Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Диагностика электронных систем автомобиля. Учебное пособие
.pdf
3. Программное обеспечение систем OBD-II 61
Рис. 4. Шкала коэффициентов топливокоррекции
тель в среднем на 21% больше топлива для поддержания стехиометрического состава смеси, чем требуется по расчету для данного режима (или определено экспериментально для заведомо
исправного двигателя). В данном случае причиной может быть,
например, утечка разрежения в задроссельной зоне впускного
коллектора, что приводит к появлению дополнительного воздуха,
для компенсации которого ЭБУ увеличивает подачу топлива в
цилиндры на 21%.
Из сказанного ясно, что ЭБУ определяет текущее значение
коэффициента топливокоррекции как сумму среднего значения,
хранящегося в памяти ЭБУ, и мгновенного значения, зафиксированного системой в данный момент времени.
Информация о средних значениях коэффициента топливокоррекции нужна при диагностике и входит в число параметров, получаемых от ЭБУ сканером. На устаревших автомобилях значения коэффициентов топливокоррекции нормировались рядом чисел в пределах от 0 до 255, или в процентах 0…100%.
Для контроллера МР7.0Н установленного на автомобиле ВАЗ
2110, средние значения коэффициентов коррекции топливоподачи задаются в диапазоне ±0,45. Для систем OBD-II значения
нормированы в пределах ±100% (рис. 4). Для системы OBD-II
значения в середине диапазона (128 отсчетов, или 50%, или 0%)
соответствуют оптимальному режиму работы исправного двигателя, когда никакой коррекции базовых значений калибровочной
диаграммы в осях «обороты — нагрузка двигателя» не производится.
62 Бортовые диагностические системы второго поколения
Рис. 5. Схема улавливания паров топлива в баке
Монитор топливной системы отслеживает средние и мгновенные значения коэффициентов коррекции топливоподачи. Но возможности коррекции не беспредельны. Когда ЭБУ посредством
изменения подачи топлива уже не может компенсировать накапливающиеся неисправности (что чаще всего наблюдается на двигателе со значительным пробегом), загорается лампа MIL и заносятся в память соответствующие коды ошибок.
Монитор системы улавливания паров бензина
контролирует
объем паров топлива, поступающих из адсорбера во впускной
коллектор и тем самым следит за исправностью системы, а также фиксирует утечки паров бензина при их возникновении.
3. Программное обеспечение систем OBD-II 63
Пары топлива поступают из герметизированного бака (рис. 5) в
адсорбер с активированным углем объемом около 1 л, где накапливаются. При нормальной работе системы и при определенных условиях, например при равномерном движении автомобиля, ЭБУ открывает электромагнитный клапан продувки адсорбера, пары топлива засасываются с воздухом во впускной коллектор и сжигаются
в цилиндрах двигателя. Без принятия подобных мер испарение топлива может прибавить до 20% к общему количеству токсичных веществ, выбрасываемых автомобилем в окружающую среду.
При открытом клапане продувки адсорбера и закрытом клапане подвода воздуха монитор контролирует объемный расход паров топлива по сигналу датчика давления в бензобаке (рис. 5).
При закрытом клапане продувки адсорбера по показаниям датчика давления паров топлива в баке определяется интенсивность
утечки. Утечка может иметь место в пробке бензобака, в адсорбере, в клапанах и в соединительных шлангах.
Если в двух подряд поездках будут зафиксированы неисправности, подпрограмма DE включит лампу MIL и запишет коды
ошибок.
Монитор системы рециркуляции выхлопных газов.
Система
рециркуляции выхлопных газов (exhaust gas recirculation —
EGR) предназначена для уменьшения содержания окислов азота
(NO
) в выхлопных газах. В присутствии солнечного света NO
x
вступает в реакцию с углеводородом, образуя канцерогенный фотохимический смог.
Впервые система EGR была применена на автомобилях Chrysler в 1972 г. Окислы азота возникают при температуре в камере
сгорания выше 1370 °С (2500 °F). При некоторых режимах работы двигателя, когда не производится отбор полной мощности, например, при равномерном движении по шоссе, допустимо снизить температуру сгорания рабочей смеси, т. е. пойти на уменьшение мощности. Ýòî достигается введением небольшого
количества (6—10%) инертных выхлопных газов из выпускного
во впускной коллектор. Инертный газ разбавляет топливовоздушную смесь, не изменяя соотношения воздух/топливо.
x
64 Бортовые диагностические системы второго поколения
С 80-х годов EGR стала частью электронной системы автоматического управления двигателем (ЭСАУ-Д).
Монитор EGR контролирует эффективность работы системы
рециркуляции выхлопных газов. Во время теста открывается и
закрывается клапан EGR и наблюдается реакция контрольного
датчика. Выходной сигнал контрольного датчика сравнивается со
значениями из калибровочной таблицы хранящейся в памяти
ЭБУ, и определяется эффективность системы EGR. При неудовлетворительных результатах монитор запишет в память ЭБУ соответствующие коды ошибок.
В качестве контрольного датчика могут быть использованы
различные устройства. На автомобилях Chrysler контролируется
изменение выходного напряжения датчика кислорода. При нормальной работе системы рециркуляции после закрытия клапана
EGR содержание кислорода в выхлопных газах повышается и напряжение на выходе датчика кислорода уменьшается. Монитор
запишет код ошибки, если это напряжение уменьшится недостаточно.
Для автомобилей Ford используют по крайней мере два типа
контрольных датчиков (в зависимости от модели). В одном варианте применяется терморезистор с отрицательным коэффициентом сопротивления, установленный на входном патрубке клапана
системы EGR. С помощью терморезистора монитор контролирует
температуру выхлопных газов при открытом и закрытом клапане.
Для исправной системы напряжение на терморезисторе уменьшится, когда клапан открывается. Если изменение напряжения
не соответствует значению, заложенному в память, монитор запишет код ошибки.
В другом варианте в трубе между клапаном EGR и впускным
коллектором делается вставка с калиброванным отверстием для
измерения дифференциального давления. Когда клапан EGR открывается, это давление возрастает, что фиксируется монитором
с помощью датчика дифференциального давления. Когда клапан
EGR закрыт, давление по обе стороны вставки становится одинаковым.
4. Диагностический разъем 65
На автомобилях General Motors в качестве контрольного используется датчик абсолютного давления во впускном трубопроводе, где давление изменяется при открывании клапана EGR.
Монитор инжекции вторичного воздуха (AIR monitor
). Каталитические нейтрализаторы со вторичной инжекцией воздуха используются не на всех автомобилях, соответственно в программном обеспечении не всех ЭБУ имеются такие мониторы.
AIR-монитор контролирует во время теста исправность клапана и байпасного канала, а также количество проходящего в нейтрализатор воздуха. Для оценки количества прошедшего через
клапан в нейтрализатор воздуха большинство производителей используют датчик кислорода на входе нейтрализатора. Подпрограмма DE задерживает выполнение теста монитора AIR, пока не
выполнится тест монитора датчиков кислорода. Как и для всех
остальных мониторов, подпрограмма DE включает лампу MIL и
записывает коды ошибок в память ЭБУ при обнаружении неисправности в двух поездках подряд.
4. Диагностический разъем
На рис. 6 показан 16-штырьковый диагностический разъем,
являющийся стандартным на автомобилях, соответствующих требованиям OBD-II. В таблице 2 поясняется назначение отдельных
контактов.
4. Диагностический разъем
Рис. 6. Стандартный диагностический разъем
Диагностический разъем размещается в пассажирском салоне, обычно под приборной панелью, открыто и обеспечивает доступ к системным данным. К разъему может быть подключен любой сканер.
66 Бортовые диагностические системы второго поколения
Семь из 16 контактов имеют установленное стандартом назначение. Остальные находятся в распоряжении производителя.
Контакты7и15используются в европейских системах диагностики для передачи данных по стандарту ISO9141. Для передачи
данных по стандарту SAE J1850 используются контакты2и10.
Таблица 2
Контакт Назначение
1 Определяется производителем
2 Линия шины +, SAE J1850
3 Определяется производителем
4 Земля («масса» автомобиля)
5 «Масса» для сигналов
6 Определяется производителем
7 Линия К, ISO9141
8 Определяется производителем
9 Определяется производителем
10 Линия шины –, SAE J1850
11 Определяется производителем
12 Определяется производителем
13 Определяется производителем
14 Определяется производителем
15 Линия L, ISO9141
16 Плюс аккумуляторной батареи
5. Структура кодов ошибок
5. Структура кодов ошибок
В соответствии со стандартом OBD-II коды ошибок алфавитно-цифровые, содержат пять символов, например, Ð0113. Первый
символ — буква, которая указывает на систему, в которой произошла неисправность. Второй символ — цифра указывает, как
определен код: с помощью SAE или производителем автомобиля.
Остальные три цифры указывают характер неисправности.
5. Структура кодов ошибок 67
Стандартом ОВD-II используются четыре буквы для обозначения основных электронных систем автомобиля:
B — для корпусной электроники (body);
C — для электроники на шасси (chassis);
P — для электронных систем управления силовым агрегатом
(powertrain);
U — тип системы не определен (undefined).
Не все возможные комбинации кодов использованы, многие
зарезервированы на будущее за SAE.
Второй символ (цифра) принимает значения 0, 1, 2, 3. Цифра 0 означает, что код ошибки введен с помощью SAE; цифра 1
указывает на то, что код введен производителем; цифры2и3зарезервированы для последующего использования за SAE. Третий
символ (цифры от 0 до 9) указывает на подсистему, где произошла неисправность. Например, для систем управления силовым агрегатом (Р):
1, 2 — системы подачи топлива и воды;
3 — система зажигания;
4 — система контроля за токсичными выбросами;
5 — система контроля оборотов двигателя;
6 — ÝÁÓ;
7, 8 — трансмиссия;
9, 0 — зарезервировано за SAE.
Последние две цифры в коде ошибки указывают на конкретную причину неисправности. Коды неисправностей различных
датчиков, исполнительных механизмов, электронных и электрических цепей организованы в блоки по значениям левой цифры
из двух. Правая цифра в блоке соответствует более специфической информации. Например, низкое или высокое напряжение,
сигнал вне допустимого диапазона значений и т. д.
Êîä Ð0113, расшифровывается с учетом сказанного следующим образом: Р — неисправность систем управления силовым
агрегатом, 0 — код установлен SAE, 1 — система подачи топлива и воды, 13 — высокий уровень сигнала датчика температуры
воздуха во впускном коллекторе.
68 Бортовые диагностические системы второго поколения
В системе OBD-II используется значительное число кодов
ошибок, например, на современных автомобилях General Motors
их более 400. В таблице 3 приведены некоторые коды ошибок
OBD-II.
Таблица 3
Êîä Значение
Ð0105 Неисправность в цепи датчика абсолютного давления во впуск-
ном коллекторе или барометрического датчика
Р0120 Неисправность в цепи датчика положения дроссельной заслонки
Р0306 Пропуск зажигания в цилиндре ¹ 6
В зависимости от степени значимости для экологической безопасности коды ошибок различных неисправностей могут быть
разделены на четыре типа:
Êîäû òèïà À.
Коды ошибок типа А отражают наличие неисправности, приводящей к увеличению количества токсичных веществ,
выбрасываемых автомобилем в окружающую среду. Помимо этого
такие неисправности могут вывести из строя каталитический нейтрализатор. Поэтому подпрограмма DE записывает коды ошибок
типа А в память ЭБУ и включает лампу MIL при обнаружении неисправности в первой же поездке. Примеры: пропуски в системе
зажигания, переобогащенная или переобеднненая ТВ-смесь.
Êîäû òèïà Â.
Коды типа В заносятся в память ЭБУ, и зажигается лампа MIL, если один из диагностических тестов не выполнен в двух подряд поездках.
Коды типов А и В
связаны с неисправностями, приводящими
к увеличению количества токсичных веществ, вырабатываемых
автомобилем. При их занесении в память ЭБУ загорается лампа
MIL, обычно маркированная, как «Check Engine» (проверить двигатель) или «Service engine soon» (двигатель нуждается в обслуживании).
Коды типовСиD
относятся к неисправностям, не связанным
с увеличением загрязнения окружающей среды. Их появление в
памяти ЭБУ вызывает включение индикатора «Service», если таковой имеется.
6. «Замороженный» кадр (Freeze frame record) 69
6. «Замороженный» кадр (Freeze frame record)
6. «Замороженный» кадр (Freeze frame record)
При включении индикатора MIL подпрограмма DE (Executive)
заносит в память ЭБУ значения всех параметров на момент появления кода неисправности. Так, в памяти формируется замороженный кадр, в котором обычно запоминается следующая информация:
коды ошибок;
◆
соотношение воздух/топливо (коэффициент α);
◆
массовый расход воздуха;
◆
среднее и мгновенное значения коэффициента коррекции
◆
подачи топлива;
◆ обороты двигателя;
нагрузка;
◆
температура охлаждающей жидкости;
◆
◆ скорость автомобиля;
◆ абсолютное давление во впускном коллекторе;
◆ длительность импульса открывания форсунок;
◆
режим работы системы управления двигателем — замкнутый или разомкнутый.
«Замороженный» кадр содержит информацию о параметрах на
момент записи только первого из всех возможных кодов ошибок.
Однако производители обычно усложняют программное обеспечение с целью записи большого числа кадров для нескольких кодов ошибок. Но эти дополнительные кадры данных доступны
только для специализированных дилерских сканеров и для прочтения в условиях эксплуатации не открываются.
При стирании кода ошибки стирается и соответствующий «замороженный» кадр с параметрами.
7. Проверка бортовой диагностической системы
OBDII в испытательном ездовом цикле
7. Проверка бортовой диагностической системы
Диагностические мониторы системы OBD-II реализуют свои
тесты один раз за поездку. Поэтому до испытательной поездки
70 Бортовые диагностические системы второго поколения
+
жение
Постоян-
íîå ïîëî-
дроссель-
íîé çà-
40—60
слонки,
скорость
ìèëü/÷àñ
Таблица 4
Ускоре-
Скорость
Постоян-
Ускоре-
дроссель-
íèå äî 55
ìèëü/÷àñ,
Сброс
20—45
дроссель-
ìèëü/÷àñ,
жение
дроссель-
íîå ïîëî-
дроссель-
íèå äî 45
ìèëü/÷àñ,
слонка
íàÿ çà-
открыта
õîäà
ãàçà äî
холостого
слонка
íàÿ çà-
открыта
íîé çà-
слонки,
скорость
слонка
íàÿ çà-
открыта
õîä
Холостой
âèíó
наполо-
ностью
íå ïîë-
30—40
ìèëü/÷àñ
верть
íà ÷åò-
Примерно
1 минута 4 минуты 10 секунд 10 секунд 80 секунд
10 секунд
45 секунд
Мониторы ССМ и EGR
Монитор каталитического нейтрализатора
Испытательная поездка OBD-II (все мониторы)
++++++
Прогрев
двигателя
Этапы и
операции
испытате-
(180 °F)
äî 82 °Ñ
цикла
льного
ездового
Не менее 4
Время опе-
минут
рации
++++++++
+++++
Мониторы ЕММ (пропусков системы зажигания, датчиков кислорода, топливной системы и т. п.)
ниторы
Какие мо-
данном
þòñÿ íà
проверя-
вого цикла
этапе ездо-
ЕММ — мониторы подсистем ЭСАУ-Д, неисправность в которых приводит к увеличению токсичности ВОГ.
ССМ — мониторы входных датчиков и выходных исполнительных устройств ЭСАУ-Д.
EGR — монитор подсистемы рециркуляции ВОГ (ВОГ — выхлопные отработавшие газы).
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]