Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Моделирование гидроприводов. Учебное пособие
.pdf
Рис. 3.4. Гидравлическая схема испытаний двухлинейного
регулятора расхода
41
Рис. 3.5. Гидравлическая схема испытаний
с регулируемым дросселем
42
Результаты измерений в схеме с дросселем
Таблица 3.2
Нагрузка
на гидромоторе
Т
, Нꞏм
ГМ
5
10
15
20
Давление, M3,
МПа
Давление, M4,
МПа
Расход
по РМ, л/мин
Величина
открытия
дросселя, %
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Какое функциональное назначение имеют регуляторы расхода в
гидравлических системах и в чем их отличие от дросселей?
2. В чем принципиальное отличие трехлинейных регуляторов расхода от двухлинейных?
3. Чем объяснить экономичность работы гидросистемы с трехлинейным регулятором расхода?
4. Что представляют собой статические характеристики двухлинейного регулятора расхода?
43
4. МОДЕЛИРОВАНИЕ ГИДРОПРИВОДА
С СИНХРОНИЗАЦИЕЙ ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ
4.1. ПИТАНИЕ ОДНИМ НАСОСОМ ДВУХ
И НЕСКОЛЬКО ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ
Многие гидросистемы имеют несколько гидродвигателей, которые
запитаны от одного насоса. При такой схеме возможны два варианта
подключения гидродвигателей.
Гидросистема с параллельным включением гидропривода показана на рис. 4.1. Гидросистема имеет одну общую насосную установку 1 и три гидроцилиндра 2, 3 и 4. Каждый из гидроцилиндров
имеет собственное независимое устройство управления – гидрораспределители 6, 7 и 8. В точке 5 гидролиния имеет разветвление, в котором общая подача насосной станции 1 делится на три части:
, и QQ Q
12 3
боту в любой момент, независимо от других потребителей, и совершать как холостой, так и рабочий ход.
Гидросистемы с параллельным включением гидропривода получили
наибольшее распространение. Однако показанная на рис. 4.1 гидросхема имеет один существенный недостаток. Дело в том, что при включении всех трех гидроцилиндров скорость перемещения их выходных
звеньев будет минимальна. Если отключить один из них, например первый (2), то скорость у второго и третьего возрастет, так как общая подача будет делиться только на
систему необходимо включать редукционные клапаны.
. Каждый из гидроцилиндров может включаться в ра-
. Чтобы этого избежать, в гидро-
и QQ
23
44
Рис. 4.1. Гидросистема с параллельным включением
Гидросистема с последовательным включением гидропривода представлена на рис. 4.2. Гидросистема имеет два гидроцилиндра 1 и 2, которые питаются от общей насосной установки 3. В отличие от гидросистемы с параллельным включением гидроцилиндр 2 может осуществ-
лять рабочий ход только при неработающем первом гидроцилиндре, поскольку при включении гидроцилиндра 1 напорная линия цилиндра 2
становится сливной, в которой давление падает. При этом цилиндр 2
может осуществлять только холостой ход.
На рис. 4.3 представлена схема гидросистемы с одним насосом 3
и двумя силовыми цилиндрами 1 и 6, один из которых (цилиндр 6)
45
рассчитан на работу при внешней нагрузке (давлении), значительно
меньшей нагрузки второго цилиндра 1.
Рис. 4.2. Гидросистема с последовательным включением
Для снижения давления в системе питания цилиндра 6 до требуемой
величины применен редукционный клапан 4, установленный на входе в
распределитель 5.
46
Рис. 4.3. Гидросистема с двумя гидроцилиндрами, питаемыми
одним насосом через редукционные клапаны
Для цилиндра 1 также предусмотрен редукционный клапан 7, отрегулированный на рабочее давление в этом цилиндре. Редукционный
47
клапан 7 также устанавливается на входе в распределитель 8, управляющий цилиндром 1. Насос 3 снабжен переливным клапаном 2, который
сбрасывает излишек рабочей жидкости в гидробак.
4.2. ГИДРОПРИВОД С СИНХРОНИЗАЦИЕЙ
ДВИЖЕНИЯ ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ
В гидроприводах подъемников и многоопорных грузовых платформ
часто требуется обеспечить синхронное движение нескольких гидродвигателей в условиях действия различных нагрузок. Для этой цели могут быть использованы синхронизаторы расхода либо несколько регуляторов расхода, установленных в соответствующих линиях каждого из
гидродвигателей. Второй вариант является менее предпочтительным,
так как точность поддержания постоянной скорости таким регулятором
расхода ниже вследствие некоторой ее зависимости от нагрузки. Кроме
того, требуется дополнительная настройка системы. В связи с этим
наибольшее распространение получило использование синхронизаторов расхода. Синхронизаторы расходов предназначены для поддержания заданного соотношения расходов рабочей жидкости в двух или нескольких параллельных потоках вне зависимости от значений давления
в них. Если происходит разделение одного потока на несколько с равными значениями расходов, то такой синхронизатор называется делителем потока, а в случае соединения потоков – сумматором.
При дроссельном способе синхронизации используют дроссельные
делители потока (рис. 4.4). На рис. 4.5 приведена схема дроссельного
делителя потока, поясняющая принцип его работы. Рабочая жидкость
от насоса подводится к делителю и через балансные гидродроссели 1
и 2, имеющие одинаковые сопротивления, попадает в торцевые полости А и Б плунжера 3. Из них через регулируемые гидродроссели 4 и 5,
которые представляют собой щели между корпусом делителя и плунжером 3, жидкость поступает в трубопроводы и далее в рабочие полости
гидроцилиндров.
При равных давлениях в рабочих полостях гидроцилиндров давления в полостях А и Б также одинаковы, плунжер 3 находится в нейтраль-
ном положении, при котором регулируемые дроссели 4 и 5 имеют одинаковое сопротивление. Деление потока обеспечивается при помощи
48
балансных гидродросселей 1 и 2 в соотношении
и
– площади проходных сечений балансных гидродросселей соот-
S
2
ветственно 1 и 2. При
SS
расходы будут одинаковыми:
12
//QQ S S
12 12
, где
QQ
12
S
1
.
а б
Рис. 4.4. Внешний вид дроссельного делителя потока (а) и его обозначение
на принципиальных гидравлических схемах (б)
Рис. 4.5. Принцип работы дроссельного делителя потока
49
В случае неравенства давлений в рабочих полостях гидроцилиндров
возникает перепад давления в полостях А и Б, т. е. на торцевых поверхностях плунжера 3. В результате плунжер 3 смещается из среднего положения и изменяет проходные сечения регулируемых гидродросселей 4 и 5. При этом уменьшается проходное сечение гидродросселя, через которое жидкость поступает в гидроцилиндр с меньшим давлением,
и увеличивается проходное сечение другого гидродросселя. Плунжер 3
остановится только тогда, когда в его торцевых полостях А и Б давления
станут одинаковыми, а значит, станут одинаковыми и перепады давлений на балансных гидродросселях 1 и 2. В результате соотношение
между расходами
и
Q
1
останется тем же, что и было при равенстве
Q
2
давлений в рабочих полостях гидроцилиндров.
Серийно изготовляемые делители потока обеспечивают ошибку деления не более 3 %. При помощи нескольких делителей этого типа
можно разделить поток на любое число равных частей.
Делители потока объемного типа (рис. 4.6, а) предназначены для работы в силовых гидроприводах.
а б
Рис. 4.6. Внешний вид объемного делителя потока (а) и схема, поясняющая
принцип его работы (б)
Объемные делители потока представляют собой многосекционные
гидромашины (например, шестеренные), соединенные одним валом
(рис. 4.6, б). Они предназначены для деления входного потока рабочей
50
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]