Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Современные проблемы автоматизации и управления в машиностроении. В 4 частях. Ч.2. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
08.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
☆
помощью вихретокового метода, ориентирован на выявление различных дефектов в поверхностном слое дорожек качения (прижоги, трещины, не­равномерность твердости и др.). Автоматизация такого вида контроля и сравнительный количественный анализ дефектов, зафиксированных до и после чистового шлифования, позволяют оперативно определить возмож­ные причины дефектов и оценить исправляющие свойства процесса обра­ботки на данном станке, а затем внести изменения в технологический ре-
жим или осуществить подналадку станка. Указанное способствует практи-
ческому исключению причин возникновения дефектов, повышению долго­вечности колец и, соответственно, улучшению эксплуатационных характе-
ристик подшипников.
Многопараметровый контроль в системе мониторинга процесса
шлифования колец подшипников. Анализ научно-технической информа-
ции и изложенный системный подход к вопросу повышения качества шлифования показывают, что для эффективного управления обработкой
колец подшипников на станках, помимо активного контроля размеров и обоснованного выбора технологического режима, целесообразно исполь-
зовать дополнительные информационные параметры. Измерение значений этих параметров, связанных как с динамическим состоянием станка и тех­нологическим режимом, так и с выходными параметрами процесса шли-
фования – параметрами качества колец, выполняется различными метода-
ми и средствами. Указанные параметры следует использовать для создания дополнительных информационных каналов для управления процессом ав­томатизированной обработки. При этом неизбежно усложнение систем
управления, и это одна из причин относительно медленного внедрения по-
добных предложений в производство. Задача решается использованием в системах контроля и управления микропроцессоров, поскольку усложне-
ние функций управления достигается в этом случае программным, а не ап-
паратным путем. При реализации системы мониторинга с использованием дополнительных информационных параметров следует принять во внима­ние имеющиеся средства контроля в автоматизированном шлифовальном
станке и те средства, которые следует использовать для многопараметро-
вого контроля. При этом выделяются встроенные и внешние средства кон-
троля (рис. 2.6).
Каждый дополнительный информационный параметр используется
для внесения коррекции в исходную программу обработки, воздействуя ли-
бо на скорость подачи, либо на время выполнения той или иной операции, либо на структуру цикла обработки, что и позволяет управлять качеством
51
Заданное качество
Технологический процесс
Средства мониторинга
Принятие решения о профилактических,
Реализация управляющего решения
Экспертная
Встроенные средства
Внешние средства
Специальное
ПМО
Повышение
Контроль скорости вращения
Контроль потребляемой мощ-
ности двигателем шпинделя
Контроль подачи СОТС
Контроль текущего припуска
Рис. 2.6. Контроль встроенными и внешними средствами в системе мониторинга
контроля
Контроль величины
и подачи круга
шпинделей
Контроль вибраций
процесса шлифования
корректирующих и защитных действиях
обработки деталей
контроля
Контроль геометрических
параметров точности
заготовок и деталей
Вихретоковый контроль
физико-механических свойств
поверхностного слоя деталей
Контроль уровня и спектра
вибрации узлов станка:
– на холостом ходу;
– на различных режимах
обработки
система
производительности
52
шлифования колец. При выборе указанных параметров целесообразно при-
,
n
n
i
и
ш
нять во внимание влияние контролируемых величин на качество обработки.
Точность обработки и качество поверхности при шлифовании во
многом определяются характером и уровнем относительных колебаний
инструмента и заготовки. Наиболее мощным источником вибраций в зоне
резания является дисбаланс круга, непрерывно изменяющийся во время обработки и вызывающий вынужденные и собственные колебания на ча-
стоте вращения круга и кратных ей частотах.
Различают два вида неуравновешенности кругов: статическую и ди-
намическую, причем причины, вызывающие ее на различных стадиях изго­товления, хранения и эксплуатации, могут быть следующие: погрешности,
связанные с монтажом; неравномерная плотность материала круга; нерав­номерность износа; погрешности геометрической формы круга, связанные с несовершенством технологии их изготовления; неравномерная пропитка круга СОТС. Практически в каждом конкретном случае погрешности, вы-
зывающие неуравновешенность, встречаются в различных сочетаниях.
Потеря точности обработки под влиянием неуравновешенности вы­ражается главным образом в нарушении правильной формы изделия в его поперечном сечении. При круглом наружном, бесцентровом и внутреннем
шлифовании отмечается появление макроволн (огранки). Число волн i подчиняется приближенной зависимости:
(2.2)
где nш – число оборотов круга в минуту; nи – число оборотов изделия в минуту.
Методы статической и динамической балансировки шпиндельных уз-
лов (ШУ) и кругов на шлифовальных станках достаточно хорошо разработа-
ны и широко освещены в известной литературе, причем основным информа­ционным параметром при динамической балансировке в большинстве случа­ев является уровень виброускорения или виброскорости на частоте вращения
шпинделя. Другими источниками вибраций, оказывающими влияние на об-
разование погрешности обработки, являются дефект изготовления и сборки
ШУ, а также неравномерность режущих свойств абразивного инструмента. Очень часто дисбаланс и неравномерность режущих свойств взаимосвязаны.
Колебания ДС на частоте вращения шпинделя круга, вызванные его неуравновешенностью, приводят к дополнительному возбуждению резо­нансных колебаний тех элементов станка, собственные частоты которых
53
близки или кратны частоте вынужденных колебаний. Так как ДС станка со­стоит из большого количества элементов с различными массами и жестко­стью, результирующие колебания на холостом ходу представляются слож-
ными колебаниями с биениями, с периодическим возрастанием амплитуды
выше номинального значения, создаваемым дисбалансом круга. В таких
условиях самая тщательная правка не в состоянии исключить относительные
колебания поверхности инструмента и обрабатываемой детали, что создает неравномерность сил резания за каждый оборот круга и приводит к появ­лению еще одного источника вынужденных колебаний, осложняющего общую вибрационную картину. В результате ухудшаются такие параметры качества как овальность, огранка и волнистость обработанных поверхно­стей, увеличивается вероятность прижогов, нарушается стабильность про­цесса обработки и его управляемость по другим параметрам качества, то
есть снижается технологическая надежность станка.
Применение автоматизированного вихретокового контроля качества
шлифованных поверхностей, как указано выше, обеспечивает эффективное выявление дефектов, а компьютеризация контроля способствует его инте-
грации в СМТП.
Применение многопараметрового активного контроля (припуск, ско­рость съема припуска и вибрации) способствует существенному снижению брака колец при шлифовании. Известно, что при традиционных алгорит­мах управления подачей шлифовальных станков параметры рабочего цик­ла остаются неизменными. При изменении динамического состояния станка наблюдаются существенные вариации скорости съема металла, что приво-
дит к вариации показателей качества как геометрических, так и физико-
механического состояния поверхностного слоя. Одним из вариантов усо­вершенствования алгоритмов управления является изменение скорости по-
дачи круга и припуска на выхаживание, что стабилизирует показатели каче-
ства поверхности. Однако в этих случаях отсутствует обратная связь и полностью не исключается возможность возникновения прижогов. Более
совершенным является управление подачей круга в зависимости от скоро-
сти съема припуска при наличии ограничений на скорость съема и уровень
вибраций, которые контролируются в процессе обработки.
Таким образом, анализ и учет влияния различных факторов на пара­метры точности и состояние поверхностного слоя дорожек качения позво­ляет использовать дополнительные информационные параметры для повы­шения качества изготовления колец подшипников за счет организации кон­троля характеристик шлифовальных станков в процессе эксплуатации,
54
управления режимом шлифования и оперативного контроля качества изго-
товленных деталей (рис. 2.7). Как следует из изложенного выше, в качестве
дополнительных параметров следует принять: скорость съема припуска, уро­вень ВА колебаний формообразующих узлов станка, непосредственно свя­занных с процессом шлифования (до обработки и в процессе шлифования), а также качество поверхностного слоя, которое контролируется вихретоковым методом. Следует также иметь информацию о качестве заготовок, поступа­ющих на финишную обработку, поскольку чистовое шлифование имеет ко­нечные исправляющие свойства. Рассмотренный системный подход к ана­лизу процесса шлифования колец подшипников, обрабатываемых на кон-
кретном станке, при условии экспериментально-аналитической оценки
влияющих факторов позволяет минимизировать их воздействие для повы-
шения качества обработки.
Программно-математическое обеспечение системы мониторинга.
Важнейшим условием функционирования информационной подсистемы
СМТП является специальное программно-математическое обеспечение. Оно позволяет осуществлять, во-первых, оперативное накопление и обра-
ботку данных о контроле состояния ТП (деталей, станков и режима обра-
ботки) и, если необходимо, о работе производственного персонала; во-
вторых, представление результатов в форме, удобной пользователям раз­личного уровня, т.е. с точки зрения процессного подхода осуществляется
«расслоение» результатов в зависимости от запросов пользователей. Ре-
зультирующие отчеты представляются в форме графиков различного вида,
диаграмм или таблиц.
Данные о результатах измерений на объектах контроля поступают в лабораторию мониторинга, сотрудники которой осуществляют непосред­ственную координацию всех измерений в рамках системы мониторинга. Вся обработанная в лаборатории мониторинга информация поступает в АСУ ТП предприятия, при этом она в любой момент времени доступна для
специалистов в цехах и отделах, для специалистов управленческого звена, руководителей подразделений и предприятия.
В общую структуру ПМО входит собственно программное обеспече­ние системы мониторинга и комплекс прикладных программ для оценки динамического состояния шлифовальных станков и моделирования их ди-
намических характеристик, оценки качества деталей по данным вихрето-
кового контроля, оценки управления процессом обработки на станках с
многопараметровым активным контролем, оценки исправляющих свойств процесса шлифования.
55
Волнистость
Шероховатость
Качество
поверхностного
слоя
Припуск
Скорость съема припуска
Момент касания
Размер
Технологическая система
Активный контроль в реальном времени
Контроль
заготовок
Принятие решения
об обеспечении
Шлифовальный
автомат
Деталь
Заготовка
Процесс
резания
Контроль
обработки
ВА колебания
узлов
до обработки
Принятие решения
станка
Принятие решения
о корректировке
режима обработки
ВА колебания
узлов при
резании
Контроль
метров
Контроль
качества
методом
б
г
качества
качества заготовок
состояния
станка до
Контроль
процесса
резания
микрогео-
метриче-
ских пара-
о подналадке
поверхности
вихретоковым
Рис. 2.7. Управление процессом шлифования с использованием
дополнительных информационных параметров
56
Из изложенного следует, что для создания СМТП необходим тща­тельный анализ конкретного ТП и параметров качества обрабатываемых деталей, на основе которых осуществляются выбор и обоснование контро­лируемых параметров, разрабатывается методическое обеспечение, аппа-
ратура для реализации процесса контроля и специализированное ПМО.
57
3. УПРАВЛЕНИЕ ЖИЗНЕННЫМ ЦИКЛОМ ИЗДЕЛИЙ (CALS (ИПИ)-ТЕХНОЛОГИИ)
Жизненный цикл изделий (ЖЦИ) включает ряд этапов, начиная от
зарождения идеи нового продукта до его утилизации по окончании срока использования. К ним относятся этапы маркетинговых исследований, про­ектирования, технологической подготовки производства (ТПП), собствен­но производства, послепродажного обслуживания и эксплуатации продук-
ции, утилизации.
На всех этапах жизненного цикла имеются свои целевые установки. При этом участники жизненного цикла стремятся достичь поставленных целей с максимальной эффективностью. На этапах проектирования, ТПП и производства нужно обеспечить выполнение требований, предъявляемых к производимому продукту, при заданной степени надежности изделия и минимизации материальных и временных затрат, что необходимо для до­стижения успеха в конкурентной борьбе в условиях рыночной экономики. Понятие эффективности охватывает не только снижение себестоимости продукции и сокращение сроков проектирования и производства, но и обеспечение удобства освоения и снижения затрат на будущую эксплуата­цию изделий. Особую важность требования удобства эксплуатации имеют
для сложной техники, например, в таких отраслях, как авиа- или автомо­билестроение.
Достижение поставленных целей на современных предприятиях, вы­пускающих сложные технические изделия, оказывается невозможным без широкого использования автоматизированных систем (АС), основанных на применении компьютеров и предназначенных для создания, переработки и использования всей необходимой информации о свойствах изделий и со­провождающих процессов. Специфика задач, решаемых на различных эта­пах жизненного цикла изделий, обусловливает разнообразие применяемых
автоматизированных систем.
3.1. Предпосылки и причины появления CALS-технологий
3.1.1. Научные проблемы CALS-технологий
Современные условия характеризуются все более жесткой конкурен­цией на международном рынке, повышением сложности и наукоемкости продукции, что ставит перед промышленниками и предпринимателями
страны новые проблемы. К их числу относятся:
58
- критичность времени для создания изделия и организации его
продажи;
- снижение всех видов затрат, связанных с созданием и сопровожде-
нием изделия;
- повышение качества процессов проектирования и производства;
- обеспечение гибкого и надежного эксплуатационного обслужива-
ния.
Действенным средством решения этих проблем в последнее десяти-
летие выступают новые информационные CALS-технологии (англ. Continuous Acquisition and Lifecycle Support – непрерывная информацион­ная поддержка поставок и жизненного цикла изделий), или ИПИ­технология – информационная поддержка процессов жизненного цикла изделий, сквозная поддержка сложной наукоемкой продукции на всех эта-
пах ее жизненного цикла от маркетинга до утилизации. Они базируются на стандартизованном едином электронном представлении данных и коллек­тивном доступе к ним. Эти технологии позволяют существенно упростить
выполнение этапов ЖЦИ и повысить производительность труда согласно западному опыту примерно на 30%, автоматически обеспечить заданное качество продукции.
CALS-технологии призваны служить средством, интегрирующим
промышленные автоматизированные системы в единую многофункцио­нальную систему. Целью интеграции автоматизированных систем проек­тирования и управления является повышение эффективности создания и
использования сложной техники.
В чем выражается повышение эффективности?
Во-первых, повышается качество изделий за счет более полного уче-
та имеющейся информации при проектировании и принятии управленче­ских решений. Так, обоснованность решений, принимаемых в автоматизи­рованной системе управления предприятием (АСУП), будет выше, если ЛПР (лицо, принимающее решение) и соответствующие программы АСУП имеют оперативный доступ не только к базе данных АСУП, но и к базам данных других автоматизированных систем (САПР, АСТПП и АСУТП) и, следовательно, могут оптимизировать планы работ, содержание заявок, распределение исполнителей, выделение финансов и т.п. При этом под оперативным доступом следует понимать не просто возможность считыва­ния данных из БД, но и легкость их правильной интерпретации, т.е. согла­сованность по синтаксису и семантике с протоколами, принятыми в АСУП. То же относится и к другим системам, например, технологические
59
подсистемы должны с необходимостью воспринимать и правильно интер­претировать данные, поступающие от подсистем автоматизированного конструирования. Этого не так легко добиться, если основное предприятие
и организации-смежники работают с разными автоматизированными си­стемами.
Во-вторых, сокращаются материальные и временные затраты на про- ектирование и изготовление продукции. Применение CALS-технологий
позволяет существенно сократить объемы проектных работ, так как описа­ния ранее выполненных удачных разработок компонентов и устройств, многих составных частей оборудования, машин и систем, проектировав­шихся ранее, хранятся в базах данных сетевых серверов, доступных любо-
му пользователю CALS-технологии. Доступность опять же обеспечивается
согласованностью форматов, способов, руководств в разных частях общей интегрированной системы. Кроме того, появляются более широкие воз­можности для специализации предприятий, вплоть до создания виртуаль-
ных предприятий, что также способствует снижению затрат.
В-третьих, существенно снижаются затраты на эксплуатацию, благо-
даря реализации функций интегрированной логистической поддержки. Существенно облегчается решение проблем ремонтопригодности, инте­грации продукции в различного рода системы и среды, адаптации к меня-
ющимся условиям эксплуатации и т.п.
Эти преимущества интеграции данных достигаются применением
современных CALS-технологий.
Промышленные автоматизированные системы могут работать авто­номно, и в настоящее время так обычно и происходит. Однако эффектив­ность автоматизации будет заметно выше, если данные, генерируемые в одной из систем, будут доступны в других системах, поскольку принимае-
мые в них решения станут более обоснованными. Для достижения должно-
го уровня взаимодействия промышленных АС, требуется создание единого информационного пространства в рамках как отдельных предприятий, так
и, что более важно, в рамках объединения предприятий.
За рубежом работы по созданию и внедрению CALS-технологий ве-
дутся более 25 лет. В этом направлении достигнуты существенные резуль-
таты. CALS-технологии в настоящее время рассматриваются как выгодная
глобальная экономическая стратегия во всех отраслях промышленности. Работы ведутся во всех ведущих индустриальных странах, создаются меж­дународные кооперации производителей сходных видов продукции, так
60
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]