Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Автоматические системы обеспечения безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. Учебное пособие
.pdf
письменного разрешения организации – владельца линии
Напряжение
воздушной линии, кВ
Расстояние, м
минимальное
минимальное, измеряемое
техническим средствами
До 20
2,0
2,0
Свыше 20 до 35
2,0
2,0
Свыше 35 до 110
3,0
4,0
Свыше 110 до 220
4,0
5,0
Свыше 220 до 400
5,0
7,0
Свыше 400 до 750
9,0
10,0
Свыше 750 до 1150
10,0
11,0
и наряда-допуска, определяющего безопасные условия работ.
Напряжение с воздушной линии электропередачи должно
быть снято. При обоснованной невозможности снятия напряжения с воздушной линии электропередачи работу строительных
машин в охранной зоне линии электропередачи разрешается
производить при условии выполнения следующих требований:
– расстояние от подъемной или выдвижной части крана
в любом его положении до находящейся под напряжением воздушной линии электропередачи должно быть не менее указанного в табл. 3.4 [20];
– корпуса машин, за исключением машин на гусеничном
ходу, должны быть заземлены при помощи инвентарного переносного заземления.
Ограничитель опасного приближения к ЛЭП должен предупреждать звуковой и световой сигнализацией о приближении
к границе опасной зоны. Ограничитель должен блокировать
движение крана на расстоянии не менее значений, определяемых ГОСТ 12.1.051 и представленных в табл. 3.4.
Таблица 3.4
Расстояние от металлоконструкции крана до ближайшего
провода ЛЭП
Должна быть предусмотрена возможность включения
движений для вывода оборудования крана в рабочую зону после
срабатывания ограничения.
51
Ограничителем опасного приближения к ЛЭП оснащаются
стреловые самоходные краны. По согласованию с потребителем
допускается не оснащать краны ограничителем, но в этом случае
работа крана вблизи ЛЭП запрещается, а кран должен быть
снабжен соответствующей предупреждающей табличкой [13].
Принцип действия ограничителей опасного приближения
к ЛЭП основан на выделении антенным блоком (рис. 3.25) электрической составляющей электромагнитного поля ЛЭП, преобразования ее в удобный для обработки сигнал и передачи по линиям связи в блок обработки сигналов, вырабатывающий сигналы предупреждения и отключения механизмов при заданных
порогах срабатывания.
Рис. 3.25. Датчик ЛЭП:
1 – МЗОН-1 прибора ОНК-140; 2 – ДЛ220.4 прибора ОГМ 240
Как правило, функция ограничителя опасного приближения
к ЛЭП реализуется в составе многофункционального прибора
безопасности (ОНК-140, ОНК-160, ОГМ 240 и др.), но существуют и автономные приборы, например, УЗК 1-2А или «Барьер».
Все приборы снабжены автоматической проверкой работоспособности в целом, включая проверку целостности антенных
кабелей и схемы.
52
3.8. Регистраторы параметров
Регистратор параметров работы крана – устройство,
предназначенное для непрерывной регистрации, обработки
и сохранения информации о параметрах работы крана в течение
установленного срока [11].
Регистраторами параметров должны оснащаться краны
стреловые самоходные [13] грузоподъемностью 1 т и более, башенные краны грузоподъемностью более 5 т [14], краны мостовые и козловые [16].
Регистраторы параметров (РП) являются универсальными
экспертно-информационными устройствами, которые способствуют повышению безопасности на основе укрепления дисциплины эксплуатации крана путем адекватной оценки выработанного ресурса, соблюдения сроков проведения и содержания
регламентных работ, а также объективного анализа возникновения и расследования аварийных ситуаций и инцидентов в соответствии с нормативными документами [22].
Память РП содержит три раздела:
– идентификационная информация о кране и регистраторе;
– оперативная (обновляемая) информация;
– долговременная информация.
Идентификационная информация о кране должна содержать:
– тип и индекс крана;
– наименование предприятия-изготовителя крана;
– заводской номер крана;
– год изготовления крана;
– грузоподъемность крана;
– группа классификации (режима) для крана и, при необходимости, механизмов (с указанием нормативного характеристического числа);
– дата ввода крана в эксплуатацию;
– нормативный срок службы крана.
Идентификационная информация о РП должна содержать:
– тип и модификация РП;
– наименование предприятия – изготовителя РП;
53
– заводской номер РП;
– год изготовления РП;
– дата установки РП на кран;
– наименование организации, установившей РП на кран.
Сведения о кране вносятся предприятием-изготовителем
крана или специализированной организацией, выполнившей
монтаж РП на кране, и хранятся в течение всего срока работы
РП на данном кране. Сведения о РП вносятся предприятиемизготовителем РП и хранятся на протяжении всего срока службы РП. Даты монтажа и проверок РП на кране, а также результаты этих проверок вносятся в РП организациями по считыванию
и оформлению информации РП.
Оперативная информация должна содержать основные
сведения о работе крана в определенный промежуток времени
(не менее 10 циклов работы), в том числе, например:
– о календарной дате и текущем времени;
– периодах записи;
– нагрузках на грузозахватных органах;
– давлениях (в поршневой и штоковой полостях) либо усилиях в гидроцилиндре подъема стрелы, нагрузках в грузовом
канате (для стреловых гидравлических кранов) и др.;
– координатах груза относительно крана (вылете, углах
наклона стрелы и крена платформы, азимуте крановой поворотной части и др.);
– состоянии и работоспособности узлов и механизмов крана (срабатываниях ограничителей грузоподъемности, концевых
выключателей, координатной защиты, защиты от приближения
к ЛЭП и др.);
– обозначении конфигурации крана: параметрах опорного
контура; характеристиках противовеса; исполнении крана по
виду грузозахватного органа и стрелового оборудования
(например, о режиме работы с гуськом для стреловых кранов,
запасовке полиспаста и др.);
– температуре окружающей среды (в обоснованных случаях, если это предусмотрено техническим заданием);
54
– скорости ветра (для кранов башенных, козловых, портальных, мостовых кранов-перегружателей и др.);
– включениях линейного контактора (для кранов с электрическим приводом);
– блокировках устройств безопасности, в том числе выполняемых с пульта управления крана;
– режимах работы («работа-настройка») ограничителя грузоподъемности со встроенным РП;
– контрольной сумме;
– других показателях, предусмотренных техническим заданием на проектирование РП и крана.
Долговременная информация должна содержать сведения
о работе крана или его механизмов за весь срок службы:
– часах работы;
– общей наработке крана и (при необходимости) его механизмов в моточасах;
– суммарном числе рабочих циклов;
– распределении циклов по диапазонам нагрузки;
– суммарной массе поднятых грузов;
– количестве срабатываний ограничителя грузоподъемности;
– текущем характеристическом числе для крана;
– коэффициенте распределения нагрузок для крана;
– текущих характеристических числах для механизмов
крана, коэффициенте распределения нагрузок для механизмов
(если это предусмотрено техническим заданием на проектирование крана и РП);
– датах внесения новой информации в РП (проверках РП.
изменениях параметров крана, перенастройках устройств безопасности и др.);
– наименовании организации, внесшей новую информацию в РП;
– других показателях, предусмотренных техническим заданием на проектирование РП и крана.
Долговременную информацию используют для оценки выработанного ресурса крана и механизмов от начала эксплуата-
55
ции до достижения нормативной наработки, соответствующей
группе классификации (режима), приведенной в паспорте крана.
Эксплуатирующие организации должны организовать считывание данных регистратора параметров не реже сроков, указанных в руководстве по эксплуатации РП, и обработку (расшифровку) этих данных с оформлением протокола, выявлять
нарушения правил эксплуатации кранов с внесением результата
в паспорт крана в раздел «Запись результатов технического
освидетельствования». При отсутствии в эксплуатационных документах регистраторов указаний о сроках считывания данных,
необходимо выполнять такие операции при каждом техническом освидетельствовании крана, но не реже одного раза в 6 месяцев. При авариях крана считывание и оформление информации РП должна осуществлять специализированная организация
по решению комиссии по расследованию причины аварии.
Для считывания информации, хранящейся в РП, используются приборы считывания. Прибор считывания может представлять собой самостоятельное изделие или быть выполнен
в виде, например, USB-флеш-накопителя или SD-карты памяти.
Для обработки информации (вторичная обработка информации),
считанной из РП в целях получения необходимых данных о параметрах работы крана, используется специальное программное
обеспечение, установленное на компьютере. Результаты считывания и вторичной обработки информации оформляются в виде
информационной карты по данным регистратора параметров.
Применение регистраторов параметров (РП) позволяет получать объективную информацию о режимах работы кранов
и данные для анализа причин отказов их узлов и механизмов;
при проведении экспертизы промышленной безопасности продлевать срок службы кранов и снижать расходы на их обслуживание на основании оценки выработанного ресурса; проводить
работы по техническому обслуживанию и ремонту в зависимости от фактической наработки крана; использовать информацию, как оперативную, так и долговременную, для оценки про-
56
ектного рабочего периода крана (механизмов), в том числе при
сдаче крана в аренду или лизинг [22].
3.9. Координатная защита
Для предотвращения столкновения кранов с препятствиями в стесненных условиях работы применяют координатную
защиту. Обязательно устанавливается на краны стреловые самоходные [13]. На башенные краны установка не обязательна,
производится по дополнительному заказу (по выбору) [14], однако почти все вновь выпускаемые башенные краны оснащаются многофункциональными приборами безопасности, выполняющими, в том числе, функции координатной защиты.
При приближении к границам рабочей зоны координатная
защита должна подавать звуковой и визуальный сигналы и при
необходимости снижать скорости рабочих движений. При достижении границ рабочей зоны движения крана должны блокироваться, при этом должна быть предусмотрена возможность
включения движений для вывода оборудования крана в рабочую
зону после срабатывания ограничения.
Границы рабочей зоны должны определяться как в плане,
так и по высоте. Оператор крана (крановщик) должен иметь
возможность настройки границ рабочей зоны со своего рабочего места.
3.9.1. Координатная защита
стрелового самоходного крана
на примере прибора ОГМ240
В ОГМ240 реализованы следующие виды координатной
защиты [23]:
– ограничение «Стена» – воображаемая вертикальная бесконечная плоскость, перпендикулярная проекции стрелы
на землю и построенная по срезу оголовка стрелы;
57
– ограничение «Потолок» – воображаемая горизонтальная
бесконечная плоскость, расположенная на высоте оголовка
стрелы;
– ограничения по углу поворота («Поворот влево», «Поворот вправо»).
Для перемещения по меню используются кнопки, расположенные на лицевой панели блока индикации, в примере используется блок индикации БИ04.70 (рис. 3.26).
Для ввода ограничения необходимо:
– подвести оголовок стрелы к границе воображаемой
плоскости;
– перейти в меню нажатием кнопки 2;
– используя кнопки навигации по меню, перейти в раздел
меню «Коорд. защита» (рис. 3.27);
– нажатием кнопок 4 и 5 выбрать требуемый тип ограничения;
– установить ограничение нажатием кнопки 6;
– проконтролировать включение соответствующего индикатора;
– нажать кнопку 2 для выхода из меню.
Для снятия введенного ограничения необходимо:
– в разделе меню «Коорд. защита» кнопками 4 и 5 выбрать
требуемый тип ограничения;
– снять ограничение нажатием кнопки 6;
– проконтролировать выключение соответствующего индикатора (в левом верхнем углу лицевой панели).
При вводе ограничений координатной защиты необходимо
учитывать габариты поднимаемого груза и предусматривать запас по расстоянию и углу поворота (для учета инерции).
При подходе к ограничительной плоскости включается
предварительная сигнализация:
– подается кратковременный звуковой сигнал;
– появляется индикатор приближения к опасной зоне работы желтого цвета;
58
– в статусной строке отображается предупреждающее сообщение, соответствующее сработавшему ограничению.
Порог включения предварительной сигнализации для
ограничений «Потолок» и «Стена» – 2 м. Для ограничений «Поворот влево», «Поворот вправо» – 10 град.
Рис. 3.26. Внешний вид лицевой панели прибора ОГМ240:
1 – цветной жидкокристаллический дисплей; 2 – кнопка
«Меню»; 3 – кнопка «Возврат»; 4 – кнопка «Вниз»; 5 – кнопка
«Вверх»; 6 – кнопка «Ввод»; 7 – кнопка «Разблокировка»
Рис. 3.27. Меню «Координатная защита»
59
При достижении ограничительной плоскости механизмы
крана блокируются, включается предупредительная сигнализация:
– появляется индикатор достижения опасной зоны работы
красного цвета;
– включается прерывистый звуковой сигнал;
– в статусной строке отображается предупреждающее сообщение, соответствующее сработавшему ограничению.
При срабатывании ограничений возможны движения,
направленные в обратную сторону.
3.9.2. Координатная защита башенного крана
на примере прибора ОНК-160Б
В ОНК-160Б реализованы следующие виды координатной
защиты [24]:
– «Стрела» – координатная защита типа «Ломаная стена»
для оголовка стрелы;
– «Крюк» – координатная защита типа «Ломаная стена»
для крюка;
– «Площадка 1» и «Площадка 2» – ограничение по высоте
подъема крюка на погрузо-разгрузочных площадках.
Ввод координатной защиты должен выполнять наладчик
приборов безопасности, имеющий удостоверение на право их
обслуживания на основании проекта производства работ краном
под руководством лица, ответственного за безопасное производство работ кранами, после наладки прибора.
В приборе предусмотрена возможность ввода до 40 точек
координатной защиты на каждый вид ограничения. Перед вводом координатной защиты «Ломаная стена» (рис. 3.28) необходимо пронумеровать точки ввода параметров координатной защиты в одном направлении (например, по часовой стрелке)
и только после этого начать ее ввод. После ввода ограничения
«Ломаная стена» необходимо проводить проверку срабатывания
координатной защиты ограничителя не менее чем в двух точках
60
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]