Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Принципы эффективного управления в теплоэнергетике, теплотехнике и теплотехнологии. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
08.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
А
техно
л
и
е
т
л
а
л
С
С
и
и
т
я
е
к
н
и
н
С
к
0
В
й
о
Т
м
м
т
с
м
л
С
ы
у
д
и
д
г
у
ы
у
з
р
с
о
и
л
п
я
е
С
с
е
о
Г
и
и
е
и
т
о
и
ч
к
е
с
в
и
а
)
м
р
ы
е
е
е
а
п
о
е
в
в
о
У
р
к
г
и
и
с
п
е
с
ч
н
т
г
о
у
м
с
ю
ю
е
и
с
а
с
0
о
о
с
н
и
и
и
ш
у
и
н
о
е
с
н
т
о
м
Н
е
е
и
о
н
и
й
о
р
в
л
т
удов
р
е
д
г
в
з
к
м
т
о
з
л
г
д
и
н
м
е
а
р
с
м
т
с
м
ы
й
и
х
р
и
е
ы
)
.
б
е
х
и
р
о
о
ю
и
μ
а
э
д
т
«
п
а
в
и
б
т
о
д
м
р
е
п
а
о
е
и
н
о
к
с мин электр докум энерге электр техно разраб безоп управ
СУ
огически
мальны
останции
нтов. С
ическая
ические
огически
отан в це сности, н
ения ТЭ
П ТЭ
и проце
участи
любой м
андарт истема
станци
и проц
ях обесп
адёжност
[7].
обес
сами пр
м челов
щности,
ОСТ Р
изолиро
. Авт
ссами.
ечения п
и эффе
ечивают
изводств
ка. АСУ
в соответ
58604-2
анно раб
матизир словия
омышле
тивност
решен
теплово
может
твии с т
19, наз
тающие
ванные
оздания.
ной, эко
работы
е зад
и элект
снащать
ебования
ание ко
энергоси
систе
Нормы
огическо
ехнолог
ч упр
ической
я обору
и норма
орого
темы. Те
упр
и требо
, электр
ческих о
вления нергии
ование
ивных
Единая
ловые
вления
ания»,
ческой
ъектов
3.3
регул энерг объек измен среды требу прито
(внеш (внутр Q
и
1
регул значе
рисун
истем
уществ
рования. и на вхо е никак
ется. В
или энер
тся рег
ом сред
ее возм
енние во
Q2. При руемый ии.
трукту
е 3.4.
автома
тепл
ют стат
В стати
е в объе
х измен инамиче
ии не ра
лирован
и её р
щение)
мущения
этом в
параметр
ная схе
ическо
энергет
ческий еском (у т равен е
ний не
ком (пер
ен её ра е. При сходом или нес . Цель ре
зависим
может
а авто
о регул
ческого
динам тановив
ё расход
происход
ходном,
ходу на
иной в
а выход
абильно улирова
сти от
установи
атическ
рования
обор
ческий
емся) р
на выхо
, и ре
еустано ыходе и
зникнове из объе
ть пара
ия - восс
принятог
ься на
го регу
рабочи
ания
ежимы
жиме пр
е из объ
улируем
ившемся
объекта
ия дис
та явля
етров в ановлен
закона
аданном
ятора п
параме
работы иток сре
кта. При
й пара
режиме
В этом
баланса
тся потр
одных
е баланс
регулир
или на
едставл
ров
бъекта ы или
этом в етр не приток
ежиме
между
битель отоков
между
вания,
новом
на на
Ри
Н – ур
ψ
– электр
μ
– регу
рег
. 3.4 – Ст
вень вод
ческое пр
ирующее
уктурная
в баке; ψ
дставлени
Ϭ
управля
(управля
хема авто
электрич
е уровня (
щий усил
щее) возд
атическо
еское пре
); Δψс
0
нный сиг
йствие на
о регулят
ставление
гнал расс
ал;
регулиру
ра:
уровня;
огласован
щий орга
я;
лияние
букво схема
, а вли
бъекта р
отребит ние изм
гулиров
ля на объ нения пр
ния пред
кт регул
тока Q1
тавлена
41
рования
бозначи
а рисунк
изменен
буквой
3.5.
е Q2) об
μоб. Стру
значим
турная
О
л
и
И
к
к
с
р
В
и
в
н
л
л
т
т
е
л
(
л
з
р
у
о
в
п
е
о
у
У
о
р
С
е
Р
т
н
и
п
у
Б
у
а
к
и
м
о
д
а
н
н
(
о
и
е
и
и
р
п
о
р
ж
б
ъ
х
с
я
у
л
е
.
о
у
в
э
е
и
у
у
у
А
п
ы
я
н
м
н
ь
р
е
и
е
ю
н
р
я
и
а
з
к
р
о
о
т
б
а
у
ч
ю
)
л
р
б
а
а
х
и
л
ю
р
о
позво регул
бъедин
яет по рования
Рис. 3.5 –
ние стру
учить
САР), пр
труктурн
турных
структур дставлен
я схема о
схем об
ую с ая на ри
ъекта рег
екта рег
ему си
унке 3.6.
лировани
лирован темы
я и рег
автомати
лятора
еского
датчи выпус совме прибо
измер связи (ЗД) задан иметь управ управ выйду объек
змерите
ов для и
аются п
тно с о
ы и вып
аналог
тельный
строены
для
ого знач возможн
ения рег ения
из стр
а регули
ьные ус
мерения
омышле
братным
скаются
вых рег
блок
регулир
одачи в
ния пар
сть пере
лирующ ). В то
я, перех
ования;
ис. 3.6 – С
ройства
араметр
ностью.
связям
ромышл
лирующ
), а усил
ющий п
элемент метра; лючения
м орган случае, дят на
ля возмо
труктурна
ИУ) вып
в. Испо
Элемент
включ нностью
х приб
телем
ибор. До
сравнен
осле рег
цепей а
м. Для
когда р
учное д
ности р
схема С
скаются
нительн
сравнени
ны в а
рах эле
электро
полнител ия элект
лирующ
томатик
тих цел
гулиру станцио
чного уп
Р
ромышл
механи
(ЭС) и
алоговые
ентом ср ный бло
ные уст
ическог
го приб
на цепи
й служи
ий при
ное упр
авления
енность
мы (ИМ
усилите
регули
авнения (ЭБ). О ойства: з
предст
ра необ
дистанц перек
бор или
вление
работой
в виде
также
ь (УУ) ующие
служит ратные
датчик
вления
одимо
онного
чатель датчик аботой
бъекта
42
служи
т
в
а
и
и
с
и
н
с
н
Д
и
к
д
Н
я
П
р
л
л
д
у
л
ж
е
у
к
м
а
Д
Д
б
к
о
с
е
д
е
я
й
и
Э
ч
с
а
н
а
е
м
р
е
ы
т
е
е
ы
з
а
е
м
а
р
ж
о
я
т
и
а
х
в
у
а
о
в
ь
е
[
ю
л
л
э
и
н
е
т
у
е
п
и
с
п
в
в
о
я
н
р
н
л
г
ы
к
в
,
в
с
г
и
и
р
Д
н
ы
л
п
т
с
р
м
н
г
о
з
и
г
М
и
)
ю
о
м
д
ы
ч
т
е
г
ч
щ
а
д
к
е
о
е
р
х
м
л
й
р
т
я
у
р
л
а
г
а
закры автом регул механ осуще фаз п диста знать, какую целей шкалу испол
ключ ать регу тически
рующий
зма дол
твляется
тания эл ционном
в какую
величин
лужит у
0–100 %
ительно
правлени
ирующи
или пр орган. ен вклю
перебро
ктродвиг
управле сторону
открыв
азатель п
и работа
механиз
(КУ), с
орган (Р
ручно
то означ
аться и в
кой фаз
теля слу ии работ оператор
ется или
оложени
от датч
е.
помощь О); испо
управ
ет, что
ащаться
питания
ит магн
й испол включа
закрывае
регулир
ка перем
которо
нительн
ении за
лектрод
то в одну
электрод
тный пу
ительно
т исполн
ся регул
ющего о
щения (
о можн
й механи
рывать
игатель
то в дру
игателя. катель (
о механ
тельный
рующий
гана (УП
П), име
открыв
зм (ИМ)
или от
сполнит
ую стор
Для пер
П); при
зма необ
механиз
орган. Д
), которы
щегося в
ть или
олжен
рывать
льного ну, что броски
учном одимо
и на я этих имеет
любом
регул датчи расхо воды ( уровн
(непре и при управ перек наблю
Рис. 3.7
ля созд
рующие
ов (Д2 и
ам пара (
Н) в бара
воды на
о так
рывных)
перевод
ения вво
ючения
ения за
– Структу
ния боле приборы
), котор
3
) и пи
пп
ане паро отлах ср
й схем
истемах
систем
ится во
на дист
го перем
ная схем
сложны
имеют
е на рис
ательной
ого котл
дней и б
осуще
регулиро
на циф
можност
нционно
щением
САР с до
х (много
озможно
нке 3.8
воды (W
а они поз
льшой м
ствляетс
ания. Да
ровое уп
измене
управ
5].
олнитель
мпульсн
ть подк
оказаны
). Совмес
оляют о
щности.
регули
ная схе авление.
ия задан
ение ре
ыми устр
х) систе
ючения унктирн
но с дат
уществи
ование
а управл
Для это
ого зна
улирую
йствами
регули
дополни
ми лини иком по ь регули
в ана
ния сохр
го в про
ения пар
им орг
ования
ельных
ми: по
ровню
ование
оговых
няется рамму
метра,
ном и
43
А
т
у
с
с п
к с с
К
м
к
к
а
з
п
к авК рру т
А
т
у
Р
и
А
и
е
;
и
н
е
е
е
р
я
о
ч
в
ы
д
и
у
и
р
т
р
о
к
в
и
е
е
нния
л
й
р
а
к
о
п
ш
и
в
е
н
а
р
о
ь
п
т
я
в
н
е
ы
ь
н
в
т
н
а
л
M
с
в
п
р
к
т
я
т
с
л
в
с
л
о
с
у
в
ы
е
м
н
л
м
х
ы
д
ю
л
и
т
в
и
а
и
ы
о
н
о
ы
р
о
н
о
ж
н
м
о
а
г
р
з
и
о
е
л
н
а
г
3.4
с. 3.8 – П
втома
инципиал
изация
ная струк
роизвод
урная схе
твенны
а регулят
котель
ра
ных
эффек преим
систе
   
эффек преим
втомат
ивно и
ществ: воеврем
итуаций
овышен
омфорт нижени нижени
основ
ы управл
онтроль
онтроль варийна
ащита к
рекраще
отловом втомати
озникно
основн
асход и
азряжен
ровень в емперат
втомат
ивно и
ществ:
зация п
безопасн
нная реа
е произ
ых услов
риска пр затрат, н
ным фу
коте
показани
ежима р
останов
тельного
нии раб
контуре;
еская от ении вне
м регул
авление
е в топк
питатель ра и сост
зация п
безопасн
оизводс
управл
ция на
одитель й труда;
ждеврем
обходим
кционал ьной от
датчико
боты ко
а котель
оборудов
ты горе
равка S
татной
руемым
оды или
;
ом резе
в проду
оизводс
управл
венных
ть коте
озникно
ости об
енного из
х на обс
ным в
осятся:
;
ла и насо ого обор
ания при
ки, прев
S-сообщ итуации.
еличина
ара;
вуаре; тов сгора
венных
ть коте
котельн
ьной и
ение пре
лужива
носа коте
уживан
зможнос
ов;
дования;
озникно
шение
ния упр
относят:
ия топл
котельн
ьной и
х позв
получить
аварийн
щего пе
ьного об
е котель
ям авт
ении по
ли паде
вляюще
ва.
х позв
получить
ляет н
ряд вы
х и ава
сонала
орудован
ой.
матизир
ара в кот
ние дав
у котель
ляет н
ряд вы
дёжно,
одных
ийных
а счет
я;
ванной
льной,
ения в
ой при
дёжно,
одных
44
своевременная реакция на возникновение предаварийных и аварийных
ситуаций;
повышение производительности обслуживающего персонала за счет
комфортных условий труда;
снижение риска преждевременного износа котельного оборудования; снижение затрат, необходимых на обслуживание котельной.
К основным функциональным возможностям автоматизированной
системы управления котельной относятся:
контроль показаний датчиков;  контроль режима работы котла и н аварийная остановка котельного оборудования; защита котельного оборудования при возникновении пожара в котельной,
прекращении работы горелки, превышение или падение давления в котловом контуре;
автоматическая отправка SMS-сообщения управляющему котельной при
возникновении внештатной ситуации. К основным регулируемым величинам относят:
расход и давление воды или пара; разряжение в топке; уровень в питательном ретемпература и состав продуктов сгорания топлива.
Автоматизирование котельных осуществляется по двухуровневой схеме управления. К нижнему уровню относятся приборы локальной автоматики на базе программируемых микроконтроллеров, реализующие техническую защиту и блокировку, регулировку и изменение параметров, первичные преобразователи физических величин. Верхний уровень представлен в виде графического те автоматизированного рабочего места оператора на базе персонального компьютера. В нём отображается вся информация от микроконтроллеров нижнего уровня и датчиков системы, и производится ввод оперативных команд, регулировок и уставок. Также решаются задачи оптимизации режимов, диагностики технического состояния, анализа экономических показателей, архивирования и хранения данных. Информация пер управления предприятием (MRP/ERP) или населённым пунктом.
В качестве примера автоматизированного управления технологическими процессами котла рассмотрим АСУ ТП парового котла Е-500-13Ю8-560ГН (модель ТГЕ-435/ПГУ), выполненную на базе программно-технического комплекса «Круиз» ЗАО «ПИК ПРОГРЕСС». Контроль параметров технологического процесса, контроль состояния и управления оборудования, исполнительными механизмами, регуляторами, фу выполняются с автоматизированного места оператора.
рминала встроенного в шкаф управления или
зервуаре;
асосов;
едаётся в общую систему
нкциональными группами
45
В АСУ ТП котла реализованы:
оперативный контроль за работой оборудования;  предупредительная и аварийная сигнализация;  технологические защиты и блокировки;  дистанционное управление арматурой и механизмами;  автоматические регуляторы;  логическое (функционально-групповое) управление оборудование.
На котле предусмотрены следующие автоматические регуляторы:
регулятор питания котла водой (основной);  регулятор питания котла вод
ой (растопочный);
регулятор топлива;  регулятор общего воздуха;  регулятор температуры пара за ШПП;  регулятор температуры пара за КПП-
;
регулятор температуры пара за котлом;  пусковой регулятор температуры пара перед турбиной;  регулятор перепада давления на клапанах впрысков питательной воды; регулятор непрерывной продувки;  котельный регулятор мощности.
Технологические защиты, действующие на останов котла, преду­смотрены следующие:
повышение уровня в барабане котла до  предела;  понижение уровня в барабане котла;  погасание общего факела в топке;  повышение давления в топке котла;  понижение давления природного газа;  отключение основного дутьевого вентилятора в режиме ПСУ;  срабатывание защит, действующих на останов блока ПГУ;  отключение ключом с пульта аварийного останова на БЩУ.
Защиты, действующие на снижение нагрузки котла:
повышение температуры пара за котлом;  отключение дополнительного вентилятора ВД-15,5 в режиме ПГУ;  срабатывание защит, действующих на снижение нагрузки блока
ПГУ.
Защиты, выполняющие локальные операции:
повышение давления свежего пара до уставки открытия предохрани-
тельных клапанов;
повышение уровня в барабане котла допредела;  невоспламенение или погасание факела горелки;  невоспламенение первой или погасания факела всех горелок при
растопке.
46
Блокировки по условиям взрывобезопасности котла:
запрет подачи природного газа к котлу при незакрытии хотя бы одного
устройства с электроприводом на подводе газа к любой горелке;
запрет открытия ПЗК перед горелкой при незакрытом положении
задвижек после ПЗК к этой горелке;
запрет открытия задвижки на запальном газопроводе к ЗЗУ при открытом
жении хотя бы одного запорного устройства с электромагнитным
поло
приводом перед ЗЗУ;
запрет розжига горелок при растопке котла без вентиляции топки; прекращение и запрет подачи природного газа в горелку в случае
закрытия клапанов на подводе окислителя к этой горелке;
запрет подачи природного газа в горелку при отсутствии факела
запального устройства этой горелки;
запрет по
от датчика факела этой горелки;
запрет открытия задвижки перед горелкой при неоткрытом ПЗК перед
этой горелкой;
блокировки запорного вентиля на трубопроводе безопасности газовой
горелки.
Логическое управление оборудованием котельной установки в пускооостановочных режимах реализуется след группами (ФГ):
ФГ «Питание котла»;  ФГ «Паровой тракт котла»;  ФГ «Газовоздушный тракт»;  ФГ «Газопроводы природного газа»;  ФГ «Топлива»; ФГ «Температура перегретого пара»;  ФГ «Горелка»; ФГ «Опрессовка горелки»;  ФГ «Основной дутьевой вентилятор»;  ФГ «Дополнительный дутьевой вентилятор».
дачи природного газа в горелку при наличии ложного сигнала
ующими функциональными
Тематика рефератов
1. Эргономика рабочего места оператора на промышленных предприятиях.
2. Автоматизация насосных станций.
3. Автоматизация водоподготовительных установок на ТЭЦ.
4. Автоматические регуляторы и законы регулирования.
5. Эффективность применения систем частотного регулирования и гидромуфт в автоматизированных системах теплоснабжения.
6. Информационные технологии в управлении промышленным предприятием.
7. Си
стема защиты для автоматизированных систем управления.
47
Вопросы для самопроверки
1. Что такое технологический объект управления?
2. Какие выделены этапы развития автоматизированного управления на теплоэнергетических объектах?
3. Что такое система автоматического регулирования?
4. Какие должны быть условия для внедрения цифровых технологий и платформенных решений?
5. Что такое оптовый рынок электроэнергии?
6. Какие виды автоматизированных систем управления различают, в
симости от целей и способов управления процессом?
зави
7. Какие задачи должны решать автоматизированные системы управления на тепловых электростанциях?
8. На каких уровнях управления обязательно входит лицо, принимающее решения?
9. Для чего используются программно-технические комплексы на этапе автоматизированного управления технологическими процессами?
10. Что такое интегрированная система управления производственными процессами?
11. Какие за производственными процессами?
дачи решает интегрированная система управления
Практические задания для самостоятельного решения
Практическое задание № 3. Расчёт и обоснование выбора регуляторов на ТЭС. Технические измерения и приборы.
В тракте пусковой схемы энергоблока имеются следующие регулирующие органы, которые подлежат расчёту и выбору в процессе проектирования блока:
клапаны РУД-1 и РУД-2 на линиях «нормального» и «авар
добавков обессоленной воды в конденсатор;
клапан РУД-3 на линии добавка деаэрированной обессоленной воды от
деаэраторов подпитки котлов;
клапан РУК регулятора уровня в конденсаторе; клапаны РН-1 и РН-2 на линиях нагнетания сливных насосов ПСНГ-1 и
ПСНГ-2;
клапан PТ-50П на линии байпаса ПСНГ-2; клапан PТ-155А на линии байпаса ГВ ПНД; клапан РТ-155 на линии на клапан РТ-СВ на сливной линии сетевой воды из ВВТО; клапан РТ-155П на линии сброса горячей воды с выхода ГВ ПНД в
водоприёмное устройство конденсатора (через расширитель горячей
воды РГВ);
клапан РД-7 на линии основного конд
ДП-500;
гнетания насосов циркуляции ВВТО;
енсата перед блочным деаэратором
ийного»
48
клапаны РДД-1 и РДД-2 на трубопроводе подачи греющего пара в
блочный деаэратор ДП-500;
клапаны Др-1 и Др-1а на линии рециркуляции питательной воды от узла
впрысков в блочный деаэратор ДП-500;
клапаны РП-1 и РП-2 узла питания котла; клапаны РВПВ-1, РВПВ-1а, РВПВ-2 и РВПВ-2а на линиях впрысков
питательной вод
ы в штатные пароохладители котла;
клапан РВПВ-3 на линии впрыска питательной воды в пусковой
пароохладитель на главном паропроводе;
клапаны РВСК-1, РВСК-1а, РВСК-2, РВСК-2а, РВСК-3 и РВСК-3а на
линиях впрысков собственного конденсата в штатные пароохладители
котла.
Задача № 1.
Расчёт и обоснование выбора регулирующего к
лапана на линии байпаса ПСНГ-2 (клапан PТ-50П). Регулирующий клапан PТ-50П установлен на линии байпаса ПСНГ-2. Клапан используется для поддержания температуры основного конденсата после узла смешения с конденсатом греющего пара ПСНГ-2 на уровне не ниже 60
о
С. В качестве расчётной уставки на всех режимах работы турбоустановки принята температура основного конденсата в непосредственной близости после узла смешения основного конденсата с конденсатом греющего пара ПСНГ-2, равная 65±5
о
С. Регулирование температуры основного конденсата осуществляется путём обвода части основного конденсата помимо ПСНГ-2 по байпасной линии.
Значение расхода воды находится в пределах G ∈ [447; 399,2] т/ч.
Давление воды перед клапаном - Р клапаном меняется в пределах - t меняется в пределах V
[0,00103; 0,00106] м
1
1,18 МПа. Коэффициент запаса - К
= 1,41 МПа. Температура воды перед
1
[80,4; 118,3]
1
= 1,1.
3
3
/кг. Давление за клапаном - Р2 =
о
С. Удельный объём воды
План решения задачи:
1. Для крайних значений расходных характеристик определить пропускную способность клапана по формуле (3.1):
К
Кз∙󰇛10∙󰇜∙

, т/ч (3.1)
2. Подобрать регулирующий клапан на линии байпаса ПСНГ-2 (клапан PТ-50П), используя соответствующий промышленный каталог.
Задача № 2.
Расчёт выбора регулирующего клапана на напорном трубопроводе
насосов контура циркуляции ВВТО (клапан PТ-155). Регулирующий клапан
PТ-155 установлен на напорном трубопроводе насосов контура циркуляции
49
ВВТО. Клапан РТ-155 предназначен для поддержания заданной температуры после ГВ ПНД на уровне 154÷155
о
С. В качестве расчетной уставки принята температура основного конденсата в непосредственной близости после выхода основного конденсата из ГВ ПНД, равная 152±2,5
о
С. Регулирование
температуры основного конденсата осуществляется регулятором температуры воды на выходе ГВ ПНД, который поддерживает заданную температуру путем изменения расхода, циркулирующего через ВВТО и ГВ ПНД конденсата и отвода избыточного тепла сетевой воде в ВВТО. В некоторых режимах клапан может быть использован и для поддержания заданной температуры ОК перед ВВТО.
Максимальный расход воды состав перед клапаном - Р составляет t
= 155 оС. Удельный объем воды - V1 = 0,0011 м3/кг. Давление за
1
клапаном составляет Р
= 1,62 МПа. Температура воды перед клапаном
1
= 1,18 МПа. Коэффициент запаса составляет К3 = 1,1.
2
ляет G = 600 т/ч. Давление воды
План решения задачи:
1. Для заданных значений расходных характеристик определить пропускную способность клапана по формуле (3.1).
2. Подобрать регулирующий клапан на напорном трубопроводе насосов контура циркуляции ВВТО (клапан PТ-155), используя соответствующий промышленный каталог.
Задача № 3.
Расчёт и обоснование выбора регулирующего клапана на линии сброса
горячей воды после ГВ ПНД (клапан PТ-155П).
Регулирующий клапан РТ-155П установлен на линии сброса горячей воды с выхода ГВ ПНД в водоприемное устройство конденсатора (через расширитель горячей воды РГВ). Клапаном управляет регулятор температуры на выходе ГВ ПНД; величина температуры должна поддерживаться на уровне 154÷155
о
С. В качестве расчетной уставки принята температура конденсата в непосредственной близости после выхода основного конденсата из ГВ ПНД, равная 152±2,5
о
С.
Максимальный расход воды составляет G = 240 т/ч. Давление воды перед
клапаном - Р
t
= 155 оС. Удельный объем воды составляет V1 = 0,001102 м3/кг. Давление
1
за клапаном - Р
= 0,9 МПа (9,17 кгс/см2). Температура воды перед клапаном -
1
= 0,55 МПа (5,6 кгс/см2). Коэффициент запаса - К3 = 1,1.
2
План решения задачи:
1. Для заданных значений расходных характеристик определить пропускную способность клапана по формуле (3.1).
2. Подобрать регулирующий клапан на линии сброса горячей воды после ГВ ПНД (клапан PТ-155П), используя соответствующий промышленный каталог.
50
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]