Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Структурный синтез аппаратной реализации алгоритмов работы цикловых систем. Учебное пособие
.pdf
12. Гидравлический КПД линий и аппаратов определяется по урав-
нению (9.1), где
– коэффициент асимметрии полостей объемной маши-
ны, равный отклонению суммарного изменения элементарных объемов
камер низкого давления к суммарному изменению элементарных объемов
камер высокого давления. Для роторных объемных машин (гидромоторов)
и симметричных двухштоковых гидроцилиндров
FF
ноштоковых гидроцилиндров
.
pp
АТВ
Полученное значение
ском расчете значением
= 0,75 ÷ 0,90. Если полученное значение
ГА
сравнивается с принятым при энергетиче-
ГА
ШТД
меньше принятого, то необходимо корректировать значение
. Давление всасывания насоса
d и выполнить
вторичный выбор гидроаппаратов и гидролиний в целях увеличения
1
НД
У
; для од-
ГА
ГА
и уменьшения их масс и сопротивлений (в данной работе не проводится).
Задание
По заданным условиям работы гидравлической системы (табл. 8.3),
рассчитать параметры и подобрать гидравлические аппараты и трубопроводы для системы.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Гидравлика, гидромашины и гидропневмопривод: учеб. пособие / под ред.
С.П. Стесина. М.: ИЦ «Академия», 2008. 336 с.
2. Виноградов М.В. Структурный синтез цикловых дискретных схем управле-
ния: учеб. пособие / М.В. Виноградов, Ю.А. Кривошеин. – Саратов: СГТУ, 2001. 54 с.
3. Гущин А.Ф. Основы теории структурного синтеза систем управления средствами автоматизации технологических
Ю.А. Кривошеин, Ю.И. Петинов – Саратов: СПИ, 1978. 72 с.
процессов: учеб. пособие / А.Ф. Гущин,
111
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
112
Рис. 1П
Продолжение приложения 1
Рис. 2П
113
Продолжение приложения 1
114
Рис. 3П
Рис. 4П
Окончание приложения 1
115
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Правила выполнения практических и лабораторных работ
1. Подготовка к работе:
– изучить описание работы, которое изложено в настоящих указаниях;
– усвоить теоретический материал, необходимый при выполнении работы;
– ответить на поставленные вопросы по теоретической и практической частям
работы;
– подготовить в тетради форму отчета;
– подойти к лабораторной установке, изучить ее устройство и порядок проведе-
ния эксперимента;
– провести пробный эксперимент с целью отработки
техники снятия опытных
величин.
2. Выполнение работы
Каждая лабораторная работа выполняется всей группой или бригадой из трех
человек. Все вычисления выполняются в лаборатории в процессе работы. Работа считается законченной после просмотра отчета преподавателем.
3. Составление и сдача отчета
Отчет выполняется индивидуально каждым студентом в тетради для лабораторных работ и обязательно должен содержать все формулы, которыми пользуется студент, схему лабораторной установки, таблицы с экспериментальными и расчетными
величинами, необходимые графики. Все графики и схемы должны быть выполнены аккуратно карандашом или ручкой.
Сдача и защита полностью оформленного отчета производится
на текущем или
следующем лабораторном занятии.
116
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
Рис. 5П. Аппаратная реализация логических операций
на пневматических распределителях
117
ПРИЛОЖЕНИЕ 4
Варианты задания к курсовой работе
Вариант 1
Разработать систему управления автомата для расфасовки 3-компонентного десерта в стаканчики (рис. 6П).
Автомат состоит из поворотного 8-позиционного барабана 4, над которым расположены шесть бункеров для компонентов десерта. Для повышения гибкости, производительности и надежности работы автомата содержимое бункеров 1.1-1.2; 2.1-2.2;
3.1-3.2 соответственно задублировано.
Компонент
десерта может попасть в стаканчик на определенной позиции при
следующих условиях:
1. Компонент десерта имеется в бункере данной позиции.
2. Данный компонент десерта отсутствует в бункере предыдущей позиции.
3. На позицию поступил очередной стаканчик.
4. Открытие клапана дозы
Z1-Z6 на каждом из бункеров происходит при соблю-
дении этих условий, закрытие по команде, от соответствующего объема дозы компонента, определяемой таймером (реле времени).
Пустые и наполненные стаканчики поступают на позицию загрузки с позиции
выгрузки барабана по ленточному шаговому транспортеру, приводимому в движение
лопастным поворотным гидроцилиндром
Z10, осуществляющим перемещение на один
шаг после каждого цикла загрузки.
Пустые стаканчики подаются манипулятором 6, при коде штока пневмоцилин-
Z7 вперед (Z7 = l).
дра
Съем стаканчиков с десертом осуществляется манипулятором 7 при ходе штока
пневмоцилиндра
Z8 назад (Z8 = 0).
Поворот барабана на один шаг осуществляется через храповой механизм от
пневмоцилиндра
Z9 при его движении вперед (Z9 = l), при движении поршня назад
движения барабана нет.
Наличие стаканчиков на позициях барабана контролируют пневматические дат-
х
чики
, х8.
7
Наличие компонентов в бункере контролируют датчики
х
9
, х14.
Возвратно-поступательное движение исполнительных устройств пневмоцилиндров контролируется соответствующими конечными выключателями.
Составить принципиальную схему СУ на пневмоэлементах высокого давления.
СУ управления должна предусматривать ручную «наладку» и автоматический режим
работы, также автоматический переход на подачу компонента с резервного бункера при
опустошении рабочего и подачу сигнала отсутствия компонента в бункере на пульт
оператора.
118
2.1
3.1
2.2
Z10
5
1.2
1.1
Z2
Z7
Z1
6
Z3
4
Z4
Z5
7
3.2
Z6
Z9
Z8
Рис. 6П
119
Вариант 2
Разработать схему пневматической системы управления (СУ) штамповочного
модуля (рис. 7 П), состоящего из загрузочного манипулятора 1, обслуживающего пневматический пресс 2, и двух барабанных магазинов-накопителей для заготовок 3 и готовых деталей 4. Манипулятор оснащен специальной выдвижной рукой 5, на которой
смонтирована балка 6 с двумя вакуумными захватами 7 и 8
тами манипулятора соответствует расстоянию
пителя заготовок 9 и до приемной позиции накопителя деталей 10.
Работа модуля (рис. 8 П) начинается с нажатия кнопки «Пуск» при наличии заготовки на позиции 9, рука манипулятора, находящаяся на позиции I, с помощью пневмоцилиндра
заготовок. Затем пневмоцилиндр
ются вакуумные захваты
р(З2). После срабатывания захватов (захвата заготовки и детали), по сигналам реле
и
давления пневмоцилиндр
ной пневмоцилиндр
положение захвата 7 совпадает с осью штампа пресса 2, а положение захвата 8 совпадает с положением приемной позиции 10 магазина деталей 4.
Ц1 выдвигается вперед на позицию II, до уровня позиции 9 магазина для
Ц2 опускает руку до позиции III, после чего включа-
З1 и З2, окончание захвата фиксируется реле давления р(З1)
Ц2 поднимает руку вверх (позиция IV). После этого лопаст-
Ц3 поворачивает руку манипулятора вправо на позицию V, когда
а от пресса до выдающей позиции нако-
. Расстояние а между захва-
5
2
1
Ц3
VI
V
VI
Ц1
Ц2
Ц6
VII
Ц3 Ц4
3
4
IV
Ц2
10
2
а
8
5
З1, З2
Ц1
21 З,З
I
II
III
Ц5
Ц5
а
Рис. 8П
9
а
5
1
3
7
Рис. 7П
120
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]