Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_3997
.pdf
Согласно одному из вариантов изобретения, описанному и проиллюстрированному в описании и чертежах,
прилагаемых к вышеупомянутой заявке на патент, полая фигура, заполненная воздухом, сконструирована
таким образом, что имеет одну или несколько гибких частей, способных отклоняться под давлением,
приложенным к жидкости, в которую погружена фигура.
В соответствии с предлагаемым усовершенствованием используется полая фигура, заполненная воздухом,
имеющая отверстие, в котором находится гибкая или эластичная диафрагма.
Изобретение также предусматривает средства для крепления диафрагмы в указанном отверстии таким
образом, чтобы исключить как попадание воды, так и утечку воздуха.
Для лучшего понимания изобретения прилагаются чертежи, на которых: фиг. 1 представляет собой
продольный разрез люверса в соответствии с настоящим изобретением.
На рис. 2 более наглядно показаны средства для фиксации диафрагмы в положении 45 градусов. [Цена 1/-]
На прилагаемых чертежах a изображена полая фигура, в которой в точке b образовано отверстие, внутри
которого закреплена гибкая диафрагма b. 50 Для фиксации диафрагмы в нужном положении она натягивается
на металлический каркас, который, в свою очередь, крепится к стенке фигуры либо путем прессования, пайки
или склеивания в зависимости от природы материала, из которого изготовлена фигура.
На фиг. 2 показан способ крепления, специально адаптированный для использования в случае, когда фигура
изготовлена из целлулоида. 60c обозначает металлический каркас для диафрагмы d, который имеет
поперечное сечение в основном S-образной формы.
Диафрагма располагается во внутренней канавке рамы. 65 Для защиты от острого края рамы между
диафрагмой и острым внешним краем рамы помещается круглая полоска из целлулоида или аналогичного
материала, которая одновременно служит шайбой для обеспечения герметичного соединения между
деталями.
Во внешнюю канавку рамы помещается кольцевой элемент g, выполненный из целлулоида, который
перекрывает край рамы 75, оставляя свободный край по всему периметру, и приклеивается к стенке h.
Отверстие может иметь любую желаемую форму в соответствии с формой фигуры, к которой оно
применяется. 80 Описав и определив природу нашего изобретения и способ его осуществления, мы заявляем,
что то, что мы...
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_247126.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=247126&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB247126A
[]
ВНИМАНИЕ, СВЯЗАННОЕ С ПАТЕНТОМ
Дата подачи заявки: сентябрь. 30, 1924, № 31628/25, Полный текст слева: 25 июля 1925 г., Полный текст
принят: 1 февраля 1926 г., 247, 126
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования в механизме устройств регулирования скорости.
Мы, компания THE ENGLISH ELECTRIC COMPANY LIMITED, расположенная по адресу: Queen's House, 28,
Kingsway, London, W.C. 2, зарегистрированная в соответствии с британским законодательством, настоящим
заявляем о характере данного изобретения (как нам сообщил Пол Вернер Зеевер, гражданин Швейцарской
Конфедерации, в настоящее время находящийся в Канаде и под опекой компании The English Electric
Company, of Canada, Ltd., St.
Изобретение относится к редуктору регулирования скорости первичных двигателей, в частности,
предназначенному для использования с гидравлическими турбинами. (Катаринс, Онтарио, Канада) Механизм
представляет собой систему, в которой центробежный регулятор приводит в действие скользящий элемент,
который через качающийся рычаг передает движение на 2! Пилотный клапан, который управляет положением
распределительного клапана, определяющего поток рабочей жидкости к серводвигателю и от него,
посредством которого приводится в действие управляющий элемент первичного двигателя.
В процессе своего движения сервомотор осуществляет перенастройку пилотного клапана таким образом,
чтобы распределительный клапан перемещался и приводил сервомотор в состояние покоя после выполнения
требуемого управления.
3' Центробежный регулятор, воплощенный в настоящем изобретении, предпочтительно имеет такую форму, в
которой грузы выполнены в виде роликов, которые под воздействием центробежной силы и
уравновешивающей пружины могут перемещаться по специальным выступающим направляющим в
вращающемся элементе.
Благодаря этому радиальному перемещению они обеспечивают осевую регулировку положения второго
вращающегося элемента относительно первого элемента за счет наклона выступающих частей.
Этот второй вращающийся элемент передает осевое движение штоку, который воздействует на один конец
качающегося рычага, другим концом которого, i,7, регулируется положение пилотного клапана [I'rice 11-1]. В
соответствии с изобретением этот рычаг способен совершать сложное движение, включающее (1) качание в
плоскости, содержащей оси приводного штока и пилотного клапана, (2) 50 вращение вокруг оси в этой
плоскости, причем эта ось пересекает ось, вокруг которой происходит первое движение, и (3) перемещение в
целом в указанной плоскости.
Первое из этих движений используется для 55-й цели передачи на пилотный клапан начального смещения,
которое происходит при изменении скорости. Второй способ используется для обеспечения возвратного
движения пилотного клапана 66, которое следует за движением сервомотора; это возвратное движение может
быть только временным. Третий механизм обеспечивает регулируемое постоянное изменение скорости при
изменении нагрузки на 65%.
Для обеспечения указанного выше комбинированного движения установка качающегося рычага может быть
выполнена следующим образом. 70 На неподвижном шпинделе расположена скользящая втулка, способная к
осевому скольжению и вращению вокруг шпинделя, и к этой втулке через шарнир, ось которого
перпендикулярна оси шпинделя, соединен качающийся рычаг, имеющий центральное отверстие, внутри
которого расположена втулка. «Таким образом, рычаг может качаться под прямым углом к оси втулки и
перемещаться вместе со втулкой 80 либо вдоль, либо вокруг оси шпинделя».
Удобное расположение рычага относительно регулятора и пилотного клапана — это такое расположение, при
котором ось регулятора 85 параллельна оси клапана, а рычаг расположен приблизительно перпендикулярно
этим двум осям. Любое отклонение регулятора от положения равновесия приведет к тому, что его приводной
шток 90; q i 247,126 передаст движение концу рычага, на который он нажимает, тем самым раскачивая рычаг и
вызывая его соответствующее движение в противоположном направлении пилотному клапану, который
находится в контакте с другим его концом. Как указывалось ранее, это движение клапана вызывает смещение
сервомотора в таком направлении, что это приводит к перенастройке рабочих условий для устранения
причины нарушения работы регулятора. При движении сервомотора рычаг качается вокруг оси,
перпендикулярной оси, вокруг которой произошло его первое движение, и это смещение передает движение
пилотному клапану в направлении, противоположном направлению первоначального движения, так что
сервомотор останавливается.
Этот результат может быть достигнут путем придания рычагу на каждом конце боковой выступающей
поверхности, которая остается в контакте с пилотным клапаном и штоком регулятора во время второго
качательного движения, а также путем придания одной или обеим этим поверхностям наклона,
обеспечивающего возвратное движение. В общем случае достаточно иметь плоскую поверхность на одном
конце рычага и наклонную поверхность на другом конце. Путем соответствующего определения формы этого
наклона можно получить правильное соотношение между положением сервомотора и положением пилотного
клапана для всего диапазона действия 3,5.
Описанный выше эффект возвратного движения предпочтительно достигается за счет использования
демпфирующего рабочего кольца в сочетании с возвратно-поступательными пружинами для обеспечения
медленного изменения направления второго качательного движения рычага, так что после каждого изменения
условий рычаг возвращается в исходное положение относительно качания вокруг второй оси. В результате
этого скорость первичного двигателя будет возвращаться к исходному значению после каждого возмущения;
однако в некоторых случаях предпочтительнее, чтобы наблюдалось некоторое незначительное постоянное
изменение скорости при изменении нагрузки. Этого можно добиться, организовав соединение той части
демпфера, движение которой непосредственно обеспечивается сервомотором, с механизмом, позволяющим
создавать осевое перемещение втулки, несущей качающийся рычаг, всякий раз, когда сервомотор
перемещается. Этот механизм может иметь форму кулачка, прижимающегося к концу i) втулки и наклоненного
таким образом, чтобы перемещать втулку вдоль оси при поперечном перемещении кулачка.
Благодаря возможности регулировки наклона кулачка, скорость постоянного изменения скорости в
зависимости от нагрузки может быть установлена на желаемое значение. Способ практического воплощения
шестерни будет описан в следующем описании, в котором следует понимать, что термины «вертикальный» и
«горизонтальный», а также другие термины, аналогично описывающие положение и направление,
используются скорее для указания на взаимосвязь частей друг с другом, чем на их положение в пространстве.
75 Центробежный регулятор расположен в верхней части механизма на горизонтальной оси, а пилотный
клапан и распределительный клапан расположены на другой горизонтальной оси ниже центробежного
регулятора и в той же вертикальной плоскости с ним, при этом пилотный клапан расположен внутри
распределительного клапана, который представляет собой цилиндрический золотниковый клапан. С одного
конца регулятора выступает скользящий стержень, который соприкасается с одним концом вертикально
расположенного качающегося рычага, а другой конец рычага прижимается к концу подпружиненной иглы
пилотного клапана.
Этот клапан расположен под углом 90 градусов таким образом, что в положении равновесия игла находится
чуть выше седла, обеспечивая непрерывный поток рабочей жидкости под давлением, представляющий собой
утечку из цилиндра в центре распределительного клапана. Этот цилиндр работает за счет поршня, который
закрывает один его конец, а давление жидкости в цилиндре уравновешивается пружиной, действующей на
другой конец распределительного клапана и стремящейся заставить его двигаться в направлении,
обеспечивающем перекрытие подачи энергии к первичному двигателю. Любое перемещение игольчатого
клапана из положения равновесия приводит либо к увеличению, либо к уменьшению давления в цилиндре,
что, в свою очередь, вызывает перемещение распределительного клапана, приводящее к подаче рабочей
жидкости в одну или другую сторону сервомотора.
В качестве альтернативы описанному выше варианту, игольчатый клапан может использоваться для создания
рабочего объема малого распределительного клапана, который регулирует поток жидкости в камеры и из
камер, образованных между главным распределительным клапаном и неподвижными частями конструкции.
Таким образом, между игольчатым клапаном и главным распределительным клапаном устанавливается
гидравлическое реле. Малый распределительный клапан может быть выполнен в виде соответствующего
рифленого шпинделя, скользящего внутри центра главного распределительного клапана и имеющего один
конец, образующий поршень в цилиндре 125, через который скорость потока рабочей жидкости регулируется
игольчатым клапаном. Давление, действующее в этом цилиндре, компенсируется пружиной, причем
устройство аналогично описанному в пункте IB0 для случая прямого управления главным распределительным
клапаном с помощью игольчатого клапана. В любом из вариантов исполнения целесообразно, чтобы седло
игольчатого клапана обеспечивалось той частью, которая непосредственно приводится в движение
изменением давления, возникающим в результате смещения иглы.
Это означает, что по мере перемещения указанной детали посадочное место перемещается относительно
иглы таким образом, чтобы восстановить состояние равновесия и остановить движение.
Сервомотор предпочтительно располагается под корпусом описанной выше шестерни и имеет форму
цилиндра, в котором работает поршень. Этот поршень, помимо приведения в движение управляющего
элемента первичного двигателя, также приводит в действие рычаг, который приводит в движение качающийся
вал, расположенный ниже и параллельно оси распределительного клапана. Этот вал, на котором может
располагаться индикаторный рычаг, снабжен 26 зубчатым сегментом, взаимодействующим с зубчатой рейкой,
которая предпочтительно соединена с демпфером. Цилиндр последнего предназначен для перемещения в
направляющих, расположенных поперек одного конца корпуса распределительного клапана, рядом с
качающимся рычагом, но ниже него. Поршень демпфера имеет шток с крестовиной на внешнем конце,
который соединен звеньями с одним концом двуплечего рычага, другое плечо которого заканчивается
зубчатым сегментом, который зацепляется с аналогичным сегментом, закрепленным на втулке, на которой
установлен качающийся рычаг. Благодаря такому механизму осуществляется второе движение качающегося
рычага, которое является прямым следствием перемещения сервомотора.
При использовании демпфера поршень последнего приводится в действие пружинами обычным способом, так
что после первоначального смещения крестовина медленно возвращается в нормальное положение, при
этом втулка качается, а качающийся рычаг возвращается в центральное положение.
На противоположном от того конца, на котором выступают поршневой шток и крестовина, цилиндр демпфера
соединен с другим двухрычажным рычагом, на другом конце которого находится прорезь, воздействующая на
шпиндель, на котором расположена втулка с качающимся рычагом. Внутренняя сторона этой детали
прижимается к концу рукава, который удерживается пружиной.
Прорезная деталь фактически состоит из двух частей, внутренняя из которых может регулироваться по углу
относительно внешней, образуя кулачок с регулируемым наклоном, воздействующий на конец скользящей
втулки. Как указывалось ранее, степень этого наклона определяет скорость постоянного изменения скорости
вращения первичного двигателя при изменении нагрузки.
Дата: 12 декабря 1925 года.
Р. Л. Кливер, дипломированный патентный поверенный, комната 108, Какстон-Хаус (восточный корпус),
Вестминстер, Лондон, юго-запад 1.
650 ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования в механизме устройств регулирования скорости.
Мы, компания THE ENGLISH ELECTRIC COMPANY LIMITED, расположенная по адресу: Queen's House, 28,
Kingsway, London, W.C. 2, зарегистрированная в соответствии с британским законодательством, настоящим
заявляем о характере данного изобретения (о котором нам сообщил Пол Вернер Зеевер, гражданин
Швейцарской Конфедерации, в настоящее время проживающий по адресу: 11, Wildwood Road, Hampstead
Garden Suburb, N.W. 11, ранее находившийся под управлением компании The English Electric Company of
Canada Ltd., St. Catharines, Ontario, Canada), и о способе его осуществления, который будет подробно описан
и установлен в следующем заявлении:
Данное изобретение относится к редукторам для регулирования скорости вращения первичных двигателей, в
частности, предназначенным для использования с гидравлическими турбинами. Механизм представляет
собой систему, в которой центробежный регулятор приводит в действие скользящий элемент, который через
качающийся рычаг передает движение на пилотный клапан, управляющий положением распределительного
клапана, определяющего поток рабочей жидкости к серводвигателю и от него, посредством которого
приводится в действие управляющий элемент первичного двигателя. 100 В процессе своего движения
сервомотор осуществляет перенастройку пилотного клапана таким образом, чтобы распределительный
клапан перемещался и приводил сервомотор в состояние покоя после выполнения требуемого управления.
105 Поворотный рычаг шарнирно установлен на детали, которая может перемещаться в направлении,
практически параллельном направлению движения пилотного клапана, и между серводвигателем и указанной
подвижной деталью предусмотрено соединение для согласования положения этой детали с положением
серводвигателя, чтобы обеспечить постоянное изменение скорости при изменении нагрузки.
115 Изобретение обеспечивает усовершенствование механизма, посредством которого воздействие r 1 J1 i i -
4 сервопривода передается на подвижную часть, на которой установлен качающийся рычаг, причем эти
усовершенствования стали возможны благодаря использованию кулачка в качестве части передающего
механизма.
В приведенном ниже примере применения изобретения, подробно описанном с помощью прилагаемых
чертежей, центробежный регулятор относится к известному типу, в котором грузы выполнены в виде роликов,
которые под воздействием центробежной силы и уравновешивающей пружины могут перемещаться по
выступающим направляющим в вращающемся элементе.
Благодаря этому радиальному перемещению они обеспечивают осевую регулировку положения второго
вращающегося элемента относительно первого элемента за счет наклона выступающих частей. Этот второй
вращающийся элемент передает осевое перемещение штоку, который воздействует на один конец
качающегося рычага, а другим концом которого регулируется положение пилотного клапана. Этот рычаг
способен совершать составное движение, включающее (1) качание в плоскости, содержащей ось приводного
штока и пилотного клапана, (2) вращение вокруг оси в этой плоскости, причем эта ось пересекает ось, вокруг
которой происходит первое движение, а также (3) движение поступательного движения.
Первое из этих движений используется для передачи на пилотный клапан начального смещения, которое
происходит при изменении скорости. Второй способ используется для обеспечения возвратного движения
пилотного клапана, которое происходит за счет движения сервомотора, причем это возвратное движение
может быть лишь временным. Третий механизм обеспечивает получение постоянного изменения скорости
при изменении нагрузки.
Для обеспечения указанного выше комбинированного движения установка качающегося рычага может быть
выполнена следующим образом.
На неподвижном шпинделе расположена скользящая втулка, способная к осевому скольжению и вращению
вокруг шпинделя, и к этой втулке посредством шарнира, ось которого перпендикулярна оси шпинделя,
присоединен качающийся рычаг, имеющий центральное отверстие, внутри которого расположена втулка.
Таким образом, рычаг может качаться под прямым углом к оси втулки и перемещаться вместе со втулкой либо
вдоль, либо вокруг оси шпинделя.
Удобное расположение рычага относительно регулятора и пилотного клапана — это такое расположение, при
котором ось регулятора параллельна оси клапана, а рычаг расположен приблизительно перпендикулярно
этим двум осям. Любое отклонение регулятора от положения равновесия приведет к тому, что его приводной
шток передаст движение концу рычага, на который он нажимает, тем самым раскачивая рычаг и вызывая его
соответствующее движение в противоположном направлении по отношению к пилотному клапану, который
находится в контакте с другим его концом. Как указывалось ранее, это движение клапана приводит к
смещению сервомотора 75 в таком направлении, чтобы вызвать перенастройку рабочих условий для
устранения причины нарушения работы регулятора. При движении сервомотора он раскачивает рычаг вокруг
оси 80, перпендикулярной оси, вокруг которой произошло его первое движение, и это смещение передает
движение пилотному клапану в направлении, противоположном направлению первоначального движения 85,
так что сервомотор останавливается.
Этот результат может быть достигнут путем придания рычагу на каждом конце боковой выступающей
поверхности, одна из которых остается в контакте с пилотным клапаном, а другая — с тягой регулятора во
время второго качательного движения, а также путем придания одной или обеим этим поверхностям наклона,
обеспечивающего возвратное движение.
В общем случае достаточно иметь плоскую поверхность диаметром 9,5 мм на одном конце рычага и
наклонную поверхность на другом конце.
Описанный выше эффект возвратного движения предпочтительно достигается за счет использования
демпфера, работающего совместно с возвратно-поступательными пружинами, для обеспечения медленного
изменения направления второго качательного движения рычага, так что после каждого изменения условий
рычаг возвращается в исходное положение относительно качания вокруг второй оси. В результате этого
скорость первичного двигателя после каждого возмущения будет возвращаться к исходному значению.
Согласно изобретению, постоянное изменение скорости при изменении нагрузки 110 достигается за счет того,
что часть демпфера, движение которой непосредственно обеспечивается серводвигателем, соединена с
механизмом, посредством которого может быть произведено осевое перемещение втулки, несущей
качающийся рычаг, всякий раз, когда серводвигатель перемещается. Этот механизм может иметь форму
кулачка, прижимающего конец втулки, и наклоненного таким образом, чтобы перемещать втулку вдоль оси
при поперечном перемещении кулачка. Регулируя угол наклона кулачка, можно установить постоянное
изменение скорости в зависимости от нагрузки на желаемое значение. 125 Изобретение будет описано далее
со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых фиг. 1 показывает частично схематический боковой разрез
редуктора в соответствии с изобретением; фиг. 2 показывает внешний торцевой вид редуктора, показанного
на фиг. 1, если смотреть справа от этого рисунка, вместе с редуктором серводвигателя, показанным в разрезе
под редуктором в соответствии с фиг. 1; фиг. 3 показывает вид со снятой торцевой крышкой и некоторыми
сопутствующими деталями, если смотреть слева от фиг. 1; фиг. 4 показывает боковой разрез качающегося
рычага и некоторые сопутствующие детали, включая кулачок для создания постоянного изменения скорости;
фиг. 5 представляет собой боковой вид верхней части качающегося рычага, который взаимодействует с
элементом con1,5, управляемым центробежным регулятором; фиг.
6 На рисунках 5 и 7 показаны поперечные сечения по линиям VI-VI и VII-VII соответственно, если смотреть
справа; на рисунке 8 показан развернутый вид кулачка, изображенного на рисунках 5, 6 и 7; на рисунке 9
показан боковой вид верхней части и головки рычага, приводящего в действие кулачок для создания
постоянного изменения скорости, а на рисунке 10 показан вид головки указанного рычага в направлении
стрелки X на рисунке 9; на рисунках 11 и 12 показаны соответственно вид с верхнего края кулачка,
приводящего в действие постоянное изменение скорости, и боковой вид этого кулачка; на рисунке 13 показан
боковой вид механизма возвратного движения и связанных с ним деталей, на которых пунктиром отмечены
некоторые внутренние детали; на рисунке 14 показан поперечный разрез по линии XVIII-XVIII рисунка 13.
На фиг. 15 показан боковой разрез центрального цилиндра демпфера механизма возвратного движения; на
фиг. 16 показан боковой разрез верхнего из двух внешних цилиндров демпфера механизма возвратного
движения; и на фиг. 17 показан боковой разрез компоновки пилотного клапана и распределительного клапана.
Центробежный регулятор 1, приводимый в движение шкивом 14, расположен в верхней части шестерни на
горизонтальной оси, как показано на рисунке 1, а пилотный клапан 2 (рисунок 17) и распределительный
клапан 61 расположены на другой горизонтальной оси ниже центробежного регулятора 1 и в той же плоскости
с ним. С одного конца регулятора 1 выступает деталь 21, связанная со скользящим стержнем 4, который
контактирует через шарикоподшипник 26 56 (рис. 4) с одним концом вертикально расположенного
качающегося рычага 5, другой конец которого прижимается через шарикоподшипник 52 к концу
подпружиненной иглы 6 пилотного клапана.
Обращаясь более подробно к рис. 4-8, рассмотрим рычаг качания 5, который включает в себя центральный
выступ, от которого отходят две пары рычагов 37 и 38, несущих на своих концах дугообразные или
сегментные детали 39 и 40, к которым привинчены кулачок 41 и обращены к 42. Поворотный рычаг шарнирно
закреплен на втулке 43 двумя штифтами 44, а втулка 43 скользит и вращается на шпинделе 45, выступающем
из основного корпуса. Таким образом, качающемуся рычагу 70 может быть придано вращение вокруг двух
осей, перпендикулярных друг другу, и перемещение за счет скользящей втулки 43 вдоль шпинделя 45 в
направлении к основному корпусу или от него. 75 Между выступом, образованным расширением вблизи
внутреннего конца шпинделя 45, и выступом, образованным кольцевым фланцем, выступающим внутрь на
втулке 43, расположена пружина сжатия 80 46, которая отталкивает втулку 43 от основного корпуса. Такое
перемещение втулки 43 ограничивается промежуточными элементами с помощью шайбы 47, удерживаемой
на месте контргайкой на внешнем конце шпинделя 45.
Между шайбой 47 и наружным концом втулки 43 расположена головка 48 рычага, который будет описан
далее, и который несет кулачок 49 для обеспечения постоянного изменения скорости при изменении нагрузки.
Вместе с втулкой 43 находится сегментная зубчатая деталь 50, которая входит в зацепление с аналогичной
зубчатой деталью 51, действие которой, как будет объяснено позже, заключается во вращении втулки 43 95
вокруг оси шпинделя 45 для возврата пилотного клапана в положение равновесия. Обойма 42 прижимается к
шарикоподшипнику 52, связанному с иглой пилотного клапана 6. Кулачок 41 имеет наклонную рабочую
поверхность, как видно на развернутом изображении, показанном на рис. 8, и по глубине поперечных сечений
кулачка на рис. 6 и 7. Следует отметить, что наклон кулачка 41 от его центра влево больше, чем наклон
кулачка от его центра вправо.
Обращаясь к рисункам 1 и 17, игла 6 пилотного клапана 2 скользит в части основного корпуса и выталкивается
наружу пружиной сжатия 54, которая действует между основным корпусом и головкой 56, жестко
прикрепленной к игле 6 и удерживающей шарикоподшипник 52, прижимающийся к торцевой поверхности 42.
Клапан 2 расположен таким образом, что в положении равновесия игла 6 находится чуть выше своего седла
57, благодаря чему происходит непрерывный поток рабочей жидкости под давлением, представляющий собой
утечку из цилиндра, связанного с поршнем 120, между элементами которого может происходить
относительное скользящее движение. Рабочая жидкость под давлением поступает из канала 58,
образованного между частями основного корпуса, через каналы 59 и мимо регулируемого дроссельного винта
125 в указанный цилиндр. Проход через каналы 59 может быть в большей или меньшей степени перекрыт
вращающимся винтом 60, что позволяет точно регулировать давление на седле 57 пилотного клапана.
Распределительный клапан 61 включает в себя два кольца 62 и 63, которые скользящим образом входят в
цилиндрическую облицовку 64, плотно прилегающую к цилиндрической части 65 основного корпуса.
Деталь 65 снабжена изнутри двумя расположенными на некотором расстоянии друг от друга кольцевыми
углублениями, так что кольцевые пространства 66 и 67 образованы указанными углублениями и участками
внешней поверхности облицовки 64. Пространство 66 соединено через отверстие 68 в части 65 основного
корпуса с каналом (не показан) в основном корпусе, который ведет к стороне открытия сервомотора, которая
будет описана далее, и пространство 67 аналогично соединено каналом 69 со стороной закрытия
сервомотора. Между перегородками, поддерживающими кольца 62 и 63, и частями основного корпуса,
закрывающими торцы цилиндрической части 65, расположены кольцевые пространства 70 и 71, которые
соединены с масляным поддоном. Пространство 72 между внутренними частями колец 62 и 63 соединено
короткими проходами 73 с каналом 58. Через кольца 62 и 63 соответственно образованы взаимодействующие
группы портов 74 и 75, а также взаимодействующие группы портов 76 и 77, которые действуют совместно с
группами портов 78 и 79, а также группами портов 80 и 81, образованными в облицовке 64 в точках над
пространством 66 или пространством 67.
Когда клапан 61 находится в центральном и нейтральном положении, как показано на рисунке, ни один из
указанных наборов портов не совпадает друг с другом :35, и никакая рабочая жидкость не может протекать
через распределительный клапан. Однако, если клапан 61 сместится вправо, то отверстия 76 в кольце 62
совпадут с отверстиями 80 во внутренней облицовке 64, а отверстия 77 в кольце 63 совпадут с отверстиями
81 во внутренней облицовке 64.
Затем жидкость под давлением поступает из канала 58 через проходы 73 в пространство 72, оттуда через
порты 76 и 80 в пространство 66 и по каналу 68 к открывающей стороне сервомотора, в то время как жидкость
с закрывающей стороны сервомотора поступает по каналу 69 в пространство 67, через порты 81 и 77 в
пространство 71 и оттуда в масляный поддон.
Аналогично, если клапан 61 переместить влево, рабочая жидкость под давлением будет течь из канала 58
через проходы 73 в пространство 72, а затем через порты 75 и 79 в пространство 67 и по каналу 69 к
закрывающей стороне сервомотора, в то время как жидкость с открывающей стороны сервомотора будет течь
по каналу 68 в пространство 66, а затем через порты 78 и 74 в пространство 70 и оттуда в масляный поддон.
Игла 6 клапана 2 используется для создания рабочего объема малого распределительного клапана, который
включает в себя шпиндель 82, около одного конца которого выполнен поршень 83, скользящий в цилиндре 84,
выполненном в части основного корпуса. Центральная и концевая части шпинделя 82 имеют скользящую
посадку в цилиндре 85. Внутренняя поверхность ствола 85 сужена, образуя выступ, между которым и нижней
стороной поршня 83 действует пружина сжатия 7 86, прижимающая поршень 83 к цилиндру 84. Шпиндель 82
выступает из верхней части поршня 83, и это продолжение плотно входит в отверстие в стенке, образующей
крышку цилиндра, и выступает через него, а в продолжении 7 просверлен осевой канал, который сообщается
через отверстие 87 с внутренней частью цилиндра 84 и который расположен таким образом, что его наружный
конец образует посадочное место 57 для иглы 6. Ствол 85 ввинчивается в клапан 61 и перемещается вместе с
ним, при этом части ствола вблизи его концов имеют скользящую посадку в гайке 88, привинченной к части 89
основного корпуса, а на другом конце — к части 90 основного корпуса 8.
Клапан 61 выполнен с аксиально расположенными цилиндрами на каждом конце, причем один цилиндр имеет
скользящую посадку на поршне, образованном частью 89 основного корпуса, а другой цилиндр имеет
скользящую посадку на поршне, образованном частью 90 основного корпуса, так что между этими поршнями и
клапаном 61 образуются камеры 91 и 92.
Вращение клапана блокируется V-образным шпоночным фиксатором 99, расположенным на части 90
основного корпуса. Средняя часть 93 и две концевые части 94 и 95 той части шпинделя 82, которая скользит в
стволе, гладкие, но между частями 93 и 94, 10 и частями 93 и 95 расположены соответственно наборы канавок
96 и 97, причем отдельные канавки каждого набора соединены на своих концах кольцевыми канавками. Когда
шпиндель 82 находится в своем нормальном центральном положении, 10 концов той части ствола 85, в
которую шпиндель скользит, закрыты деталями 94 и 95, а кольцевое углубление 98, расположенное
посередине этой части ствола, закрыто деталью 93. 11 Кольцевое углубление 98 сообщается с рабочей
жидкостью в пространстве 72 через набор отверстий 100 в стенках ствола, кольцевое углубление 101, которое
простирается на значительное расстояние по внутренней поверхности клапана 61 по обе стороны от
центральной линии этого корпуса, а также через узкий проход 102.
Комплекты отверстий 103 и 104 в стенках ствола 85 соединяют кольцевые углубления на внутренней стороне
этих стенок с различными камерами 91 и 92.
Когда скорость первичного двигателя возрастает, ролики 10 регулятора 1 выдвигаются наружу, так что
шарикоподшипник 26 втягивается, и качающийся рычаг 5 вращается по часовой стрелке вокруг шарнирных
штифтов 44. Таким образом, поверхность 42 отходит от шарикоподшипника 52, и под действием пружины 54
игла 6 клапана 2 отходит от посадочного места 57. Таким образом, давление в цилиндре 84 падает, поскольку
происходит более свободный поток жидкости через отверстие 87 и мимо седла клапана 57, а пружина 86
перемещает поршень 83 дальше в цилиндр 84. Таким образом, деталь 93 больше не закрывает кольцевое
углубление 98, и рабочая жидкость под давлением течет из этого кольцевого углубления по канавкам 97 через
отверстия 104 в камеру 92. В то же время деталь 1 0 94 больше не закрывает конец ствола 85, так что
жидкость течет из камеры 91 через отверстия 103 и канавки 96 в пространство, содержащее пружину 86,
откуда она течет по каналам 53 к поддону. Таким образом, клапан 61 перемещается справа налево, в
результате чего группы портов 74 и 78, а также группы портов 75 и 79 в большей или меньшей степени
совпадают, так что рабочая жидкость под давлением подается на закрывающую сторону сервомотора
описанным ранее способом.
Движение клапана 61 влево приводит к тому, что части 93, 94 и 95 шпинделя 82 возвращаются в свои
нормальные положения относительно цилиндра 85, пружина 86 сильнее сжимается и, в свою очередь,
сильнее вдавливает поршень 83 в цилиндр 84, так что седло 57 приближается к игле 6, и между силами,
действующими на клапан 2, снова устанавливается состояние равновесия.
Аналогично, когда скорость первичного двигателя падает, игла 6 под действием торца 42 выталкивается к
посадочному месту 57, а давление в цилиндре 84 повышается, и поршень 83, преодолевая действие пружины
86, выталкивается наружу из указанного цилиндра. В этом случае деталь 93 больше не закрывает кольцевое
углубление 98, и рабочая жидкость под давлением течет из него 74) вдоль канавок 96 и через отверстия 103 в
камеру 91. В то же время деталь 95 больше не закрывает конец ствола 85, так что жидкость течет из камеры
92 через отверстия 104 и канавки 97 в пространство 105, откуда :45 жидкость течет через отверстие 106 к
масляному поддону. Таким образом, клапан 61 перемещается слева направо, в результате чего группы
портов 76 и 80, а также группы портов 77 и 81 совпадают в большей или меньшей степени, так что рабочая
жидкость под давлением подается на открытую сторону сервомотора описанным ранее способом. Движение
клапана 61 вправо приводит к тому, что части 93, 94 и 95 шпинделя 82 возвращаются в свое нормальное
положение относительно цилиндра 85, пружина 86 ослабевает и, в свою очередь, позволяет поршню 83
выдвинуться дальше из цилиндра 84, так что седло jIQ:57 отводится от иглы 6, и между силами,
действующими на клапан 2, снова устанавливается состояние равновесия.
Воздействие сервомотора на иглу 6 (-65) будет описано далее.
Скорость потока рабочей жидкости в любую из камер 91 и 92 ограничена узким проходом 102, а скорость
потока рабочей жидкости со стороны открытия и закрытия сервомоторов ограничена кольцами 107 и 108
соответственно, которые ввинчены во внешние концы колец 62 и 63. Кольцо 107 имеет небольшое
пространство 109 75 между своим внутренним краем и прилегающей частью клапана 61, через которое
должна пройти жидкость со стороны открытия сервомотора, прежде чем достичь пространства 70. Кольцо 108
расположено таким образом, чтобы скользить по 80-й части 90 основного корпуса, а ряд отверстий 110 в
кольце 108 позволяет жидкости со стороны закрытия сервомотора проходить с относительно низкой
скоростью из портов 77 в пространство 71. 85 Сервомотор предпочтительно размещать под основным
стяжным устройством, как показано на рис.
2,
и имеет форму поршня двойного действия 145, который скользит в цилиндре, имеющем зазоры между
концами поршня 90 и крышками цилиндра 146 и 147. Конец рычага 148 жестко закреплен на валу.
149 скользит в гнезде 150 и вращается в поршне 145. Таким образом, когда поршень 145 перемещается
влево, рычаг 148 и вал 149 вращаются следующим образом:
Вращение против часовой стрелки позволяет закрыть отверстие более или менее плотно в зависимости от
степени перемещения поршня 145, а также имеется соответствующий регулирующий механизм для
регулирования подачи жидкости к приводному двигателю 100. И наоборот, когда поршень перемещается к
правому валу 149, он снова поворачивается по часовой стрелке, и указанная регулирующая шестерня
приводится в действие, обеспечивая более полную подачу рабочей жидкости к первичному двигателю 105.
Шток 151 жестко прикреплен к поршню 145 и проходит через сальник в крышке цилиндра 146, а также
соединен с любым подходящим редуктором (не показан на рисунке) для ручного управления серводвигателем
с целью запуска и остановки первичного двигателя. При работе такого ручного механизма две стороны
поршня 145 соединяются путем открытия крана в канале 115, соединяющем два конца цилиндра.
Помимо приведения в движение управляющего элемента первичного двигателя, поршень 145 также приводит
в действие рычаг 152, который приводит в движение качающийся вал 120 153, расположенный ниже и
параллельно оси распределительного клапана 61. Такое движение осуществляется посредством
направляющих 154, жестко установленных на поршне 145, по которым скользит ролик 155, прикрепленный к
концу рычага 125 152.
Вал 153, на котором установлен индикаторный рычаг 156, снабжен двойным зубчатым сегментом 157, каждая
часть которого входит в зацепление с зубчатой рейкой 158, причем оба сегмента 130 предпочтительно
соединены с демпфером.
247,12G Конструкцию демпфера лучше всего можно увидеть, обратившись к рис. 13-16. Кронштейн 159
прочно прикреплен к основному корпусу винтами 160, через который проходят два наружных цилиндра 161 и
внутренний цилиндр 162. Первый жестко зафиксирован, а второй перемещается в цилиндрической
направляющей, образованной кронштейном 159, который расположен поперек одного из концов корпуса
распределительного клапана рядом с качающимся рычагом 5, но ниже него.
Центральный цилиндр состоит из двух частей 163 и 164, соединенных путем привинчивания к корпусу 16,5.
Шпиндель 166 проходит сквозь корпус и скользит внутри наружной части детали 163, внутренний диаметр
которой меньше, чем у остальной части цилиндра. Центральная часть шпинделя 166 расширена, образуя
поршень 167, который скользит по части 163 цилиндра. Один конец шпинделя 166 надежно ввинчен в
середину крестовины 168, а часть шпинделя со стороны поршня 167, удаленная от крестовины 168,
выполнена в виде трубки, через которую проходит и в которую регулируемо ввинчивается стержень 169.
Через центр поршня 167 проходит канал 170, который на своих концах соединен радиальными отверстиями
171 и 172 в шпинделе 166 с пространствами за пределами этого шпинделя. Внешний конец стержня 169 имеет
шестиугольное поперечное сечение. Внутренний конец стержня 169 имеет острие 173, которое частично
закрывает конец канала 170, и путем вращения стержня 169 относительно шпинделя 166 таким образом,
чтобы прикрутить его и придать ему осевое перемещение относительно него, можно регулировать степень
закрытия конца канала 170 острием 173 и, следовательно, скорость потока жидкости через него. Эта
регулировка может быть осуществлена вращением рифленой ручки 174, образованной на конце 46 втулки
175.
Втулка 175 выступает внутрь части 164 цилиндра и имеет в ней зазор, а край осевого отверстия, проходящего
по большей части длины втулки, имеет шестиугольную форму, чтобы соответствовать аналогичной по форме
части стержня 169. Часть внешней поверхности втулки имеет резьбу и предназначена для ввинчивания через
фланцевый выступ 176, закрепленный над отверстием в основном корпусе, а две концевые гайки 177
зафиксированы по одной на каждом конце резьбовой части. При повороте ручки 174 стержень 169 вращается,
а точка 173 перемещается дальше внутрь или дальше наружу от конца воздуховода 170. Одновременно с
этим втулка 175 завинчивается относительно t6 bbss 176, и если движение продолжается на 6 гайках 177, то
контакт с концом втулки предотвращает дальнейшее движение в этом направлении. Таким образом,
регулировка скорости потока жидкости через канал 170 ограничена, и, кроме того, канал не может быть
случайно полностью закрыт точкой 173. На концах деталей 163 и 164 образованы прямоугольные фланцы 178
и 70 179, к парам противоположных граней которых прикреплены винтовые рейки 158.
Шток 169 и втулка 175 имеют достаточную длину, чтобы предотвратить их разъединение при движении
поршня 167. 75 Когда цилиндры 163 и 164 перемещаются вдоль оси, шпиндель 166 вместе со штоком 169,
крестовиной 168 и тесно связанными с ним деталями перемещаются вместе с цилиндром, поскольку поршень
167 расположен в закрытом цилиндре 80, заполненном жидкостью, которая может перетекать с одной
стороны поршня на другую только с небольшой скоростью. Однако действие деталей, связанных с
Соседние файлы в папке патенты