Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Автоматические системы обеспечения безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. Учебное пособие
.pdf
каждого отрезка ломаной линии при разных положениях крана
на подкрановом пути. Параметры введенной координатной защиты хранятся в памяти прибора в течение всего срока службы
ограничителя. При срабатывании координатной защиты выход
стрелы (груза) в безопасную зону возможен после нажатия
и удержание кнопки «БЛК» (блокировка) на блоке обработки
информации. Нажатие кнопки «БЛК» регистрируется в регистраторе параметров.
Рис. 3.28. Координатная защита типа «Ломаная стена»
Погрузочно-разгрузочная площадка – это замкнутый контур, внутри которого разрешены движения крюка, если высота
подъема крюка не превышает установленного значения. При
превышении высоты подъема крюка установленного значения
происходит останов крана, при этом разрешено только опускание крюка. Разгрузочная площадка состоит из прямоугольных
61
участков (до 10) и при установке координатной защиты разгрузочной площадки вводятся координаты точек, принадлежащих
концам диагоналей этих «прямоугольников» (рис. 3.29).
Рис. 3.29. Установка координатных защит погрузочно-разгрузоч-
ных площадок
Стороны «прямоугольников» располагают параллельно
осям системы координат. Если необходимо построить разгрузочную площадку сложной формы, строят несколько «прямоугольников».
3.10. Противоугонные устройства кранов
Противоугонное устройство – устанавливаемое на кран
устройство, специально предназначенное для удержания крана
при ветре, превышающем по силе (скорости) ветер рабочего состояния в произвольном месте крановых путей [26].
Противоугонные устройства, устанавливаемые на кранах
для предотвращения угона ветром, по принципу их действия
можно разделить на три типа:
– стопорные устройства или фиксаторы;
– противоугонные устройства нажимного типа (остановы);
– клещевые рельсовые захваты.
62
Принцип действия стопорных устройств основан на фиксации крана закладными пальцами, крюками или выдвижными
упорами, связывающими кран с неподвижной опорой.
Противоугонные устройства нажимного типа (остановы)
работают за счет создания трения между рельсом и специальным башмаком, подводимым под ходовое колесо и воспринимающим часть собственного веса крана.
На принципе непосредственного зажатия головки подкранового рельса рабочими поверхностями захвата основано действие клещевых рельсовых захватов.
Противоугонными устройствами оснащаются краны, передвигающиеся по крановому пути на открытом воздухе. При использовании в качестве противоугонного устройства рельсовых
захватов их конструкция должна позволять закрепление крана
на всем пути его перемещения. В случае установки устройств
с машинным приводом должна быть предусмотрена возможность приведения их в действие вручную. При установке крана
на противоугонные устройства в кабину управления должна поступать визуальная информация.
3.11. Буферные устройства и тупиковые упоры
Для ограничения хода кранов и их тележек применяются
упоры, устанавливаемые на концах пути, а сами тележки и краны снабжаются буферами – устройствами, смягчающими удары
при наездах на упоры.
3.11.1. Буферные устройства
В самых простых случаях буферы могут быть изготовлены
из дерева или резины [25], в обоснованных случаях применяются пружинные, пружинно-фрикционные или гидравлические
буферы.
На рис. 3.30 приведены примеры установки буферного
устройства на кране.
63
Рис. 3.30. Буферное устройство:
1 – на концевой балке мостового крана; 2 – на ходовой
тележке башенного крана
3.11.2. Тупиковые упоры
Тупиковый упор – устройство, предназначенное для гашения остаточной скорости крана и предотвращения его схода
с концевых участков кранового пути в аварийных ситуациях при
отказе отключающего устройства или тормозов механизма передвижения крана [27].
Конструкции применяемых тупиковых упоров приведены
на рис 3.31.
Рис. 3.31. Тупиковые упоры:
1 – безударного типа; 2 – комбинированного типа; 3 – ударного
типа
64
Тупиковые упоры являются путевым оборудованием путей
рельсовых крановых, их тип должен соответствовать конструктивному решению, указанному в паспорте крана.
3.12. Многофункциональные приборы безопасности
Основой современной автоматической системы обеспечения безопасной эксплуатации крана является многофункциональный микропроцессорный прибор безопасности, конструктивно привязанный к конкретному крану. Прибор выполняет
функции ограничителя грузоподъемности, рабочих движений,
координатной защиты, регистратора параметров и др. (в зависимости от типа крана). Наиболее распространены в России многофункциональные приборы безопасности, выпускаемые ООО
НПП «Резонанс» (г. Челябинск) и ООО «АЭМЗ» (Нижегородская область, г. Арзамас).
В качестве примера рассмотрим подробнее прибор безопасности стрелового самоходного крана ОГМ240 и ограничитель нагрузки башенного крана ОНК-160Б.
3.12.1. Прибор безопасности
стрелового самоходного крана ОГМ240
Прибор предназначен для защиты крана от перегрузки
и опрокидывания при подъеме груза, от повреждения крана при
работе в стесненных условиях (координатная защита), от столкновения механизмов крана с проводами линии электропередачи
(защита от опасного напряжения), а также регистрацию линейных и нагрузочных параметров крана [28].
Модификация прибора безопасности ОГМ240 для стреловых кранов с телескопической стрелой состоит из следующих
блоков и датчиков (рис. 3.32):
1) датчик ЛЭП (серии ДЛ220) – предназначен для контроля
напряженности электромагнитного поля воздушных ЛЭП переменного тока частотой 50 Гц;
65
2) барабан кабельный (серии БСМ) – предназначен для
определения длины и угла наклона стрелы, производится в трех
модификациях с диапазонами измерения длины до 20, 30 и 50 м;
3) блок индикации – предназначен для работы в качестве
центрального управляющего и вычислительного блока прибора
безопасности, используется для ввода режимов работы прибора
и вывода информации о работе крана, а также для формирования сигналов блокирования движений крана, производится
в двух модификациях: в виде встраиваемого исполнения
и с креплением на кронштейне;
4) датчик угла поворота (серии ДУА360) – предназначен
для измерения угла поворота платформы относительно транспортного положения крана;
Рис. 3.32. Прибор безопасности ОГМ240:
1 – датчик ЛЭП; 2 – барабан кабельный; 3 – блок индикации; 4 –
датчик угла поворота; 5 – блок входов и нагрузок; 6 – датчик
давления (2 шт.)
66
5) блок входов и нагрузок – предназначен для коммутации
активных и индуктивных нагрузок, а также для обработки аналоговых и дискретных входных сигналов в системах управления
и безопасности, входит в систему при необходимости обработки
более трех дискретных входов или при наличии более двух силовых выходов, а также в случае необходимости обработки сигналов датчиков температуры, давления и других аналоговых параметров;
6) датчик давления (серия ТКН) – предназначен для измере-
ния давления масла в гидроцилиндре подъема стрелы
(в поршневой и штоковой полостях) в диапазоне 250 или 400 атм.
Прибор автоматически формирует сигналы отключения
механизма подъема груза и механизмов, продолжение работы
которых направлено на снижение устойчивости крана, при
подъеме груза массой, превышающей номинальную грузоподъемность на текущем вылете.
Прибор автоматически обеспечивает остановку механизмов:
– подъема крюка при его подходе к крайним верхнему
и нижнему положениям (ограничитель предельного подъема
и опускания крюка);
– изменения вылета в крайних положениях;
– крана при приближении стрелы крана на опасное расстояние к проводам ЛЭП (ограничитель опасного приближения
к ЛЭП).
Прибор определяет и отображает на дисплее блока индикации:
– нагрузочные параметры крана – массу груза на крюке,
полезную грузоподъемность для текущего вылета и степень загрузки;
– линейные параметры крана – вылет, длину стрелы и высоту подъема оголовка стрелы;
– календарную дату и текущее время суток.
В ОГМ240 реализованы следующие виды координатной
защиты:
– «Потолок» – ограничение высоты подъема оголовка
стрелы;
67
– «Стена» – ограничение вылета по линии с произвольным
углом наклона;
– «Поворот вправо» и «Поворот влево» – ограничение угла
поворота стрелы.
Память регистратора параметра состоит из трех областей,
предназначенных для хранения оперативной информации, информации о перегрузках крана и долговременной информации.
Прибор контролирует параметры шасси и крановой установки, производит измерение и отображение на дисплее блока
индикации:
– давления масла в системе смазки двигателя;
– температуры охлаждающей жидкости;
– давления масла в различных частях гидросистемы крана;
– температуры масла в гидросистеме.
Для управления электрооборудованием крановой установки и шасси прибор формирует сигналы управления:
– электромагнитами разрешения крановых операций;
– электромагнитом включения ускоренной работы лебедки;
– габаритным фонарем;
– освещением груза;
– вентилятором охлаждения масла в гидросистеме крана.
3.12.2. Ограничитель нагрузки
башенного крана ОНК-160Б
Ограничитель нагрузки башенного крана ОНК-160Б
(рис. 3.33) является системой безопасности грузоподъемных
кранов, предназначенной для защиты крана от перегрузок
и опрокидывания при подъеме груза, защиты рабочего оборудования от повреждения при работе в стесненных условиях (координатная защита), а также для отображения информации о фактической массе поднимаемого груза, предельной грузоподъемности, степени загрузки крана, величине вылета и скорости ветра. Встроенный в ОНК-160Б регистратор параметров крана (РП)
обеспечивает запись и долговременное хранение информации
о рабочих параметрах крана, а также о степени нагрузки крана
в течение всего срока службы ограничителя [29].
68
Рис. 3.33. Ограничитель нагрузки башенного крана ОНК-160Б
Ограничитель обеспечивает:
– останов механизмов крана при достижении нагрузки
на крюке более 105 % от номинальной грузоподъемности;
– останов механизмов крана при достижении хотя бы одного из установленных ограничений координатной защиты;
– останов механизма подъема или опускания груза ускоренной лебедкой, если масса груза превышает допустимое значение при работе ускоренной лебедки;
– выдачу в систему управления крана сигнала о приближении к ограничению по перегрузу или по координатной защите;
– выдачу в систему управления крана сигнала о превышение скорости ветра свыше допустимой.
Ограничитель сигнализирует:
– индикатором «Норма» – о нормальном режиме работы
грузоподъемного механизма крана;
– мигающим индикатором «Норма» и прерывистым звуковым сигналом – о том, что подъемный механизм загружен
не менее чем на 90 % или о приближении к одному из введенных ограничений координатной защиты;
69
– красным индикатором «Стоп», прерывистым звуковым сиг-
Наименование параметра
Значение
Диапазон измерения усилий, кгс
От 0 до 1000
Диапазон изменения вылета, м
От 0 до 70
Диапазон изменения высоты подъема крюка, м
От 0 до 100
Диапазон изменения угла поворота крана
От –540° до 540°
Диапазон изменения скорости ветра, м/с
От 2 до 30
Погрешность отображения информации на ИЖЦ
в статическом режиме, не более:
о степени загрузки крана, %
фактической массе поднимаемого груза, %
максимальной грузоподъемности, %
вылете, м
высоте подъема крюка, м
скорости ветра (V – измеряемая скорость ветра), м/с
±3,0
±3,0
±1,5
±0,1
±0,25
±(0,8 + 0,07V)
Погрешность срабатывания при перегрузке крана, %
Не более ±3,0
Погрешность срабатывания ограничений
координатной защиты, м
Не более ±2
налом и отключает грузоподъемный механизм при превышении допустимого значения грузового момента или при достижении хотя
бы одного из установленных ограничений координатной защиты.
Основные технические данные ограничителя приведены
в табл. 3.5.
Таблица 3.5
Основные технические данные
70
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]