Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Цифровые модуляторы для систем управления электроприводов. Учебное пособие по дисциплине «Системы управления электроприводов»
.pdf
71
Он устроен аналогично частотному преобразователю, приведенному на рис.
2.14. Но в отличие от последнего в нем отсутствует преобразователь код – часто-
та. Кроме того, для управления синхронной машиной, оснащенной датчиком положения ротора ДПР, в функциональной схеме цифрового модулятора используется схема определения зоны угла поворота ротора.
Поскольку при постоянной скорости вращения на выходе рассматриваемого
силового преобразователя формируется точно такое же фазное напряжение, как у
частотного преобразователя, приведенного в разделе 2.4, то можно утверждать,
что гармонический состав выходного напряжения будет соответствовать требованиям ГОСТ 32144-2013 [19].
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Рассмотренные модуляторы позволяют создавать цифровые силовые преобразователи, предназначенные для управления двигателями как постоянного, так и
переменного тока. Такие цифровые модуляторы имеют следующие отличительные особенности:
относительная простота технической реализации;
отсутствие необходимости привлекать вычислительные мощности мик-
ропроцессора или микроконтроллера, на котором реализован электропривод;
являются полностью цифровыми устройствами;
воспринимают как положительные, так и отрицательные цифровые сиг-
налы управления;
восстанавливают свою работоспособность после возможных сбоев на
каждом периоде широтно-импульсной модуляции;
обеспечивают, как правило, малые коммутационные потери в силовых
преобразователях;
могут быть реализованы на программируемой логической интегральной
схеме.
72
Применение рассмотренных принципов построения позволяют создать также
цифровые модуляторы для частотных преобразователей с синусоидальной модуляцией и минимальными коммутационными потерями в силовых транзисторах.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Анучин А.С. Системы управления электроприводов / А.С. Анучин. – М.: Издательский дом МЭИ, 2015. – 373 с.
2. Калачев Ю.Н. Векторное регулирование (заметки практика) / Ю.Н. Калачев. –
М.: ЭФО, 2013. – 63 с.
3. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулирова-
нием / Г.Г. Соколовский. – М.: Академия, 2006. – 265 с.
4. Патент России № 2172062, МПК H03K7/08. Цифровой широтно-импульсный
модулятор / А.В. Стариков, А.В. Стариков (Россия) // Опубл. 10.08.2001, Бюл.
№ 22.
5. Патент России № 2603546, МПК H03K7/08. Цифровой широтно-импульсный
модулятор / А.В. Стариков (Россия) // Опубл. 27.11.2016, Бюл. № 33.
6. Патент России № 2111608, МПК H03K7/08. Цифровой модулятор / А.В. Стариков, А.В. Стариков (СССР) // Опубл. 20.05.1998, Бюл. № 14.
7. Патент России № 2644070, МПК H03K7/08. Цифровой модулятор для преобра-
зования частоты / С.Л. Лисин, Д.Ю. Рокало, А.В. Стариков (Россия) // Опубл.
07.02.2018, Бюл. № 4.
8. Авторское свидетельство СССР № 1798907, МКИ5 H03K7/08. Цифровой модулятор / С.Я. Галицков, С.Н. Лысов, А.В. Стариков (СССР) // Опубл. 28.02.1993,
Бюл. № 8.
9. Патент России № 2517423, МПК H03K7/08. Цифровой модулятор для управле-
ния синхронным электродвигателем / А.В. Стариков, С.Л. Лисин, Л.Я. Макаровский (Россия) // Опубл. 27.05.2014, Бюл. № 15.
10. Михайлов О.П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных
роботов / О.П. Михайлов. – М.: Машиностроение, 1990. – 304 с.
73
11. Терехов В.М. Системы управления электроприводов: Учебник для студ. высш.
учеб. заведений / В.М. Терехов, О.И. Осипов; Под ред. В. М. Терехова. – М.:
Издательский центр «Академик», 2005. – 304 с.
12. Ковчин С.А. Теория электропривода / С.А. Ковчин, Ю.А. Сабинин. – СПб.:
Энергоатомиздат, 1994. – 496 с.
13. Глазенко Т.А. Полупроводниковые преобразователи в электроприводах посто-
янного тока / Т.А. Глазенко. – Л.: Энергия, 1973. – 304 с.
14. Макаричев Ю. А. Теоретические основы расчета и проектирования радиальных
электромагнитных подшипников / Ю.А. Макаричев, А.В. Стариков. – М.:
Энергоатомиздат, 2009. – 150 с.
15. Стариков А.В. Методология синтеза многосвязной системы электромагнитных
подшипников с повышенными жесткостными характеристиками энергетических объектов: дис. … докт. техн. наук / А.В. Стариков. – Самара: СамГТУ,
2013. – 354 с.
16. Башарин А.Г., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводом /
А.Г. Башарин, В.А. Новиков, Г.Г. Соколовский. – Л.: Энергоиздат, 1982. –
392 с.
17. Стариков А.В. Анализ качества выходного напряжения частотных преобразо-
вателей с простейшими законами коммутации силовых транзисторов /
А.В. Стариков, С.Л. Лисин, Д.Ю. Рокало // Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки», № 2 (58) – 2018.
– Самара: СамГТУ, 2018. – С. 128 – 134.
18. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике / М.Я. Выгодский. – М.:
Физматгиз, 1961. – 783 с.
19. ГОСТ 32144-2013. Нормы качества электроэнергии в системах электроснабже-
ния общего назначения. – М.: Стандартинформ, 2014. – 16 с.
20. Стариков А.В. Влияние трапецеидальной формы напряжения на вращение
магнитного поля в электродвигателях переменного тока / А.В. Стариков,
Д.Ю. Рокало // Вестник Самарского государственного технического универси-
74
тета. Серия «Технические науки», № 3 (47) – 2015. – Самара: СамГТУ, 2015. –
С. 149 – 153.
21. Стариков А.В. Анализ гармонического состава трапецеидального фазного на-
пряжения, формируемого частотным преобразователем / А.В. Стариков,
В.В. Кузнецов, Д.Ю. Рокало // Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки», № 3 (55) – 2017. – Самара:
СамГТУ, 2017. – С. 75 – 79.
22. Чернов Е.А. Комплектные электроприводы станков с ЧПУ. Справочное посо-
бие / Е.А. Чернов, В.П. Кузьмин. – Горький: Волго-Вятское книжное издательство, 1989 г. – 319 с.
23. Лисин С.Л. Структурно-параметрический синтез быстродействующего следя-
щего электропривода с синхронным исполнительным двигателем: дис. …
канд. техн. наук / С.Л. Лисин. – Самара: СамГТУ, 2016. – 179 с.
75
Учебное издание
СТАРИКОВ Александр Владимирович,
ЛИСИН Сергей Леонидович,
РОКАЛО Даниил Юрьевич
Цифровые модуляторы для систем управления электроприводов
В авторской редакции
Подписано в печать 10.12.18
Формат 6084 1/16. Бумага офсетная
Усл. п.л. 4,3. Уч.-изд.л. 4,26
Тираж 50 экз. Рег. № 204/18
_______________________________________________________________
Федеральное государственное бюджетное
образовательное учреждение высшего образования
«Самарский государственный технический университет»
443100, г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Главный корпус
Отпечатано в типографии
Самарского государственного технического университета
443100, г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Корпус № 8
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]