Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Моделирование гидроприводов. Учебное пособие
.pdf
Продолжение таблицы
№
п/п
40
41
42
Обозначение Описание компонента
достигается при давлении P, канал T открывается. Когда давление падает ниже
заданного уровня, клапан снова закрывается. Пилотное давление создается входным давлением. Направление потока
обозначено стрелкой
Гидравлическое сопротивление
относится к полностью открытому клапану
Напорный клапан
Если давление открытия достигается на
соединении линии управления X, клапан
открывается от P к T
Гидравлическое сопротивление
относится к полностью открытому клапану
2-ходовой редукционный клапан,
регулируемый
Клапан регулятора давления регулирует
давление на соединении A до заданного
рабочего давления и выравнивает колебания давления. Клапан закрывается, когда давление на штуцере А превышает
рабочее давление
3-ходовой редукционный клапан
Редукционный клапан поддерживает постоянное выходное давление несмотря
на колебания входного давления. Гидравлическая жидкость сливается в
точке T, когда давление в соединении A
превышает рабочее давление
Гидравлическое сопротивление относится к полностью открытому клапану
71
Продолжение таблицы
№
п/п
43
44
45
Обозначение Описание компонента
Клапан-компенсатор давления
закрытия
Компенсатор давления представляет собой гидравлическое сопротивление, зависящее от давления. Компенсатор давления закрывается, когда перепад давления
XY превышает номинальное давление
Настройка номинального давления реальных компонентов не может быть изменена
Гидравлическое сопротивление относится к полностью открытому клапану
Клапан-компенсатор давления закрытия, регулируемый
Компенсатор давления представляет собой гидравлическое сопротивление, зависящее от давления в линии XY. Компенсатор давления закрывается, когда
перепад давления XY превышает номинальное давление. Гидравлическое сопротивление относится к полностью открытому клапану
Клапан-компенсатор давления открытия
Компенсатор давления представляет собой гидравлическое сопротивление, зависящее от давления в линии XY. Компенсатор давления открывается, когда
перепад давления XY превышает номинальное давление
Настройка номинального давления реальных компонентов не может быть изменена
Гидравлическое сопротивление относится к полностью открытому клапану
72
Продолжение таблицы
№
п/п
46
47
Обозначение Описание компонента
Клапан-компенсатор давления
открытия, регулируемый
Компенсатор давления представляет собой гидравлическое сопротивление, зависящее от давления в линии XY. Компенсатор давления открывается, когда
перепад давления XY превышает номинальное давление. Гидравлическое сопротивление относится к полностью открытому клапану
Картриджный клапан
(открытый)
2/2-ходовой картриджный клапан, оснащенный двумя рабочими портами и
двумя положениями переключателя «закрыто» и «открыто». Открытие или закрытие клапана зависит от эффективных
площадей A, B и X, давлений p
а также силы пружины F
Если p
A + pBB > pXX + F, то клапан от-
A
крывается, в противном случае он закрывается. Таким образом, клапан работает
исключительно в зависимости от давления и при соответствующем управлении
может принимать на себя функции
направления, расхода и давления.
Сила пружины определяется номинальным давлением. В окне свойств
можно указать, имеет ли клапан одну
или две рабочие площади. Соответствующий символ отображается автоматически. Гидравлическое сопротивление
относится к полностью открытому клапану
, pB и pX,
A
73
Продолжение таблицы
№
п/п
48
49
50
Обозначение Описание компонента
Закрытие клапана картриджа
2/2-ходовой картриджный клапан –
это 2/2-ходовой клапан. Он оснащен
двумя рабочими портами и двумя положениями переключателя «закрыто» и
«открыто». Открыт или закрыт клапан
картриджа зависит от эффективных площадей A и X, соседних давлений pA и pX,
а также силы пружины. A = X действительно.
pA ꞏ A > pX ꞏ X + F, то клапан за-
Если
крывается, в противном случае он открыт
Таким образом, клапан работает исключительно в зависимости от давления и
при соответствующем управлении может
принимать на себя функции направления, расхода и давления. Сила пружины
определяется номинальным давлением.
Это минимальное давление с безнапорными соединениями на B и X, необходимое на соединении A для открытия клапана. Гидравлическое сопротивление
относится к полностью открытому клапану
Реле давления
Реле давления измеряет давление и приводит в действие соответствующую
электрическую схему реле давления,
если заданное давление переключения
превышено
Нерегулируемый дроссель
Представляет собой гидравлическое сопротивление
74
Продолжение таблицы
№
п/п
51
52
53
54
55
Обозначение Описание компонента
Регулируемый дроссель
Регулировка дросселя осуществляется
поворотной ручкой. Обратите внимание,
что с помощью поворотной ручки нельзя
установить абсолютное значение сопротивления. Это означает, что в действительности разные дроссели могут создавать разные значения сопротивления несмотря на одинаковые настройки
Местное сопротивление (отверстие)
Отверстие представляет собой гидравлическое местное сопротивление
Местное сопротивление, регулируемое
Отверстие представляет собой переменное
гидравлическое местное сопротивление
Односторонний регулирующий дроссель
Настройка одностороннего дросселя
устанавливается с помощью поворотной
ручки. Обратный клапан (см. п. 31) расположен параллельно дросселю. Обратите внимание, что с помощью поворотной ручки нельзя установить абсолютное
значение сопротивления. Это означает,
что в действительности разные дроссельные заслонки могут создавать разные
значения сопротивления несмотря
на
одинаковые настройки
Двуходовой регулятор расхода
При достаточном давлении заданный
расход поддерживается на постоянном
уровне в направлении стрелки
Гидравлическое сопротивление относится к полностью открытому клапану
75
Продолжение таблицы
р
№
п/п
56
57
58
Обозначение Описание компонента
Трехходовой регулятор расхода
При достаточном давлении заданный
расход остается постоянным в направлении стрелки. Избыточная гидравлическая жидкость сливается через соединение Т с помощью компенсатора давления. Давление на входе p
зависит от
A
нагрузки и изменяется вместе с давлением на выходе p
. Поэтому параллель-
B
ное соединение нескольких трехходовых
егуляторов расхода невозможно. В этом
случае входное давление будет определяться регулятором с самым низким
входным давлением. По сравнению с
двуходовым регулятором расхода трехходовой регулятор расхода имеет более
высокий КПД
Делитель потока
Делитель потока делит поток из одной
линии P на два равных потока в точках A
и B. Это достигается с помощью двух измерительных отверстий и двух регулирующих дросселей. Гидравлическое сопротивление связано с сопротивлением отдельных измерительных отверстий
и управляющих резисторов
4/3-ходовой дросселирующий распределитель
Дросселирующий распределитель преобразует аналоговый электрический входной сигнал в соответствующие перемещения золотника распределителя. Управляющий входной сигнал должен находиться в диапазоне от –10 В до +10 В.
При 0 В принимается среднее положение,
и распределитель останавливает поток
76
Продолжение таблицы
№
п/п
59
60
61
62
Обозначение Описание компонента
4/3-ходовой дросселирующий распределитель
Используется двухканальный пропорциональный усилитель. Пропорциональный распределитель преобразует аналоговый электрический входной сигнал в
соответствующие перемещения золотника распределителя. Значения управляющего сигнала должны находиться в
диапазоне от –10 В до +10 В. При 0 В
принимается среднее положение, и распределитель останавливает поток
Пропорциональный дроссельный
клапан
Изменение скорости потока осуществляется с помощью пропорционального усилителя. С помощью электрического сигнала регулируется проходное сечение
дросселя. Управляющее напряжение
должно находиться в диапазоне от 0
до 10 В. Отклонение ползуна пропорционально приложенному напряжению.
При 0 В клапан полностью закрыт
Гидравлическое сопротивление относится к полностью открытому клапану
Пропорциональный предохранительный клапан
Пропорциональный предохранительный
клапан с пропорциональным усилителем представляет собой непрерывный,
электрически регулируемый клапан
сброса давления. Управляющее напряжение должно находиться в диапазоне
от 0 до 10 В
Цилиндр двустороннего действия
Цилиндр двустороннего действия со
штоком с одной стороны
77
Продолжение таблицы
№
п/п
63
64
65
66
67
68
Обозначение Описание компонента
Цилиндр двустороннего действия с
демпфером на конце хода
Демпфер гидроцилиндра можно отрегулировать с помощью двух регулировочных винтов. Поршень содержит постоянный электромагнит, который можно использовать для управления бесконтактным переключателем
Цилиндр двустороннего действия с
двусторонним штоком и демпфером
на конце хода
Демпфер гидроцилиндра можно отрегулировать с помощью двух регулировочных винтов. Поршень цилиндра содержит постоянный электромагнит, который
может использоваться для управления
бесконтактным переключателем
Цилиндр одностороннего действия
При подаче рабочей жидкости поршень
цилиндра выдвигается до упора. Чтобы
вернуть поршень в исходное положение,
необходимо приложить внешнюю силу
Гидромотор
Гидравлический двигатель, преобразующий гидравлическую энергию в механическую (во вращение вала)
Полуповоротный привод
Поворотный привод управляется попеременным переключением давления
В крайних положениях поворотный цилиндр может активировать переключатели или клапаны
Манометр
Манометр измеряет давление в месте его
подключения
78
Окончание таблицы
№
п/п
69
70
71
Обозначение Описание компонента
Дифференциальный манометр
Манометр дифференциального давления
отображает разницу давлений между соседними давлениями на левом и правом
соединении
Индикатор давления
Оптический сигнал активируется, когда
давление на соединении с индикатором
давления превышает предварительно
установленное давление переключения
Расходомер
Расходомер измеряет расход рабочей
жидкости. Может отображаться либо
текущий, либо общий накопленный расход
79
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение ................................................................................................................... 3
1. Моделирование гидропривода поступательного и вращательного
движения ................................................................................................................. 5
1.1. Общая структура гидропривода ................................................................... 5
1.2. Составление и исследование гидравлических схем .................................. 13
Контрольные вопросы ........................................................................................ 21
2. Моделирование регулируемого гидропривода ............................................... 23
2.1. Способы регулирования гидропривода ..................................................... 23
2.2. Устройство и принцип действия регулируемого дросселя ...................... 24
2.3. Схемы гидроприводов с дроссельным регулированием .......................... 27
Контрольные вопросы ........................................................................................ 34
3. Моделирование стабилизированного гидропривода ................................ 35
3.1. Общие сведения ........................................................................................... 35
3.2. Трехлинейный регулятор расхода
3.2. Двухлинейный регулятор расхода .............................................................. 38
Контрольные вопросы ........................................................................................ 43
4. Моделирование гидропривода с синхронизацией гидродвигателей ...... 44
4.1. Питание одним насосом двух и несколько гидродвигателей .................. 44
4.2. Гидропривод с синхронизацией движения гидродвигателей .................. 48
Контрольные вопросы ........................................................................................ 53
.............................................................. 36
5. Моделирование аккумуляторного гидропривода ...................................... 54
5.1. Общие сведения об аккумуляторном гидроприводе ............................... 54
5.2. Конструкция гидроаккумуляторов ............................................................. 56
5.3. Моделирование гидросхем с гидроаккумуляторами ................................ 57
Контрольные вопросы ........................................................................................ 60
Библиографический список .................................................................................. 61
Приложение. Обозначения компонентов
стандартных компонентов программы Festo FluidSim ....................................... 62
гидропривода из библиотеки
80
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]