Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Основы безопасного вождения автомобиля. Учебное пособие для подготовки водителей автотранспортных средств
.pdf
Неожиданное встраивание в поток (подрезание), а также внезапное торможение «переднего» автомобиля почти всегда приводит к резкому сокращению дистанции до него.
Движение на неоправданно короткой дистанции, например, перед опережением или обгоном впереди едущего транспорта, – явление довольно частое.
Чем оно вызвано, по сути, не важно, но сие действие очень нервирует того водителя, к которому попутчик «сел» на задний бампер.
Когда видится в зеркалах подобная «картина», то сразу возникает боязнь,
что тот, который сзади, в случае чего, не успеет своевременно притормозить, и
«догонит» ваш авто. Понятное дело, что виновен будет тот, кто сзади, но все
равно неприятно.
Выход их подобных ситуаций будет следующий. Дистанцию до «переднего» автомобиля рекомендуется держать примерно 2-3 секунды летом и 4-5
секунд – зимой.
Если кто-то позади вас движется почти вплотную к вашему авто, то целесообразно чуть сбавить скорость и немного увеличить свою дистанцию до вашего «переднего» автомобиля. Какой от этого выигрыш?
В случае непредвиденных обстоятельств, или если водитель, едущий впереди вас, резко снизит скорость, у вас будет пара дополнительных секунд, чтобы
затормозить плавно, и повышается вероятность, что сзади никто не «приедет».
Примерно так же следует поступать, когда в пространство перед вашим
автомобилем кто-нибудь вклинивается с соседнего ряда (иногда это происходит
нагло и быстро) – нужно плавно увеличить дистанцию до него. Бывает, что когда увеличили дистанцию, в это пространство, что образовалось впереди вас,
тут же кто-то нахально вклинится, при этом, он может еще и резко затормозить
по разным причинам. К такому событию нужно быть готовым, для этого требуется замечать, кто едет рядом с обеих сторон автомобиля. Страшного в таком
поступке ничего нет, следует опять немного «отпустить» того вперед, чтобы
снова увеличить дистанцию.
Смысл этих действий в том, чтобы обеспечить себе время для принятия
141
решения и место для маневра. Ну а чтобы никакое из чужих действий не стало
для вас неожиданным, требуется постоянно держать под контролем обстановку
вокруг вашего автомобиля посредством зеркал и взглядов в «мертвую зону» через плечо.
По сути, любое неожиданное событие на дороге, именно неожиданное
(которого не ждали) – это следствие того, что ситуация выходит из-под контроля, т.е. результат того, что где-то, что-то не досмотрели или не учли какойто фактор.
Препятствование обгону
Когда такое деяние осуществляется сознательно, относится к разряду неуравновешенных поступков. Имеется в виду не гонки, а именно препятствование обгону.
Пункт 11.3 ПДД прямо запрещает препятствовать обгоняющему автомобилю, но желание доказать свое «превосходство», порой, берет верх над здравым смыслом.
Обгон, по определению, всегда связан с выездом на встречную полосу
движения, и чем быстрее обгоняющий вернется на свою полосу, тем лучше. Разумеется, этот маневр должен проводиться по некоторым правилам.
В любых ситуациях водитель принимает решение, как действовать, исходя из того, что он видит. Но просто смотреть и видеть недостаточно.
Еще нужно успевать анализировать увиденное и прогнозировать развитие
ситуации. Звучит замысловато, но на самом деле это не сложно. Этому нужно
учиться. Само по себе умение наблюдать за дорогой не приходит.
Нужно знать мертвые (слепые) зоны своего автомобиля и не лениться
«крутить» головой по сторонам. Внимательность и умение хорошо управлять
своим автомобилем позволят избежать многих неприятностей на дороге.
17. Опасное вождение
В настоящее время в законодательных структурах ведется обсуждение
дорожных ситуаций, в результате образования которых возникает вероятность
142
ДТП. Цель этих обсуждений – дать определение понятию «опасное вождение»,
т.е. выяснить, что это такое – опасное вождение, или какие действия водителя
можно отнести к опасным по отношению к другим участникам движения.
Сложность квалификации подобных ситуаций в том, что одни ситуации возникают в результате грубого нарушения ПДД, а другие ситуации протекают в
рамках Правил, т.е. ПДД не нарушаются. Но аварийная ситуация, по-другому,
опасность, тем не менее, создается.
Т.е. водитель в результате неких манипуляций органами управления автомобиля, следствием которых являются чаще всего резкое перестроение (смена полосы), резкое торможение и др., вынуждает других водителей как-то реагировать, например, тормозить или совершить какой-то маневр, чтобы избежать наезда или столкновения.
Нередко подобные вынужденные маневры заканчиваются потерей управления, что часто приводит к ДТП, а «нарушитель спокойствия», как ни в чем не
бывало, продолжает свое движение далее. Поскольку в ДТП его машина не
участвовала, то и вины его как бы нет.
Во время разбора происшествия, в поиске его причин возникает вопрос: а
что вынудило пострадавшего так сманеврировать, что в результате теперь уже
ЕГО действий произошло ДТП?
Ответ очевиден – причиной оказались какие-то действия едущего впереди
или сбоку автомобиля. Если бы тот не затормозил резко (не подрезал, не сократил до минимума боковой интервал и пр.), то ничего бы не произошло.
Подобные случаи нередки, но, ведь, одно дело, когда едущий впереди или
сбоку специально провоцирует другого на ответную реакцию, а другое дело,
когда событие происходит по каким-то внешним причинам.
К провокационным действиям можно смело отнести поступки так называемых «учителей» на дороге. Например, его случайно где-то прижали, подрезали, далее, он обгоняет, и начинает мстить: тормозит, вынуждая прибегать к
торможению своего «обидчика», и ускоряется. Снова тормозит и опять ускоряется. Эти действия, нужно отметить, происходят в рамках ПДД.
143
Это один из многих примеров неуравновешенного поведения на дороге и
разбираться в его причинах нет смысла. Когда при этом не нарушается ни один
пункт Правил, то и состава нарушения вроде бы нет. Но в результате такого
«учительства» ситуация на дороге становится напряженной, опасной, обстоятельства могут сложиться любым образом, в том числе, привести к потере
управления автомобилем и ДТП. Кого считать виновным в ДТП в таком случае?
Вот и возникла необходимость как-то квалифицировать подобные ситуации и дать определение опасному вождению.
Что такое «опасное вождение»? Само понятие «опасный» воспринимается людьми по-разному. К опасному вождению можно смело отнести такое поведение водителя на дороге, которое провоцирует возникновение ситуаций, создающих некую угрозу, реакция на которую может стать причиной потери
управления, столкновения, опрокидывания и пр., или угрозой жизни.
В скором времени этому термину будет дано официальное определение, и
оно обретет юридическую силу. Безусловно, это будет очень полезное решение.
Появится возможность выявлять истинного нарушителя – провокатора, который своими опасными действиями создает угрозу. (Понятие «опасное вождение» (не термин, а понятие) с 8 июня 2016 года внесено в пункт 2.7 ПДД).
Но нужно понимать, одно дело, когда имеется явная провокация со стороны одного водителя, вынуждающая, например, резко затормозить или изменить траекторию движения, а другое дело, когда подобные ситуации возникают
без злого умысла, по каким-то другим причинам, например, по невнимательности. И в первом и во втором случае другой водитель вынужден как-то на это реагировать. Последствия, во многом, зависят от того, насколько водитель будет
готов к разрешению таких опасных ситуаций.
Т.е. опасные ситуации на дороге сами по себе могут возникнуть по абсолютно разным обстоятельствам, а не только по причине чьего-то опасного вождения. Поэтому важно быть к ним готовым.
Действительность на дороге такова, что водитель вынужден все время
находиться в «состоянии принятия решения», и чем больше поток машин, тем,
144
естественно, это состояние напряженнее. Водитель принимает решение исходя
из того, что он видит. Для этого требуется постоянное наблюдение за ситуацией
вокруг своего автомобиля.
Безопасное пространство создается формированием безопасной дистанции, которая выбирается исходя из собственной скорости движения с учетом
скорости потока машин, и безопасного бокового интервала, который важно
учитывать не только во время попутного движения на дорогах в две полосы и
более, но и во время выполнения маневров.
На основании полученной информации с дороги водитель решает что
предпринять: добавить «газу», притормозить, сместить автомобиль вправо или
влево, объехать, остановиться, в общем, осуществить какой-то маневр. И если
водитель что-то не учел, или не предусмотрел, то не исключено, что во время
маневра может сложиться опасная (аварийная) ситуация как для него, так и для
других участников движения.
Для того чтобы не оказаться участником созданной аварийной ситуации,
другим водителям, например, которые едут сзади, требуется эту ситуацию впереди себя постоянно «мониторить» и прогнозировать ее развитие, учитывая работу световой сигнализации едущих впереди машин («поворотники», «стопы»).
Этот «мониторинг» для едущих сзади есть не что иное, как сбор своей информации, и контроль ситуации уже вокруг своего автомобиля со всех его сторон.
Разумеется, абсолютно все предусмотреть невозможно, но когда автомобиль движется с безопасной скоростью, всегда остаются дополнительные секунды на принятие правильного решения, вплоть до безопасной остановки автомобиля.
Соблюдение Правил важно, но для безопасного передвижения этого недостаточно. Соблюдение ПДД, безусловно, упорядочивает дорожное движение
и повышает его безопасность, но не спасает от аварии. Для того чтобы была
возможность избежать ДТП, критически важно непрерывное наблюдение за дорогой, обязательный учет дорожных и погодных условий в данный момент
времени и постоянная готовность к любому изменению дорожной ситуации.
145
Этому нужно учиться. Само по себе умение наблюдать за дорогой не
приходит. Нужно знать мертвые (слепые) зоны своего автомобиля, зоны обзора
зеркал заднего вида. Внимание следует тренировать в повседневных поездках,
ну и не лениться «крутить» головой по сторонам. Это нужно для подтверждения реальности, и того, что зеркала вас не обманывают.
В комплексе с умением хорошо управлять своим автомобилем такой подход к действительности позволит избежать многих неприятностей на дороге.
18. Система курсовой устойчивости автомобиля
Система курсовой устойчивости (ее еще называют антизаносной системой или системой динамической стабилизации) предназначена для сохранения
устойчивости и управляемости автомобиля за счет заблаговременного определения и устранения критической ситуации.
Что такое система курсовой устойчивости
Другими словами, эта система служит для предотвращения и исправления
ошибок водителя в управлении автомобилем, с тем, чтобы сохранять водителю
возможность контролировать машину практически в любой дорожной ситуации.
Система курсовой устойчивости позволяет удерживать автомобиль в пределах заданной вами траектории при различных режимах движения.
Например, вы не рассчитали скорость на входе в поворот и вошли в него
слишком быстро. Система поможет исправить ошибку, повернет и стабилизирует машину на повороте. В свободном качении, при ускорении, при торможении и на поворотах эта система поможет вести автомобиль по желаемой траектории и в нужном направлении.
Система курсовой устойчивости является системой активной безопасности и включает в себя следующие системы автомобиля:
антиблокировочную систему тормозов (ABS),
систему распределения тормозных усилий (EBD),
электронную блокировку дифференциала (EDS),
антипробуксовочную систему (ASR).
146
В зависимости от производителя системы курсовой устойчивости получили следующие наименования:
система ESP (Electronic Stability Programme) на большинстве автомо-
билей в Европе и Америке;
система ESC (Electronic Stability Control) на автомобилях Honda, Kia,
Hyundai;
система DSC (Dynamic Stability Control) на автомобилях BMW, Jaguar,
Rover;
система DTSC (Dynamic Stability Traction Control) на автомобилях
Volvo;
система VSA (Vehicle Stability Assist) на автомобилях Honda, Acura;
система VSC (Vehicle Stability Control) на автомобилях Toyota;
система VDC (Vehicle Dynamic Control) на автомобилях Infiniti, Nis-
san, Subaru;
система VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management) на автомо-
билях Toyota.
Принцип действия системы курсовой устойчивости автомобиля
на примере самой распространенной системы ESP
Система ESP представляет собой комплекс, который включает в себя
входные датчики, блок управления и гидравлический блок системы ABS/ASR
со всеми компонентами.
Входные датчики фиксируют конкретные параметры автомобиля и преобразуют их в электрические сигналы. С помощью датчиков система динамической стабилизации оценивает действия водителя и параметры движения автомобиля.
Блок управления системы ESP принимает сигналы от датчиков и формирует управляющие воздействия на исполнительные устройства подконтрольных
систем активной безопасности:
впускные и выпускные клапаны системы ABS;
переключающие и клапаны высокого давления системы ASR;
147
контрольные лампы системы ESP, системы ABS, тормозной системы.
В своей работе блок управления ESP взаимодействует с блоком управления системы управления двигателем и блоком управления автоматической коробки передач (если автомобиль оборудован автоматической трансмиссией).
Стабилизация движения автомобиля может достигаться несколькими
способами:
подтормаживанием определенных колес;
изменением крутящего момента двигателя
изменением угла поворота передних колес (при наличии системы
активного рулевого управления);
изменением степени демпфирования амортизаторов (при наличии
адаптивной подвески)
В конструкции системы курсовой устойчивости могут быть реализованы
следующие дополнительные функции (системы):
гидравлический усилитель тормозов;
система предотвращения опрокидывания;
система предотвращения столкновения;
система стабилизации автопоезда;
система повышения эффективности тормозов при нагреве;
система удаления влаги с тормозных дисков;
и др.
Все вышеперечисленные системы, в основном, не имеют своих конструктивных элементов, а являются программным расширением системы ESP.
Как работает система курсовой устойчивости
В общих чертах работу системы можно описать так. Как только какое-то
колесо автомобиля начинает проскальзывать, что может привести к сносу или
заносу, в то же мгновение система включается и подтормаживает одно из колес,
что предотвращает дальнейшее скольжение. Сенсоры позволяют системе выяснить, отклоняется ли машина от курса, заданного водителем.
Происходит это так: при стабилизации автомобиля система анализирует
148
управляющие действия водителя, такие как угол поворота рулевого колеса, положение педалей газа и тормоза, и сопоставляет их с реальным откликом автомобиля на эти действия, в первую очередь со скоростью автомобиля, скоростью изменения и величиной угла разворота автомобиля и величиной боковых ускорений.
Этой информации системе достаточно, чтобы определить начало разворота вокруг вертикальной оси или сноса с желаемой траектории.
Если реальные параметры движения автомобиля будут отличаться от рассчитанных по управляющим действиям водителя (в реальности автомобиль
уходит от заданной водителем траектории), то система может вмешаться в процесс управления автомобилем, подтормаживая оба правых или левых колеса
автомобиля и изменяя крутящий момент двигателя.
Своим вмешательством система стремится вернуть автомобиль на заданную водителем траекторию.
По сути, система курсовой устойчивости реагирует на критические ситуации, ставя и получая благодаря входным датчикам ответы на два вопроса:
куда намерен ехать водитель?
куда на самом деле едет автомобиль?
Ответ на первый вопрос система получает от датчиков, определяющих
угол поворота рулевого колеса и угловые скорости колес автомобиля. Ответ на
второй вопрос дает измерение угла поворота автомобиля вокруг вертикальной
оси и величина его поперечного ускорения.
Если датчики выдают разноречивую информацию, т.е. ответы на вопросы
не совпадают, то существует вероятность возникновения критической ситуации, при которой необходимо вмешательство системы ESP.
Критическая ситуация на поворотах может проявиться в двух вариантах
поведения автомобиля:
1. Недостаточная поворачиваемость автомобиля. Другое название – снос
автомобиля, когда скользит передняя ось, и колеса не слушаются руля.
В этом случае система дозировано подтормаживает внутреннее заднее
колесо по отношению к повороту, а также воздействует на системы управления
149
работой двигателя и АККП (если автомобиль оборудован автоматической
трансмиссией).
В результате добавления тормозной силы к заднему колесу, вектор сил,
действующих на автомобиль, поворачивается в сторону поворота, и машина
возвращается на заданную траекторию движения, вписываясь в поворот.
2. Избыточная поворачиваемость автомобиля. Другое название — занос,
это когда скользит задняя ось, и задок стремится обогнать передок
В этом случае система дозировано подтормаживает переднее внешнее колесо и воздействует на системы управления работой двигателя и АККП (если
автомобиль оборудован автоматической трансмиссией).
В результате вектор сил, действующих на автомобиль, поворачивается
«наружу» поворота, тем самым предотвращая занос автомобиля и следующее за
ним неуправляемое вращение вокруг вертикальной оси.
Еще одной распространенной ситуацией, в которой требуется вмешательство ESP, является объезд неожиданно возникшего на дороге препятствия. В
случае если автомобиль не оборудован такой системой, события часто развиваются по следующему сценарию:
- перед автомобилем неожиданно возникает препятствие;
- чтобы избежать столкновения с ним, водитель резко поворачивает вле-
во, а затем, чтобы возвратиться на ранее занимаемую полосу – вправо. В результате этих манипуляций возникает занос задних колес, переходящий в неуправляемое вращение автомобиля вокруг вертикальной оси.
Ситуация у автомобиля с системой ESP будет выглядеть несколько иначе.
Предположим, что водитель пытается объехать препятствие. Действие ESP будет следующим:
По сигналам датчиков система распознает возникший неустойчивый режим движения автомобиля, производит необходимые вычисления и подтормаживает левое заднее колесо, способствуя тем самым повороту автомобиля.
Пока автомобиль движется по дуге влево, водитель начинает поворачивать рулевое колесо вправо. Чтобы способствовать повороту автомобиля впра-
150
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]