisl Electri( Comnpany of Canad(la Ltdl., St. Cal
hlarinles, Oniario, C:lanada) ad(1 in whas lt mannier 1()00 the sanme is to be performed, to the partil.{darfy described
and ascertained in andl by the following statement:-
Данное изобретение относится к редуктору для регулирования скорости первичных двигателей, в частности,
предназначенному для использования с гидравлическими турбинами. Конструкция представляет собой
устройство, в котором центробежный двигатель приводит в движение скользящий элемент, который
посредством качающегося рычага передает привод в действие пилотный клапан, управляющий положением
распределительного клапана, определяющего поток рабочей жидкости перед сервоприводом 247,127,
посредством которого приводится в действие управляющий модуль первичного двигателя.
В процессе своего движения сервомотор осуществляет перенастройку пилотного клапана таким образом,
чтобы распределительный клапан перемещался и «останавливал» сервомотор после выполнения желаемого
управления.
В соответствии с настоящим изобретением, редуктор регулятора вышеупомянутого типа, включающий
элемент, смещающийся при изменении скорости и передающий движение игле пилотного клапана, которая в
положении равновесия находится непосредственно над своим седлом, сконструирован таким образом, что
равновесная скорость регулятора может регулироваться путем обеспечения возможности регулировки
положения седла иглы клапана с помощью резьбового крепления 2) и детали, которая работает в нем и
поддерживает седло, в сочетании со средствами для обеспечения относительного вращения между
указанной деталью и креплением.
2
В приведенном ниже примере применения изобретения, подробно описанном с помощью прилагаемых
чертежей, центробежный регулятор выполнен в известном типе, в котором грузы имеют форму роликов,
которые под действием центробежной силы и балансировочной пружины могут перемещаться по
специальным выступающим направляющим в вращающемся элементе. Благодаря этому радиальному
перемещению они обеспечивают осевую регулировку положения второго вращающегося элемента
относительно первого элемента за счет наклона выступающих элементов.
Этот второй вращающийся элемент передает осевое перемещение на шток, который воздействует на один
конец качающегося рычага, а другим концом которого регулируется положение пилотного клапана. Этот рычаг
способен совершать сложные движения, включая (1) качание в плоскости, содержащей ось приводного штока
и пилотного клапана; (2) вращение вокруг оси в этой плоскости, причем эта ось пересекает ось, вокруг которой
происходит первое движение; и, как правило, также (8) поступательное движение. Первое из этих движений
используется для передачи пилотному клапану начального смещения, которое происходит при изменении
скорости. Второй аспект связан с возвратным движением пилотного клапана, которое происходит из-за
движения сервомотора, и это возвратное движение может быть лишь временным. Третий механизм
обеспечивает постоянное изменение скорости в зависимости от нагрузки, которое можно удобно
регулировать. В случаях, когда постоянное изменение скорости не требуется, третий механизм может быть
исключен.
Для целей указанного ранее комбинированного механизма установка качающегося рычага может быть
выполнена следующим образом. 70 На неподвижном шпинделе расположена скользящая втулка, способная к
осевому скольжению и вращению вокруг шпинделя, и к этой втулке через шарнир, ось которого расположена
под прямым углом к оси шпинделя, соединен рычаг вращения, имеющий центральное отверстие, внутри
которого расположена втулка. Рычаг, соответственно, может качаться под прямым углом к оси втулки и
перемещаться вместе с втулкой либо вдоль, либо вокруг оси шпинделя.
Удобное расположение рычага относительно регулятора и пилотного клапана — это такое расположение, при
котором ось регулятора параллельна оси клапана, а рычаг расположен приблизительно перпендикулярно
этим двум осям. Любое отклонение регулятора от положения равновесия приведет к тому, что его приводной
шток передаст движение концу рычага, на который он нажимает, тем самым раскачивая рычаг и вызывая его
соответствующее движение в противоположном направлении к пилотному клапану, который находится в
контакте с другим его концом. Как указывалось ранее, это движение иглы клапана вызывает смещение
сервомотора в таком направлении, что это приводит к перенастройке рабочих условий для устранения
причины нарушения работы регулятора. При движении сервомотора рычаг поворачивается вокруг оси под
прямым углом к оси, вокруг которой произошло его первое движение на 10°, и это смещение передает
движение игле пилотного клапана в направлении, противоположном направлению начального движения,
чтобы остановить сервомотор.
Этот результат можно получить, придав рычагу на каждом конце боковую выступающую поверхность, одна из
которых остается в контакте с пилотным клапаном, и при этом будет воздействовать на шток регулятора, в то
время как вторая будет качаться, обеспечивая плавное вращение и тягу.
к одному или обоим из этих факторов инлинация l)v, которая возвращает li, ntion ins P'oduced. В общем случае
достаточно оставить плоскую поверхность на одном конце рычага и наклонную поверхность под углом 120
градусов на другом конце.
Описанное выше возвратное движение предпочтительно осуществляется через три входных отверстия
устройства, работающего совместно с повторными настройками до 125 мм, без отображения 1-го или второго
возвратного движения, так что после каждого изменения условий два направляющих, расположенные внутри
и по краям каждой из которых, могут катить ролик 10, который также опирается на диск 1.6. Две части корпуса
7 и (лд.. S жестко скреплены болтами, как показано на чертежах, - 71} - облегчение поддерживается от
основного корпуса двумя комплектами шарикоподшипников, один из которых показан на 11; Диск l(6) скользит
и вращается, установлен на втулке 13, закрепленной и установленной на выступающей части основного
корпуса. Корпус регулятора может вращаться вокруг своей оси с помощью шкива 14, прикрепленного болтами
к части 8 этого корпуса, а главные силы, определяющие положение равновесия роликов 10, — это три
внешние силы, создаваемые их положением, и сила, обусловленная пружинами 15, которые действуют между
углублением на внешней поверхности диска (16 и диском 17).
I) Диск 17 заблокирован для вращения с 85-й частью корпуса регулятора. Действие пружин 15 направлено на
то, чтобы толкать диск 16 вдоль втулки 13 справа налево и, следовательно, прижимать ролики 10 внутрь из-за
наклона их направляющих и конфигурации диска 16. К диску 16 жестко прикреплен стержень 4, вокруг
внешней части которого скользит втулка 21, которая предназначена для вращения во втулке 22 в основном
корпусе. Втулка 21 95 отталкивается от диска 1 (с помощью пружины сжатия 23). Штифт, выступающий
изнутри втулки 21 через паз стержня 31, предотвращает относительное вращение между втулкой и стержнем
и допускает лишь ограниченное относительное самопроизвольное движение между ними. 23' Обычно
удерживает обе части в исходном положении, показанном на рисунке. 1. На внешнем конце втулки 21
регулируемо установлен шарикоподшипник 26 диаметром 0,5 мм с помощью завинчивающейся крышки.
Для обеспечения устойчивости и предотвращения колебательных движений маятника предусмотрен
демпфирующий механизм в виде демпфера 27. Обмен жидкостью происходит между демпфером 27 и
камерой 33 посредством стержня 32, когда диск 16 перемещается вдоль втулки 13, и действие демпфера
заключается в том, чтобы регулятор быстрее достиг состояния стабилизации.
Обращаясь более подробно к рис. 4-8, качающийся рычаг 5 включает в себя центральный выступ, из которого
выступают две пары рычагов 37 и 38, несущих на своих концах дугообразные или символические элементы 39
и 40, к которым привинчены винты 41 и 42. Качающийся рычаг шарнирно закреплен на втулке 43 двумя
опорами 44, а втулка 43 скользит и вращается на шпинделе, выступающем из основного корпуса.
Таким образом, качающемуся рычагу можно дать возможность вращаться вокруг двух осей, расположенных
под прямым углом друг к другу, и рычаг возвращается в исходное положение относительно качания вокруг
второй оси.
В результате этого скорость основного двигателя вернется к исходному значению после каждого возмущения.
Однако в некоторых случаях предпочтительнее, чтобы наблюдалось незначительное постоянное изменение
скорости по мере изменения нагрузки. Этого можно добиться, организовав соединение той части демпфера,
движение которой непосредственно передается сервомотором, с механизмом, который обеспечивает осевое
перемещение втулки, несущей качающийся рычаг, всякий раз, когда сервомотор перемещается.
Механизм может иметь форму кулачка, прижимающегося к концу втулки и наклоненного таким образом, чтобы
перемещать втулку вдоль оси, когда кулачок перемещается в поперечном направлении.
Изобретение будет описано на нескольких примерах со ссылкой на прилагаемые чертежи, из которых на фиг.
1 показан частично диагональный боковой разрез редуктора регулятора в соответствии с данным
изобретением; на фиг. 2 показан вид с торца редуктора, показанного на фиг. 1, справа от этого рисунка, —
вместе с редуктором серводвигателя, показанным в разрезе под редуктором в соответствии с фиг. 1; на фиг. 3
показан вид со снятой торцевой крышкой и некоторыми сопутствующими деталями, слева от фиг. 1; на фиг. 4
показан боковой разрез качающегося рычага и некоторых сопутствующих деталей, включая кулачок для
создания постоянного изменения скорости; фиг. 5 представляет собой боковой вид верхней части
качающегося рычага, который взаимодействует с элементом, управляемым центробежным регулятором; на
фиг. 6 и 7 соответственно показаны поперечные сечения по линиям VI—VI и VII—YVII, справа от фиг. 5; На
рис. S8 представлено развернутое изображение кулачка, показанного на рис. 5, 7 и рис. 9, на которых показан
боковой разрез конструкции пилотного клапана и распределительного клапана.
5(; Центробежный регулятор 1 расположен в верхней части шестерни на горизонтальной оси, а пилотный
клапан 2 и распределительный клапан 61 расположены на другой горизонтальной оси ниже центробежного
регулятора 1 и в той же плоскости с ним. С одного конца регулятора 1 выступает часть, связанная со
скользящим стержнем 4, который соприкасается с одним концом вертикально расположенного рычага 5,
другой конец которого прижимается к концу иглы пилотного клапана, поддерживаемой пружиной.
Маятник главного механизма включает в себя (вкл. в]:(дилг, две части 7 и 8, в первой из которых 247,127 - 5
247,127 перемещаются скользящей втулкой 431 вдоль шпинделя 45 в направлении или от главного корпуса.
Между выступом, образованным расширением вблизи внутреннего конца шпинделя 45, и выступом,
образованным кольцевым фланцем, выступающим внутрь на втулке 43, расположена пружина сжатия 46,
которая отталкивает втулку 43 от основного корпуса. Такое перемещение втулки 43 ограничивается за счет
промежуточных элементов шайбой 47, удерживаемой на месте контргайкой на внешнем конце шпинделя 45.
Между шайбой 47 и наружным концом втулки 4.8 расположена головка 48S рычага, который будет описан
далее, и который несет кулачок 49 для обеспечения постоянного изменения скорости при изменении нагрузки.
В составной части втулки 43 входит сегментная зубчатая деталь 50, которая зацепляется с аналогичной
зубчатой деталью 61, действие которой, как будет объяснено позже, заключается во вращении втулки 43
вокруг оси шпинделя 45 для возврата пилотного клапана в положение равновесия.
Четыре подшипника расположены напротив шарикоподшипника .52, связанного с пилотной стрелкой val-e 6.
Кулачок 41 имеет наклонную рабочую поверхность, как видно на развернутом изображении, показанном на
рис. 8, а также по глубине поперечных сечений кулачка на рис. 6 и 7. Следует отметить, что наклон кривой
EAM 41 от её центра влево больше, чем наклон кривой EAM от её центра вправо.
Обращаясь к рисункам 1 и 9, игла 6 пилотного клапана 2 скользит в части основного корпуса и выталкивается
наружу пружиной сжатия 54, которая действует между основным корпусом и головкой 56, жестко
прикрепленной к игле 6 и удерживающей шарикоподшипник 52, который прижимается к поверхности 42.
Клапан 2 сконструирован таким образом, что в положении равновесия игла 6 находится чуть выше своего
седла 57, так что происходит непрерывный поток рабочей жидкости под давлением, образующий герметичную
клетку, из цилиндра, связанного с поршнем, между элементами которого может происходить относительное
скользящее движение. Рабочая жидкость под давлением поступает из канала 58, образованного между
частями основного корпуса, через каналы 59 и мимо регулируемого дроссельного винта 60 в указанный
цилиндр.
Проход через дуэты 59 может быть в большей или меньшей степени закрыт вращающимся винтом 60, так что
давление на седле 57 пилотного клапана может быть точно отрегулировано.
Распределительный клапан 61 состоит из двух колец 62 и 63, которые скользят по цилиндрической облицовке
64, плотно прилегающей к цилиндрической части 65 основного механизма. Деталь 65 снабжена изнутри двумя
расположенными на расстоянии друг от друга кольцевыми углублениями, так что кольцевые пространства 66
и 67 образованы указанными углублениями и занимают части внешней поверхности облицовки 4.
Пространство 67 соединено через отверстие 68 в части 65 основного корпуса с каналом (не показан) внутри
основного корпуса, который ведет к стороне 70, где расположен сервомотор, который будет описан далее, и
пространство 67 аналогично соединено каналом 69 со стороной закрытия сервомотора.
Между перегородками, поддерживающими 75 колец 62 и 63, и частями основного корпуса, закрывающими
торцы цилиндрической части 65, находятся кольцевые пространства 70 и 71, которые соединены с масляным
поддоном. Пространство 72 между внутренними 8 (частями колец 62 и 6; соединено короткими проходами 7) с
каналом 58.
Сквозные кольца 62 и 32 образованы соответственно взаимодействующими наборами портов 74 и 75, а также
взаимодействующими наборами портов 76, 85 и 77, которые действуют совместно с наборами портов 78 и 79,
а также наборами портов 80 и 81, образованными в облицовке 64 в точках над пространством 66 или
пространством 67.
Когда клапан 61 находится в центральном положении (90 градусов) и нейтральном положении, как показано
на рисунке, ни один из указанных наборов портов не совпадает друг с другом, и никакая рабочая жидкость не
может протекать через распределительный клапан. Однако, если клапан (61) смещается вправо, то порты 76
кольца (62) совпадают с портами 80 футеровки 64, а порты 77 кольца (63) совпадают с портами 81 футеровки
64. Затем жидкость под давлением течет из канала 58 через проходы 78 в пространство 72, а оттуда через
порты 76 и 80 в пространство 66 и по каналу 68 к стороне открытия сервомотора, в то время как жидкость со
стороны закрытия сервомотора течет по каналу 69 в пространство 67 и через порты 81 и 77 в пространство 71,
а оттуда в масляный поддон.
Аналогично, если клапан (1) перемещен влево, жидкость под давлением течет из канала 58 через проходы 73
в пространство 72, а затем через порты 75 и 79 в пространство 6f7 и по каналу (19) к закрывающей стороне
сервомотора, в то время как жидкость с открывающей стороны сервомотора течет по каналу (8) в
пространство (6), а затем через порты 78 и 74 в пространство 70 и далее к масляной сальниковой крышке.
Игла (6 клапана 2) используется для обеспечения перемещения небольшого распределительного клапана,
который включает в себя шпиндель 82 длиной 120 мм, около одного конца которого образован поршень 83,
который скользит в цилиндре 84, образованном в части основного узла. Восточную и концевую части
разветвителя 82 можно установить со скользящей посадкой в стволе 85. 125 Внутренняя часть ствола 85
сужена внутри, образуя выступ между стенкой и нижней стороной пистолета 8, и действует как пружина
сжатия 8, чтобы вставить поршень 83 в цилиндр 84. Шпиндель 82 выступает на 1311 247,127 от верхней части
поршня 83, и это выступание плотно входит и выступает через отверстие в стенке, образующей крышку
цилиндра, а выступание просверлено для образования осевого канала, который сообщается через отверстие
87 с внутренней частью цилиндра 84 и который расположен таким образом, что его внешний конец образует
посадочное место 57 для иглы 6.
Ствол 85 ввинчивается в клапан 61 и перемещает его вместе с собой, при этом части ствола, расположенные
ближе к его концу (они имеют скользящую посадку в гайке 88), привинченной к части 89 основного корпуса, а
на другом конце — к части 90 основного корпуса. Клапан 61 представляет собой 1-дюймовый цилиндр с
аксиально расположенными цилиндрами на каждом конце, причем один цилиндр имеет скользящую посадку
на поршне, образованном частью 89 основного корпуса, а другой цилиндр имеет скользящую посадку на
поршне, образованном частью 90 основного корпуса, так что между этими поршнями и клапаном 61
образуются камеры 91 и 92. Вращение клапана блокируется шпонкой 99, связанной с частью 90 основного
корпуса. Средняя часть 93 и две концевые части 94 и 9.5 той части шпинделя 82, которая скользит в цилиндре
8.5, гладкие, но между частями 93 и 94, а также между частями 3) 93 и 95 расположены наборы канавок 96 и
97 соответственно, причем отдельные канавки каждого набора соединены на своих концах кольцевыми
канавками. Когда шпиндель 82 находится в своем нормальном центральном положении, концы той части
ствола 85, в которую шпиндель скользит, закрыты деталями 94 и 95, а кольцевое углубление 98,
расположенное посередине этой части ствола, закрыто деталью 93.
Кольцевое углубление 98 сообщается с рабочей жидкостью в пространстве 72 через набор отверстий 100 в
стенках ствола, кольцевое углубление 101, которое простирается на значительное расстояние по внутренней
поверхности клапана 61 по обе стороны от центральной линии этого корпуса, и через узкий проход 102.
Комплекты отверстий 103 и 104 в стенках ствола 85 соединяют кольцевые углубления на внутренней стороне
этих стенок с различными камерами 91 и 92.
Когда скорость приводного двигателя возрастает, ролики 10 выдвигаются наружу, так что шарикоподшипник
26 втягивается, и качающийся рычаг 5 вращается по часовой стрелке вокруг шарнирных штифтов 44. Таким
образом, поверхность 42 отходит от шарикоподшипника 52, и под воздействием пружины 54 игла 6 клапана 2
отходит от седла 57. Таким образом, давление в цилиндре 84 падает, поскольку происходит более свободный
поток жидкости через отверстие 87 и мимо седла клапана 57. Пружина 86 перемещает поршень 8.3 дальше в
цилиндр 84. Таким образом, деталь 93 больше не закрывает кольцевое углубление 65 98, и рабочая жидкость
под давлением течет из этого кольцевого углубления по канавкам 97 через отверстия 104 в камеру 92. В то же
время деталь 94 больше не закрывает конец ствола 85, так что жидкость течет из цепного механизма 91 через
отверстия 103 и канавки 96 в пространство, содержащее пружину 86, откуда она течет по каналам 53 к
поддону. Таким образом, клапан 61 перемещается справа налево, в результате чего группы портов 74 и 78, а
также группы портов 75 и 79 в большей или меньшей степени совпадают, так что рабочая жидкость под
давлением подается на закрывающую сторону сервомотора описанным ранее способом.
80 Движение клапана 61 влево приводит к тому, что детали 93, 94 и шпиндель 82 возвращаются в свои
нормальные положения относительно цилиндра 85, пружина 86 сильнее сжимается, а 85, в свою очередь,
сильнее вдавливает поршень 83 в цилиндр 84, так что седло 57 приближается к игле 6, и между силами,
действующими на клапан 2, снова устанавливается состояние равновесия. 90 Аналогично, когда скорость
первичного двигателя падает, игла 6 под действием торца 42 выталкивается к посадочному месту 57, а
Соседние файлы в папке патенты