Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Метрологическая экспертиза в вопросах и ответах. Учебное пособие
.pdf
– убедитесь, что при съёмке участка существующие элементы
постоянно сканируются. Для этого направляйте на них сканер ZEBHORIZON. Это поможет получить большее количество точек съёмки
нужных элементов, что, в свою очередь, поможет алгоритму SLAM
использовать их при обработке. Это особенно важно при работе
в большем диапазоне (от 0,3 до 10,0 м), например, при сканировании
коридора с гладкими стенами, в котором единственным элементом
в направлении движения является конец стены или дверь;
– избегайте сканирования движущихся объектов (например,
проходящих пешеходов или движущихся машин), так как алгоритм SLAM
может рассматривать их как статичные элементы.
4.2 Требования к перемещению оператора в окружающем
пространстве
Алгоритм SLAM, необходимый для обработки первичных данных
сканирования и создания облака точек, использует в работе метод,
аналогичный методу теодолитного хода в геодезии, при котором
предыдущая известная позиция помогает определить текущую. Этот
метод может привести к смещению точек, что приведёт к смещению
позиции сканера. В геодезии практика «замыкания петли» и повторной
съёмки широко используется, чтобы «ошибка движущихся объектов»
могла быть распределена по всему рабочему ходу. При работе с этим
методом, как минимум, необходимо, чтобы оператор начинал
и заканчивал съёмку в одной и той же точке, чтобы хотя бы одна петля
замкнулась. Однако, при возможности, оператору рекомендуется
замыкать петлю как можно чаще, чтобы минимизировать ошибку
и повысить точность облака точек.
Как правило, лучше всего работать с круговыми петлями, а не
ходить «вперёд-назад», так как во втором случае съёмка просто
дублируется. То же самое касается горизонтальных и вертикальных
петель: при возможности, входите и выходите через разные двери
и перемещайтесь по этажам, используя разные лестничные клетки.
Участки с замкнутыми петлями нужно сканировать очень
тщательно, чтобы ключевые элементы были отсканированы с одинаковой
перспективой. Если Вы возвращаетесь на участок съёмки с другого
направления, возможно, вам потребуется развернуться. Это особенно
важно при работе в пространстве со «слабыми элементами».
121
4.3 Требования к перемещению оператора между участками
работы
Дополнительное внимание требуется при перемещении между
участками съёмки: например, при прохождении через дверной проём или
при повороте за угол. В этих случаях нужно стараться избежать ошибок,
так как при смене окружающего пространства вид участка может резко
поменяться, и алгоритму SLAM будет трудно сопоставить новый участок
с предыдущим, и в результате, например, две комнаты по обе стороны
двери могут быть немного смещены относительно друг друга.
Проходите через двери очень медленно, чтобы дать сканеру
возможность увидеть оба участка по сторонам двери (т.е. обе комнаты).
Перед началом съёмки постарайтесь открыть все двери. Избегайте
съёмки открывающихся дверей. При необходимости, отвернитесь от
двери, откройте её сзади и пройдите через неё, двигаясь назад.
Поворачивайте за угол очень медленно, чтобы дать сканеру
возможность увидеть оба участка по сторонам угла.
Будьте внимательны, переходя от закрытого участка с множеством
элементов к открытому участку с малым количеством элементов –
например, при выходе из здания. При этом, возможно, потребуется
повернуться к двери спиной и снимать выход, двигаясь назад – если
снаружи нет никаких значимых элементов.
При перемещении между участками избегайте сканирования других
движущихся объектов (например, пешеходов).
4.4 Требования к скорости движения оператора
Рекомендуется производить съёмку, двигаясь со скоростью около 4
км/ч. Эта скорость даёт хороший обзор, и сканер получает данные
высокого разрешения. Если скорость движения слишком высокая, сканер
не сможет заснять достаточное количество важных элементов,
и алгоритму SLAM будет трудно обработать первичные данные для
создания облака точек.
4.5 Требования к диапазонам измерений расстояний при
сканировании
Данные, полученные с малого диапазона, не обрабатываются (по
умолчанию). Не приближайтесь к стенам и потолку ближе 0,3 м.
122
Верхняя граница рабочего диапазона сканера составляет 100 м. Но
данный диапазон подходит для работы только в оптимальных условиях
(внутри помещения, хорошая отражающая способность). Для обычных
условий съёмки диапазон работы обычно составляет от 60 до 80 м. Не
рекомендуется, по возможности, уменьшать границу диапазона работы
менее 50 м, чтобы сохранить хорошую плотность точек для последующей
обработки алгоритмом SLAM.
4.6 Требования к продолжительности сканирования
При работе с большими проектами съёмку необходимо разделять на
несколько отдельных сканов, чтобы избежать получения больших по
размеру файлов и сократить смещение данных. Рекомендованная
продолжительность каждой съёмки – около 30 мин. При медленном
движении можно обработать участок съёмки от 1000 до 3000 м.
4.7 Требования к съемке участков с ограниченным или трудным
доступом
Сканирующий механизм может некоторое время оставаться
неподвижным - пока оператор решает вопрос доступа к той или иной
точке (например, в узкий лаз системы пещер/ходов). Сканирующий
механизм можно держать в руках и поднимать или опускать его, чтобы
проникнуть на участки с ограниченным или трудным доступом.
4.8 Требования к съемке с учетом движущихся объектов на участке
В большинстве случаев алгоритм SLAM может распознать
движущиеся объекты на участке съёмки. Для определения траектории
отдельного движения алгоритм воспринимает большее пространство
участка статично. Однако на некоторых участках с небольшим
количеством элементов, а также там, где для некоторых планов съёмки
отсутствует 3D структура, движущиеся объекты могут представлять
определённую трудность. В частности, необходимо избегать движущихся
объектов на длинных протяжённых участках (например,
в коридорах), относительно открытых пространствах, а также при
прохождении через двери. Лучший способ справиться с этой задачей –
попросить других людей не приближаться
к оператору во время съёмки, так как в этом случае сканер будет
воспринимать их как часть данных сканируемого пространства, что
приведёт к ошибкам съёмки участка с минимальным количеством
элементов. Если для проведения съёмки оператору требуются помощники,
в идеале они должны находиться на расстоянии не менее 20 м от
оператора.
123
ПРИЛОЖЕНИЕ И
Технологическая инструкция. Исправление дуговой сваркой
строчечных дефектов, выявляемых при изготовлении
нефтехимической аппаратуры: фрагмент документа
с исправлениями по результатам метрологической экспертизы
1. Общие положения
1.1 Настоящая технологическая инструкция регламентирует порядок
и методы исправления строчечных дефектов в заготовках, деталях и узлах
химической, нефтяной и газовой сварной толстостенной аппаратуры,
образующихся в основном металле в процессе изготовления аппаратов.
Строчечные дефекты образуются в местах повышенной загрязненности
толстолистового проката неметаллическими включениями и имеют вид
прерывистых и сплошных строчек, волосовин, рисок и т.п.,
расположенных параллельно поверхности проката. Дефекты выявляются
на торцах кромок узлов и деталей визуально; в околошовной зоне
методом ультразвуковой дефектоскопии в процессе контроля сварных
швов.
1.2 Инструкция распространяется на ремонт дефектных участков
в заготовках, деталях и узлах из листового проката сталей марок 15K, 16K,
09Г2С, 10Г2С1 ГОСТ 5520 толщиной от 10 до 160 мм.
1.3 Ремонтные работы по исправлению дефектов должны
проводиться в ремонтных мастерских цеха в соответствии с положениями
«Инструкции по сварке и наплавке при изготовлении нефтехимической
аппаратуры».
1.4 Ремонтные работы по исправлению дефектов должны
выполняться сварщиками, прошедшими обучение и аттестованными на
выполнение данного вида работ согласно «Инструкции по сварке
и наплавке при изготовлении нефтехимической аппаратуры».
2. Выявление дефектов и способы их исправления
2.1 Упомянутые выше дефекты следует выявлять визуально при
контроле заготовок, деталей и узлов после различных технологических
операций термической резки, вальцовки, калибровке и т.д. и при
ультразвуковом контроле сварных швов.
124
2.2. Обнаруженные дефекты необходимо разметить с целью
определения их конфигурации, площади и местоположения на изделии.
Глубина залегания дефектов должна быть отражена в карте контроля или
заключения Центральной заводской лаборатории.
2.3. После установления целесообразности исправления дефектов
методом сварки следует удалить металл на различных дефектных
участках механическим способом (вырубкой пневмозубилом,
фрезеровкой, сверловкой, наждачным кругом). Допускается удаление
металла производить воздушно-дуговой строжкой или газовой резкой
с последующей зачисткой шлифмашинкой поверхности разделываемого
участка на глубину от 1,5 до 2,0 мм.
2.4. Глубина выборки должна быть на 3 5 мм больше глубины
залегания дефектов. Края разделанного участка должны иметь развал под
углом не менее 30°.
В отдельных случаях, допускается не производить удаление
строчечных дефектов на всю глубину по согласованию с головной
конструкторской организацией.
2.5. После подготовки выборки под сварку следует провести
контроль методом ультразвуковой дефектоскопии на предмет отсутствия
дефектов в оставшейся толщине металла.
2.6. Допускается исправление дефектов, находящихся на глубине не
более 6 мм, производить методом переплавки дефектных мест
автоматической сваркой без выборки. Наплавка должна производиться на
режимах, обеспечивающих проплавление не менее 8 мм.
2.7. Общая площадь исправления дефектов наплавкой,
приходящаяся на один лист металла корпуса должна быть не более 10 %
его площади, но не более 1000 см2.
3. Сварка
3.1 Для заварки разделанных участков применяются ручная дуговая,
полуавтоматическая в углекислом газе или автоматическая сварка под
флюсом. Способ и порядок сварки устанавливается в каждом конкретном
случае технологической службойв зависимости от характера дефекта и
возможностей предприятия.
3.2. Рекомендуемые сварочные материалы и ориентировочные
режимы ручной, полуавтоматической и автоматической сварки приведены
в табл. И.1 -И.3 соответственно
125
Марка стали
Тип электрода
по ГОСТ 9467
Марка
электрода по
ГОСТ 9466
Минимальная
температура
стенки сосуда под
давлением, °C
15K
16K
Э50А
УОНИ 13/55
AHO-11
Минус 40
09Г2C
10Г2С1
Э50А
УОНИ 13/55
AHO-11
Минус 60
Марка стали
Марка
сварочной
проволоки по
ГОСТ 2246
Защитный газ
Минимальная
температура
стенки сосуда под
давлением, °C
15K
16K
09Г2C
10Г2С1
Св-08Г2С
Двуокись
углерода
Минус 40
Аргон или смесь
основе аргона
Минус 70
Примечание – Применение проволоки Св-08Г2С диаметром 0,8 1,2 мм
при сварке в СО
2
допустимая минимальная температура стенки сосуда
под давлением минус 60°C.
Таблица И.1
Рекомендуемые сварочные материалы для ручной сварки
Таблица И.2
Рекомендуемые сварочные материалы для полуавтоматической сварки
в защитном газе
126
Таблица И.3
Марка стали
Марка сварочной
проволоки по
ГОСТ 2246
Марка флюса по
ГОСТ 9087
Минимальная
температура
стенки сосуда под
давлением, °C
15K
16K
Св-08А
Св-08ГА
Св-10ГА
Св-10НЮ
АH-348-A
ОСЦ-45
AH-43
АН-АНЦ
Минус 40
09Г2C
10Г2С1
Св-08ГСМТ
Св-10Г2
AH-43
АН-47
АН-22
Минус 50
Св-10НМА
Св-10НЮ
Минус 60
Св-10НЮ
АН-22
Минус 70
Рекомендуемые сварочные материалы для автоматической сварки
под флюсом
3.3. Наплавку следует начинать с облицовки боковых стенок
выборки со стороны основного металла. Облицовка боковых стенок и две
выборки ведется ниточными швами шириной от 2 до 3 диаметров
электрода. Высота слоя облицовки от 5 до 10 мм.
3.4. После наложения каждого валика шлак тщательно зачистить.
При наличии подрезов, пор, неровностей, наплывов и западаний между
валиками производить их удаление наждачным кругом. Последним слоем
обеспечить плавное сопряжение с основным металлом и превышение
наплавки над основным металлом.
3.5. Превышение наплавки над основным металлом зачистить
заподлицо с обеспечением геометрии детали и сохранением допуска на
толщину заготовки.
3.6. Твердость наплавленного слоя должна составлять от 240 до
300 HB.
4. Термическая обработка
4.1 Все сварочные операции, связанные с исправлением дефектов,
выполняются до окончательной термической обработки изделий.
127
4.2. После исправления дефектов в изделиях, прошедших
окончательную термическую обработку требуется повторная
термообработка, согласно существующему техпроцессу на изделие. При
глубине выбранного места менее 36 мм для углеродистых сталей и менее
30 мм для низколегированных сталей термообработку допускается не
производить, если нет указания в проекте.
5. Контроль качества
5.1 Контроль производится на всех этапах подготовки и заварки
дефектов работниками отдела технического контроля или другого
уполномоченного подразделения.
5.2. Места исправлений следует контролировать следующими
методами:
– внешним осмотром;
– ультразвуковой дефектоскопией.
5.3. Внешнему осмотру подлежат все места исправлений для
выявления следующих дефектов:
– трещин;
– подрезов в наплавленном металле и в зоне перехода наплавленного
металла к металлу шва;
– пористости наплавленного металла.
При необходимости осмотр мест исправлений осуществляют
с использованием лупы ЛП-15× ГОСТ 25706–83.
5.4. Качество наплавленного металла должно соответствовать
требованиям, предъявляемым к сварным швам изделия.
5.5. Исправленные места подлежат 100 % контролю ультразвуковой
дефектоскопией.
Дефектоскопию выполняют с использованием ультразвукового
дефектоскопа с диапазоном измерений глубины залегания дефектов от 2
до 100 мм, предельно допустимой погрешностью ± 2 мм.
5.6. Контроль твердости осуществляют с использованием
малогабаритных переносных твердомеров с диапазоном измерений по
шкале HB от 200 до 350, предельно допустимой погрешностью ± 12.
5.7. Допускается использование других средств измерений
с аналогичными метрологическими и техническими характеристиками
вместо указанных в разделе 5.
128
ПРИЛОЖЕНИЕ К
Маршрутная карта: фрагмент документа с комментариями по результатам метрологической
экспертизы
129
Раздел, пункт, страница ТД.
Краткая характеристика недостатка
Предложения по устранению
недостатка
Примечания
Строка 11. Выражение «замер геометрии»
является разговорным.
Рекомендуется в записи
использовать стандартизованные
понятия в области метрологии и
метрологического обеспечения.
Например, записать: «Выполнить
измерение линейных размеров
детали согласно эскизу №1».
Строка 13. Указана неполная информация о
метрологических характеристиках средства
измерений линейных размеров (линейки).
Рекомендуется дополнить
информацию о средстве измерений
(верхний предел измерений), указав
обозначение линейки в
соответствии с ГОСТ 427-75
(например, Линейка - 150 ГОСТ
427-75).
Таблица К.1
Перечень замечаний и предложений по МК
130
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]