Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Надежность технических систем и техногенный риск. Практикум

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
☆
В зависимости от поставленной задачи на основании резуль-
татов расчета характеристик надежности ТС делаются выводы и принимаются решения о необходимости изменения или доработки элементной базы, резервировании отдельных элементов или узлов, об установлении определенного режима профилактического об­служивания, о номенклатуре и количестве запасных элементов для ремонта и т. д.
Такой метод (метод прямого перебора) практически универ-
сален и может использоваться при расчете любых ТС.
Расчет мостиковых схем Мостиковая структура не сводится к параллельному или по-
следовательному типу соединения элементов, а представляет со­бой параллельное соединение последовательных цепочек элемен­тов с диагональными элементами, включенными между узлами различных параллельных ветвей.
Работоспособность такой системы определяется не только ко-
личеством отказавших элементов, но и их положением в структур­ной схеме.
Для расчета надежности мостиковых систем можно восполь-
зоваться методом прямого перебора. Данный метод эффективен только при малом количестве элементов п.
Для анализа надежности ТС, структурные схемы которых не
сводятся к параллельному или последовательному типу, можно воспользоваться также методом логических схем с применением алгебры логики (булевой алгебры). Применение этого метода сводится к составлению для ТС формулы алгебры логики, которая определяет условие работоспособности системы.
При этом для каждого элемента и системы в целом рассмат-
риваются два противоположных события – отказ и сохранение ра­ботоспособности.
Для составления логической схемы можно воспользоваться
двумя методами –минимальных путей и минимальных сечений.
Минимальным путем называется последовательный набор
работоспособных элементов системы, который обеспечивает ее работоспособность, а отказ любого из них приводит к ее отказу. Данный метод дает точное значение только для сравнительно про­стых систем с небольшим числом элементов. Для более сложных
61
систем результат расчета является нижней границей вероятности безотказной работы.
Для расчета верхней границы вероятности безотказной работы
системы служит метод минимальных сечений.
Минимальным сечением называется набор неработоспособ-
ных элементов, отказ которых приводит к отказу системы, а вос­становление работоспособности любого из них – к восстановле­нию работоспособности системы.
Как и минимальных путей, минимальных сечений может быть
несколько. Очевидно, система с параллельным соединением эле­ментов имеет только одно минимальное сечение, включающее все ее элементы (восстановление любого восстановит работоспособ­ность системы). В системе с последовательным соединением эле­ментов число минимальных путей совпадает с числом элементов, и каждое сечение включает один из них.
Логическая схема системы составляется таким образом, чтобы
все элементы каждого минимального сечения были соединены друг с другом параллельно, а все минимальные сечения – последо­вательно.
Аналогично методу минимальных путей составляется функ-
ция алгебры логики.
В ряде случаев анализа надежности ТС удается воспользо-
ваться методом разложения относительно особого элемента, основанным на известной в математической логике теореме о раз­ложении функции логики по любому аргументу.
Расчет комбинированных систем
Большинство реальных ТС имеет сложную комбинированную
структуру, часть элементов которой образует последовательное со­единение, другая часть – параллельное, отдельные ветви элементы или ветви структуры образуют мостиковые схемы или типа “m из n”.
Метод прямого перебора для таких систем оказывается прак-
тически не реализуем. Более целесообразно в этих случаях предва­рительно произвести декомпозицию системы, разбив ее на про­стые подсистемы – группы элементов, методика расчета надежно­сти которых известна.
Затем эти подсистемы в структурной схеме надежности заме-
няются квазиэлементами с вероятностями безотказной работы, равными вычисленным вероятностям безотказной работы этих
62
подсистем. При необходимости такую процедуру можно выпол-
1
2
4
3
5
6
7
8
9
10
11
нить несколько раз, до тех пор, пока оставшиеся квазиэлементы не образуют структуру, методика расчета надежности которой из­вестна.
При м е р ы р е ш е н и я з а д а ч Пример 1
Структурная схема надежности приведена на рис. 5.1. Значе-
ния интенсивности отказов элементов: λ1 = 0,001* 10 –6 1/ч; λ2 = λ3=
λ
= λ5 = 0,1*10 –6 1/ч;λ6 = λ7= 0,01* 10 –6 1/ч; λ8= λ9= λ10 = λ11= 0,2 *
4
10 –6 1/ч; λ12 = λ13= λ14 = λ15 = 0,5 * 10 –6 1/ч.
Рис. 7.1. Исходная схема системы
Последовательность расчета
1. В исходной схеме элементы 2 и 3 образуют параллельное
соединение. Заменяем их квазиэлементом А. Учитывая, что Р2 = Р3, получим
Р
= 1–Q2 * Q3 = 1–Q
А
2
= 1–(1–P2)2.
2
2. Элементы 4 и 5 также образуют параллельное соединение,
заменив которое элементом В и учитывая, чтоP4 = P5 = P2 получим
PВ = 1–Q4 * Q5 = 1–Q
2
= PА.
2
3. Элементы 6 и 7 в исходной схеме соединены последова-
тельно. Заменяем их элементом С, для которого, при P6 = P7
PС = P6 *P7 = P
2
.
6
63
4. Элементы 8 и 9 образуют параллельное соединение. Заме-
A
D
B
E
C
1
А
В
E
D
няем их элементом Д, для которого, при P8 = P9, получим
PД = 1–Q8* Q9 = 1–Q
2
= 1–(1–P8)2.
8
5. Элементы 10 и 11 с параллельным соединением заменяем
элементом Е, причем, так как P10 = P11 = P8, то
PЕ = 1–Q10* Q11 = 1–Q
2
= 1–(1–P10 )2 = PД.
10
Преобразованная схема приведена на рисунке 5.2.
Рис. 7.2. Преобразованная схема
6. Элементы А, В, С, D и Е образуют (рисунок 7.2) мостико-
вую систему, которую можно заменить квазиэлементом G. Для расчета вероятности безотказной работы воспользуемся методом разложения относительно особого элемента, в качестве которого выберем элемент С.
Тогда
PG = PC* PG* (PC= 1)+QC * PC* (PC= 0),
где PG*(PC= 1) – вероятность безотказной работы мостиковой схе­мы при абсолютно надежном элементе С (рис. 8.3а);
PG* (PC= 0) – вероятность безотказной работы мостиковой
схемы при отказавшем элементе С (рис. 7.3 б).
Рис. 7.3 а. Преобразование мостиковой схемы
при абсолютно надежном элементе С
64
t
ePi
i
А
В
E D 1 G F
Рис. 7.3 б. Преобразование мостиковой схемы
при отказавшем элементе С
Учитывая, что PВ = PА, получим
PG = PC* [1 - (1 - PА) * (1 - PВ)] *[1 - (1 - PD) * (1 - PE)] + (1 +
PC) * [1 - (1 - -PА * PВ) * ( 1-PD * PЕ)] = PC* [1 - (1-PА)2] * [* (1-PD)2] + (1-PC) * [1-(1-P
А
2
А
2
+ P
+ P
(1 - PC) * (P (1- PС) * (P
2
) * *(1-P
А
2
- P
D
2
– P
D
А
2
)] = PС * (2*PА - P
D
2
2
*P
) = = PА * PС * PD * ( 2-PА) * ( 2-PD) +
А
D
2
2
* P
).
D
2
) * (2 * PD -P
А
2
) +
D
6. Схема после преобразований изображена на рис. 7.4.
Рис. 7.4. Преобразованная схема
7. В преобразованной схеме (рисунок 5.4) элементы 1, G и F
образуют последовательное соединение. Тогда вероятность безот­казной работы всей системы
P = P1 * PG * PF.
8. Так как по условию все элементы системы работают в пе-
риоде нормальной эксплуатации, то вероятности безотказной ра­боты элементов с 1 по 15 (рис. 7.1) подчиняются экспоненциаль­ному закону
.
9. Результаты расчетов вероятностей безотказной работы эле-
ментов 1–15 исходной схемы по формуле из п. 8 для наработки до
-6
3 * 10
часов представлены в табл. 7.1.
65
10. Результаты расчетов вероятностей безотказной работы
Элемент
λi,
*10
-6
ч-1
Наработка t, x 106 ч
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
1,9
2,85
1
0,001
0,9995
0,9990
0,9985
0,9980
0,9975
0,9970
0,9981
0,9972
2 – 5
0,1
0,9512
0,9048
0,8607
0,8187
0,7788
0,7408
0,8270
0,7520
6,7
0,01
0,9950
0,9900
0,9851
0,9802
0,9753
0,9704
0,9812
0,9719
8 – 11
0,2
0,9048
0,8187
0,7408
0,6703
0,6065
0,5488
0,6839
0,5655
12 – 15
0,5
0,7788
0,6065
0,4724
0,3679
0,2865
0,2231
0,3867
0,2405
a, b
-
0,9976
0,9909
0,9806
0,9671
0,9511
0,9328
0,9701
0,9385
c - 0,9900
0,9801
0,9704
0,9608
0,9512
0,9417
0,9628
0,9446
d, e
-
0,9909
0,9671
0,9328
0,8913
0,8452
0,7964
0,9001
0,8112 f -
0,9639
0,8282
0,6450
0,4687
0,3245
0,2172
0,5017
0,2458
g - 0,9924
0,9888
0,9863
0,9820
0,9732
0,9583
0,9832
0,9594
p - 0,9561
0,8181
0,6352
0,4593
0,3150
0,2075
0,4923
0,2352
1
2
3
4
5
6
7
квазиэлементов a, b, c, d, e, f и g по формулам также представлены в табл. 7.1.
Таблица 7.1
Расчет вероятности безотказной работы системы
В о п р о с ы
1. Какие существуют методы расчета структурно-логических
схем?
2. Какие существуют методы расчета мостиковых схем?
3. В чем сущность расчета методом минимальных сечений?
4. В чем сущность расчета методом минимальных путей?
З а д а н и я
1. Определить вероятности безотказной работы системы при
интенсивности отказов каждого элемента λi = 5*10 -6 1/ч для нара­ботки 1000 часов для схемы, представленной на рис. 7.5.
Рис. 7.5. Расчетная схема
66
2. Определить вероятности безотказной работы системы при
1
2 3 4
5
6
7
8
3
4 5 8
1
2 6 7
10
интенсивности отказов каждого элемента λi = 10 -6 1/ч для наработ­ки 50000 часов для схемы, представленной на рис. 7.6.
Рис. 7.6. Расчетная схема
3. Определить вероятности безотказной работы системы при
интенсивности отказов каждого элемента λi = 5*10 -6 1/ч для нара­ботки 105часов для схемы, представленной на рис. 7.7.
Рис. 7.7. Расчетная схема
4. Определить вероятности безотказной работы системы,
представленной на рис. 7.8, при вероятностях безотказной работы
67
элементов
 
9,01tP
 
7,02tP
 
6,03tP
 
8,04tP
 
5,05tP
 
7,06tP
 
9,01t
 
8,02t
 
7,03t
 
5,04t
 
6,05t
 
8,06t
 
9,01tR
 
7,02tR
 
6,03tR
 
8,04tR
 
5,05tR
 
7,06tR
6
4 3 2 1 5
6
1
5
3
4
2
, используя метод разложения относительно особого эле-
мента.
5. Определить вероятности безотказной работы системы,
представленной на рис. 7.9, при интенсивности отказов
;
Использовать метод разложения относительно особого эле-
мента
6. Определить вероятности безотказной работы системы,
представленной на рис. 7.10, с помощью метода разложения отно­сительно особого элемента.
Интенсивности отказов:
;
Рис. 7.8. Расчетная схема
;
Рис. 7.9. Расчетная схема
;
;
;
;
;
;
.
;
;
;
;
;
;
.
68
 
9,01tR
 
7,02tR
 
6,03tR
 
8,04tR
 
5,05tR
 
7,06tR
 
9,01tR
 
8,02tR
 
5,03tR
 
7,04tR
 
6,05tR
 
8,06tR
6 4 3 2 1
5
2
1
4
6
5
3
3
1 2 6 5 4
Рис. 7.10. Расчетная схема
7. Определить вероятности безотказной работы системы,
представленной на рис. 7.11, с помощью метода разложения отно­сительно особого элемента.
Интенсивности отказов:
;
8. Определить вероятности безотказной работы системы,
представленной на рис. 7.12, с помощью метода разложения отно­сительно особого элемента.
Интенсивности отказов:
;
;
Рис. 7.11. Расчетная схема
;
Рис. 7.12. Расчетная схема
;
;
;
;
;
;
69
9. Определить вероятности безотказной работы системы,
 
7,01tR
 
7,02tR
   
8,053 tRtR
   
9,046 tRtR
1
2
4
5
6
3
представленной на рис. 7.13, с помощью метода разложения отно­сительно особого элемента.
Интенсивности отказов:
;
;
1. Схема соединения элементов системы по надежности име-
ет вид:
Рис. 7.13. Расчетная схема
Л и т е р а т у р а
1. Акимов В. А., Лапин В. Л., Попов В. М., Пучков В. А., Томаков В. И.,
Фалеев М. И. Надежность технических систем и техногенный риск: учебное пособие. М.: ЗАО ФИД «Деловой экспресс», 2012. 368 с.
2. Абдулина Е. Р. Надежность технических систем и техногенный
риск: учеб. пособие / ФГАОУ Сев-Кав. Федер. ун-т. Ставрополь: Изд-во СКФУ, 2012. 275 с. (С. 264-273).
3. Малафеев С. И. Надежность технических систем: примеры и зада-
чи: учеб. пособие для вузов / С. И. Малафеев, А. И. Копейкин. СПб.; М.; Краснодар: Лань, 2012. 313 с. (С. 307-310).
4. http://www.tehdoc.ru/ – Интернет-проект Техдок.ру – Форум спе-
циалистов по охране труда.
5. http://novtex.ru/bjd/ – Журнал «Безопасность жизнедеятельности».
6. http://www.complexdoc.ru/ – База нормативных документов и тех-
нических стандартов.
;
70
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]