Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Шаговые реактивные двигатели. Учебное пособие
.pdf
31. Добавьте недостающий элемент текста.
1. Удерживающий момент – это …., который необходимо приложить
к валу возбужденного двигателя.
2. При приложении удерживающего момента двигатель должен оставаться …..
3. Угол θµ, соответствующий удерживающему моменту, отличается
от положения равновесия всегда …. угол шага.
4. Для определения зависимости М-θ необходимо измерить момент,
приложенный к валу, и ….. от положения равновесия.
1. на один;
2. максимальный статический момент;
3. отклонение;
4. неподвижным.
32. На рисунке представлены динамические характеристики шаго-
вого реактивного двигателя. Добавьте недостающий элемент текста.
1. На рисунке позицией 1 обозначен …..
2. На рисунке позицией 2 обозначен …..
3. На рисунке позицией 3 обозначена …..
4. На рисунке позицией 4 обозначена …..
1. зависимость выходного момента от шаговой частоты вращения;
2. максимальная шаговая частота вращения;
3. удерживающий момент;
4. пусковой максимальный момент.
91
33. На рисунке представлены динамические характеристики шаго-
вого реактивного двигателя. Добавьте недостающий элемент текста.
1. На рисунке позицией 1 обозначена …..
2. На рисунке позицией 2 обозначена …..
3. На рисунке позицией 3 обозначена …..
4. На рисунке позицией 4 обозначена …..
1. область запуска;
2. область неподвижного ротора;
3. область нестабильной работы;
4. максимальная шаговая частота при пуске.
34. Добавьте недостающий элемент текста.
1. Динамические характеристики определяются в начале, либо во
время ….. шагового двигателя.
2. Пусковой максимальный момент соответствует максимальному
моменту сопротивления нагрузки, при которой двигатель …… с сохранением синхронности при наборе импульсов.
3. При расчете либо измерении пускового момента, необходимо точно определить схему управления двигателем, методику измерения, а
также ……, отнесенный к валу ШД.
4. С ростом момента инерции …… диапазон значений пускового момента ШД.
1. уменьшается,
2. момент инерции,
3. может запуститься,
4. движения.
92
35. Добавьте недостающий элемент текста.
1. Зависимость выходного момента (момента сопротивления нагрузки) от шаговой частоты вращения называют …...
2. Выходная характеристика отображает процесс в выбранным шаго-
вом двигателе с определенным управлением от …. до момента выпадения из синхронизма.
3. В пусковом диапазоне при заданном способе возбуждения частота
импульсов постепенно …. до максимальной шаговой частоты вращения, при которой в ненагруженном двигателе движение происходит
без пропуска шага.
4. Выходная характеристика зависит от …., способа измерения и других условий.
1. момента пуска;
2. схемы управления;
3. выходной характеристикой;
4. растет.
36. Добавьте недостающий элемент текста.
1. Пусковой момент ШД описывается …...
2. Область запуска определяет диапазон значений ….., в котором ШД
запускается и останавливается при различных частотах импульсов без
потери шага.
3. В некоторых диапазонах частот при малых нагрузках сопротивления ШД …… (область нестабильной работы).
4. В некоторых диапазонах частот при малых нагрузках сопротивления ШД ….. (область неподвижного ротора).
1. момента нагрузки;
2. областью запуска;
3. не способен нормально вращаться;
4. не способен запускаться.
93
37. Добавьте недостающий элемент текста.
•
1. Частота приемистости fпp реактивных шаговых двигателей, определяется как частота следования ….., позволяющая ротору синхронно
втягиваться с места без нарушения шага.
2. Частота приемистости зависит от нагрузки на валу, ….. с ее ростом.
3. При ….. нагрузке частота приемистости fпp находится в пределах от
1000 до 1200 Гц.
4. Максимальная частота приемистости f
соответствует макси-
пpmах
мальной управляющей частоте, при которой двигатель на холостом
ходу запускается и останавливается …...
1. номинальной;
2. без пропуска шагов;
3. управляющих импульсов;
4. снижаясь.
38. Для выбранного ответа «сконструируйте» условие.
при медленном возрастании;
• ниже 200 Гц;
• колебания затухают;
• не представляют собой критические ограничения.
1. лежат колеба-
1. для большин-
1. становится
1. и наблюдает-
ния
2. частоты импульсов
3. низкочастотные резонансы
4. и движение
ШД стабилизируется
ства практических ситуаций
2. если частота
импульсов
3. при низкочастотном резонансе,
4. ШД при пуске
выше
2. при использовании систем
3. двигатель
вращается с
очень малой
частотой
4. который
проявляется
как главный
резонанс
94
ся низкочастотный резонанс
2. в районе собственной частоты
3. собственной
частоты
4. ШД – нагрузка
39. Добавьте недостающий элемент текста.
1. Если шаговые частоты возрастают в ШД до …, из-за внутренней
нестабильности двигателя или схемы управления возникают колебания.
2. Колебания в ШД при шаговой частоте 500–1500 Гц называются ….
нестабильностью, или резонансом.
3. Частота колебаний при среднечастотном резонансе находится в
диапазоне 0,2–0,25 от шаговой частоты вращения и отличается от …..
частоты.
4. Среднечастотная нестабильность ….. для работы системы с ШД, и
поэтому часто решается задача по преодолению или полному исключению этого вида нестабильности.
1. собственной;
2. более критична;
3. среднечастотными;
4. 500–1500 Гц.
40. Добавьте недостающий элемент текста.
1. Колебания при среднечастотном резонансе не связаны с шаговой
частотой вращения … и могут иметь от одной или нескольких частотных компонент в диапазонах от 5 до 200 Гц.
2. При постоянстве условий работы колебания обычно …., что может
привести через несколько секунд или даже минут к сбою или внезапной потери синхронизма.
3. С увеличением момента инерции нестабильность …..
4. Характеристики среднечастотной нестабильности зависят от …..
1. медленно растут;
2. схем и способов управления;
3. простым соотношением;
4. также увеличивается.
95
41. Добавьте недостающий элемент текста.
1. Для придания плавности падению момента и увеличения времени
изменения частоты вращения необходимо ….
2. Достаточное демпфирование обеспечивают …. демпфирующие
устройства.
3. Если ставится задача пройти область среднечастотной нестабиль-
ности без потери синхронизма, а демпфирование неприменимо, то
двигатель для этого должен иметь соответствующие …..
4. Если скорость реакции системы может быть невысокой, то для
прохождения зоны среднечастотной нестабильности можно использовать инерционный демпфер, …. время реакции.
5. схемы управления;
6. механическое демпфирование;
7. увеличивающий;
8. инерционные.
42. Добавьте недостающий элемент текста.
1. Если реактивный ШД прошел область среднечастотной нестабиль-
ности, то при дальнейшем возрастание частоты возникает следующая
область нестабильности …. - при частотах от 2500 до 4000 Гц.
2. Область нестабильности на высоких частотах возникает при отсутствии …., что приводит к падению момента.
3. Для обеспечения стабильности в области высоких частот достаточно …., например, торможения о воздух и трения.
4. При обеспечении достаточного демпфирования можно полностью
избежать …..
1. даже небольшого демпфирования;
2. падения момента;
3. вязкого демпфирования;
4. высокочастотные колебания.
96
5. ОТВЕТЫ НА ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ
5.1. ОТВЕТЫ НА ОДНОВАРИАНТНЫЕ ВОПРОСЫ
1.
• Меньше 1
2.
3.
Э1 – О2, Э2 – О3, Э3 – О4, Э4 – О5, Э5 - О1.
4.
Э1 – О2, Э2 – О3, Э3 - О1.
5.
Э1 – О2, Э2 – О1, Э3 – О4, Э4 – О3.
6.
Э1 – О3, Э2 – О1, Э3 – О2.
7.
Э1 – О3, Э2 – О1, Э3 – О2.
8.
Э1 – О3, Э2 – О1, Э3 – О2.
9.
• Двигатель с внешним ротором
10.
• 2
11.
• в противоположных направлениях
97
12.
• уменьшится
13.
а – 2, б – 3, в – 1.
14.
• 4 петли силовых линий магнитного поля
15.
• 2 петли силовых линий магнитного поля
16.
• характеристики двигателя во время начала его работы
17.
• характеристики, которые относятся к заторможенному дви-
гателю
18.
• удерживающим моментом и ростом тока
19.
• до 500-1500 Гц;
20.
• 1/4;
• 1/5.
21.
• момент инерции на валу двигателя, тип сцепления и схему
управления
22.
• максимальная частота команд, при которой ротор ШД вхо-
дит в синхронизм
23.
•
Н1 – О3 – З2, Н2 - О1 – З3, Н3 – О2 - З1.
24.
• представление фазных токов как суммы постоянной и пе-
ременной составляющих
98
25.
•
• если максимальное рассогласование магнитных осей стато-
ра и ротора не превосходит одного полюсного деления
26.
• многофазными и однопакетными
27.
• ротор отстает от поля статора
28.
• импульсное возбуждение, характер которого определяется
способом коммутации
29.
• от однополярных импульсов, так как изменение полярно-
сти импульса не изменяет направления сил, действующих
на невозбужденный ротор
30.
• нет, должно быть много большим
31.
1 – 4 – 2 – 3 – 1,
• 1 – 3 – 1 – 4 – 2,
• 1 – 2 – 4 – 1 – 3,
• 1 – 1 – 3 – 2 – 4.
32.
• механические контакты или реле;
• газонаполненные или вакуумные лампы;
• тиристоры;
• транзисторы;
• МОП-транзисторы;
• интегральные схемы;
• частично интегрированные микросхемы;
• интегральные микросхемы.
99
5.2. ОТВЕТЫ НА ВАРИАТИВНЫЕ ЗАДАНИЯ
•
•
•
•
•
•
1.
для предотвращения пропуска шага 1 – 2 – 3 – 4 – 1,
• для достижения высокой приемистости 1 – 1 – 4 – 3 – 2,
• германиевые транзисторы 1 – 4 – 1 – 2 – 3,
• конструкции реактивного типа 1 – 3 – 2 – 1 – 4.
2.
уменьшение колебаний 1 – 4 – 3 – 2,
• угловой шаг 2 – 3 – 4 – 1,
• транзисторы 3 – 2 – 1 – 4,
• независимо друг от друга 4 – 1 – 2 – 3.
3.
в противоположном 3 – 1 – 2 – 4,
• полушаговый 4 – 2 – 1 – 3,
• дольше 1 – 3 – 4 – 2,
• четыре, а не две замкнутые петли магнитных силовых линий
2 – 4 – 3 – 1.
4.
рассинхронизация 2 – 3 – 1 – 4,
• низкочастотный резонанс 1 – 4 – 2 – 3,
• возрастание нестабильности 4 – 1 – 3 – 2,
• смена схемы коммутации 3 – 2 – 4 – 1.
5.
демпфером называют 3 – 4 – 2 – 1,
• при частотах от 2500 до 4000 Гц 4 – 3 – 1 – 2,
• обратно пропорциональны 1 – 2 – 4 – 3,
• частота управляющих импульсов 2 – 1 – 3 – 4.
6.
в угловое перемещение 1 – 4 – 2 – 3,
• синхронными 2 – 3 – 1 – 4,
• система электропривода 3 – 2 – 4 – 1,
• угловой шаг 4 – 1 – 3 – 2.
100
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]