Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Шаговые реактивные двигатели. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
☆
8. Ротор может быть …..
1. шихтованным,
2. 180,
3. два °,
4. четыре,
5. последовательно,
6. трем,
7. массивным,
8. шесть.
13. На рисунке изображено поперечное сечение простого
реактивного ШД и схема соединения его обмоток. Добавьте недостающий элемент текста, описывающего работу двигателя.
1. Зубцы, принадлежащие какой-либо фазе статора, намагничены в
…… направлении.
2. Возбужденные I, II и III зубцы соответствуют ….. магнитному по-
люсу.
3. Возбужденные I', II' и III' зубцы образуют ….. магнитный полюс.
4. Токи в фазах изменяются при переключении ….. S1, S2, S3.
5. При подаче тока в обмотку первой фазы два зубца ротора устанав-
ливаются на одной линии с зубцами статора …..
6. Положение, в котором обеспечивается минимум магнитного со-
противления, называется положением …..
1. I и I';
2. южный;
3. северному;
4. равновесия;
5. переключателей;
6. противоположном.
81
14. На рисунке показано движение ротора реактивного ШД от
•
положения равновесия. Для выбранного ответа «сконструируйте» условие.
по часовой стрелке;
• силовые линии;
• как можно короче;
• против часовой стрелки;
• удерживающий момент.
1. возвращает 1. натянутые
(натяжение Максвелла)
2. стремятся
стать
3. магнитного
2. зубцы ротора
3. ротор 3. в положение
поля 1
1. зубцов 1. с зубцами статора
2. если прило-
жить к нему
2. момент 3, назы-
ваемый удержи­вающим
3. выпрямляясь,
равновесия
как эластичные струны
4. сместится 4. в результате эффекта вы­прямления си-
4. силовые ли­нии магнитно­го поля
4. статора
и ротора
ловых линий
5. направлен
возникающий
5. искривля­ются на кон-
5. на концах зубцов
5. внешний мо­мент 2
цах
15. Пусть в реактивном трехфазном двигателе явнополюсный
статор имеет 6 полюсов: 1-1, 2-2 и 3-3. Ротор имеет два невозбуждён-
82
ных полюса. Импульсы
+++
•
=
=
=
=
,, UUU
сдвинуты на 60° и имеют про-
321
должительность 90°. Для выбранного момента времени «сконструи­руйте» условие последовательности прохождение импульсов тока в фазах обмотки статора.
t =0,
•
•
•
•
tt
,
1
tt
,
2
tt
,
3
tt
.
6
1. ротор, совер-
шая повороты на
ш
0
.
30α =
1. полюса ста-
тора 2-2 и 3-3 окажутся намагничены
1. повернётся на суммарный угол
180°
83
1. на величи-
ну углового шага
α
ш
, рав-
ную 30°
2. будет пода-
2. на обмотку
2. суммарный
2. и опять
ваться управля­ющий импульс тока в третьей фазе статора
3. появляется
импульс тока во второй фазе
4. действие им-
пульса тока в первой фазе за­кончится
5. происходит
подача управ­ляющего им-
фазы 1 статора
3. в конечном итоге
4. при этом ро­тор повернётся ещё раз на уг­ловой шаг
0
.
30α =
ш
5. в результате этого оказыва­ются намагни-
угол поворота со­ставит 60°
3. положение ротора при этом совпадает
4. ротор под дей­ствием сил маг­нитного притя­жения поворачи­вается
5. ротор окажется между полюсами 2-2 и 3-3
совпадёт с осью 1-1 полюсов статора
3. ротор бу-
дет располо­жен по оси полюсов 2-2
4. с осью 1-1 фазы °
5. общий угол
поворота со­ставит 90
пульса
чены одновре­менно полюсы
1-1 и 2-2
16. Для выбранного ответа «сконструируйте» условие. Возмож-
ны один или несколько вариантов правильных последовательностей.
Угловой шаг двигателя, электрических градусов
1. 30
2. 22,5
3. 20
4. 15
5. 12
6. 11,25
7. 10
8. 9
9. 7,5
10. 6
11. 5,625
12. 5
13. 4,5
14. 3,75
84
Если число
1. 4 число фаз
1. 3 1. раздель-
полюсных выступов на роторе
2р
2
2. 6 2. 4
3. 8
4. 10 2. раздельно-
5. 12
обмотки статора
m
ное включе-
1
ние
совместное включение
17. Изготавливают множество разновидностей индукторных ша-
говых двигателей. Во всех вариантах зубцы статора располагаются симметрично на всех полюсных выступах. При этом полюса по рас­точке статора распределяются равномерно. Два этих условия необхо­димы для создания жесткой связи между числом зубцов ротора
числом полюсных выступов
Z
.
Фазные зоны располагаются на со-
п
Z
и
p
седних полюсах. Для выбранного ответа «сконструируйте» условие. Возможны один или несколько вариантов правильных последова­тельностей.
Число зубцов ротора
1. 26
2. 22
3. 20
4. 18
5. 16
6. 14
7. 10
8. 8
9. 6
Если число полюсных выступов статора
1. 6 число фаз об­мотки
2. 8
статора
m
1. 3 какое
1. 2
либо
2. 4 2. 3
целое число k
3. 1
85
18. Добавьте недостающий элемент текста.
1. При подаче одного ….. двигатель проворачивается на определен­ный угол.
2. Частота вращения ШД ….. пропорциональна величине шага.
3. Шаговые реактивные двигатели могут обеспечивать очень ….. шаг.
4. Количество шагов за один оборот называется ….. числом S.
1. обратно;
2. малый;
3. шаговым;
4. импульса управления.
19. Добавьте недостающий элемент текста.
1. При подаче входного импульса правильно сконструированный двигатель должен …. на определенный угол.
2. После поворота ШД должен …. в определенном положении.
3. Если ротор двигателя возбужден, а двигатель ненагружен, то ротор останавливается в положении ….. (конечном положении).
4. Если ротор двигателя невозбужден, а двигатель ненагружен, то ро-
тор останавливается в положении …… (применяют для экономии энергии при позиционировании).
1. равновесия;
2. фиксации;
3. остановиться;
4. повернуться.
20. Добавьте недостающий элемент текста.
1. При движении ротора из одного положения равновесия в другое может возникать …. углового положения.
2. Ошибка углового положения равна …. от нормированного угла ша­га и может быть как положительной, так и отрицательной.
3. Максимальное значение ошибки углового положения для конечно­го положения называют ….. позиционирования.
4. Точность позиционирования определяется для всех …. углов шага, при полном обороте ротора.
1. нормированных,
2. точностью,
3. ошибка,
4. отклонению.
86
21. Добавьте недостающий элемент текста.
1. На точность позиционирования не влияют параметры ….. ШД.
2. Точность позиционирования зависит от характеристик ….. и двига­теля.
3. Для двигателя без нагрузки точность позиционирования определя­ется ….. и физическими параметрами статора и ротора.
4. Уменьшение воздушного зазора между зубцами статора и ротора ШД приводит к …. фиксирующего момента.
1. инвертора;
2. конструктивными;
3. увеличению;
4. схемы управления.
22. Добавьте недостающий элемент текста.
1. Фиксирующий момент – это …. статический момент.
2. Фиксирующий момент прилагается к валу ….. двигателя. При этом вал не вращается.
3. Если же максимальный статический момент прилагается к валу
возбужденного двигателя и вал не вращается, то этот момент назы­вают …..
4. С ростом удерживающего момента ШД …. вызванные нагрузкой ошибки позиционирования.
1. удерживающим;
2. максимальный;
3. уменьшаются;
4. невозбужденного.
23. Добавьте недостающий элемент текста.
1. ШД при подаче одного или последовательности входных импуль­сов должен двигаться с …. ускорением.
2. ШД при подаче одного или последовательности входных импуль­сов должен ….. начинать движение и … останавливаться.
3. Если последовательность импульсов управления во время движе-
ния прерывается, то двигатель должен остановиться в положении, ко­торое определяется ….. импульсом.
87
4. Отношение электромагнитного момента двигателя к моменту
•
инерции ротора должно быть в ШД значительно ….., чем у электри­ческого двигателя обычного исполнения.
1. последним;
2. выше;
3. максимальным;
4. быстро.
24. Добавьте недостающий элемент текста.
1. В традиционных двигателях частота вращения определяется в …..
2. В ШД шаговая частота вращения определяется …. в секунду.
3. Для большинства ШД число шагов в секунду равно ….. схемы управления.
4. Частота вращения ШД в оборотах в минуту прямо пропорцио-
нальна ….. умноженной на 60, и обратно пропорциональна числу шагов.
1. числу импульсов;
2. оборотах в минуту;
3. шаговой частоте вращения;
4. числом шагов.
25. Для выбранного ответа «сконструируйте» условие.
на одно зубцовое деление,
• 360° эл.
1. равен
полный пе­риод изме­нения маг­нитного поля
1. шагового реактивного двигателя
1. обычных электрических машин
1. для полного изменения маг­нитного сопро­тивления, и маг­нитного поля в воздушном зазоре
2. должен повернуться ротор
2. в воздуш­ном зазоре
2. относительно статора
2. что эквива­лентно паре полюсов
26. Для выбранного ответа «сконструируйте» условие. Возмож-
ны несколько вариантов правильных последовательностей.
88
Возбужденная фаза статора реактивного ШД
1. 1
2. 2
3. 3
4. 4
Если схема возбужде­ния
1. одно-
фазная
число фаз об­мотки статора
m
1. 3 вра-
щение ШД
2. 4
1. по
часовой стрелке
2. про­тив ча-
вре­менной интер­вал
НР
1 2
3 4 5
совой
2. двух-
фазная
стрелки
6 7 8
27. Добавьте недостающий элемент текста.
1. В реактивных многопакетных ШД, а также в двигателях с постоян-
ными магнитами или с когтеобразными полюсами применяются …. обмотки.
2. В однопакетных реактивных двигателях, а также в гибридных ШД применяется обычная или ….. обмотки.
3. В обычной обмотке …. несколько раз навивается на полюс.
4. В бифилярных обмотках наматываются …. сложенных между собой.
1. один провод;
2. два провода;
3. бифилярная;
4. соленоидные.
28. Добавьте недостающий элемент текста.
1. В обычной обмотке при однополупериодном (одноименно полюс-
ным) возбуждении полярность полюса может быть либо северной, либо южной, что исключает возможность …..
2. В обычной обмотке при двухполупериодном возбуждении направле­ние тока может переключаться с помощью …. на противоположное.
89
3. Провода в бифилярных обмотках отделяются друг от друга, что позволяет использовать их …. друг от друга.
4. При возбуждении бифилярных обмоток полюс статора может быть намагничен …. направлении.
1. в любом;
2. независимо;
3. обратных переключений;
4. инвертора.
29. Добавьте недостающий элемент текста.
1. При возбуждении второй обмотки создается … магнитный полюс.
2. При бифилярной схеме наматываются …., которые сцепляются по магнитному потоку при возбуждении любой из них.
3. При возбуждении первой обмотки создается …. магнитный полюс.
4. Бифилярные обмотки применяют для намагничивания полюса ста­тора …. направлениях.
1. в противоположных;
2. южный;
3. две катушки;
4. северный.
30. Добавьте недостающий элемент текста.
1. Статические характеристики – это характеристики двигателя в …. состоянии.
2. Зависимость внешнего момента от углового смещения представля­ет собой статическую моментную характеристику …..
3. При определении М-θ-характеристики шаговый двигатель непо­движен (фиксируется в положении ….).
4. Приложение к ротору внешнего момента М и подача возбуждаю­щего тока вызывает …..
1. равновесия;
2. угловое смещение θ;
3. заторможенном;
4. М-θ.
90
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]