Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Шаговые реактивные двигатели. Учебное пособие
.pdf
•
•
•
•
•
•
7.
1 – 4,
• 2 – 1,
• 3 – 2,
• 4 – 3.
8.
1 – 3,
• 2 – 4,
• 3 – 1,
• 4 – 2.
9.
1 – 2,
• 2 – 3,
• 3 – 4,
• 4 – 1.
10.
1 – 4,
• 2 – 3,
• 3 – 2,
• 4 – 1.
11.
1 – 2,
• 2 – 3,
• 3 – 1.
12.
1 – 8,
• 2 – 3,
• 3 – 2,
• 4 – 5,
• 5 – 6,
• 6 – 4,
• 7 – 1,
• 8 – 7.
101
13.
•
• 6 – 4.
•
•
=
=
=
=
14.
1 – 6,
• 2 – 3,
• 3 – 2,
• 4 – 5,
• 5 – 1,
14.
по часовой стрелке 4 – 3 – 2 – 5,
• силовые линии 3 – 5 – 1 – 4,
• как можно короче 2 – 1 – 4 – 3,
• против часовой стрелки 5 – 4 – 5 – 2,
• удерживающий момент 1 – 2 – 3 – 1.
15.
t=0 5 – 2 – 3 – 4,
•
•
•
•
tt
3 – 5 – 4 – 1,
1
tt
4 – 4 – 2 – 3,
2
tt
2 – 1 – 5 – 5,
3
tt
1 – 3 – 1 – 2.
6
16.
Угловой шаг двигателя, электрических градусов
1. 1 – 1 – 1
2. 1 – 2 – 1
3. 2 – 1 – 1
4. 1 – 1 – 2, 3 – 1 – 1, 2 – 2 – 1
5. 4 – 1 – 1
6. 1 – 2 – 2, 3 – 2 – 1
7. 2 – 1 – 2, 5 – 1 – 1
8. 4 – 2 – 1
9. 2 – 2 – 2, 3 – 1 – 2, 5 – 2 – 1
10. 4 – 1 – 2
11. 3 – 2 – 2
12. 5 – 1 – 2
13. 4 – 2 – 2
5 – 2 – 2
102
17.
10.
•
•
•
•
Число зубцов ротора
1. 2 – 2 – 2
2. 2 – 2 – 2
3. 1 – 1 – 2
4. 2 – 2 – 1
5. 1 – 1 – 2
6. 2 – 2 – 1, 1 – 1 – 1
7. 1 – 1 – 1, 2 – 2 – 3
8. 1 – 1 – 3
9. 2 – 2 – 3
1 – 1 – 3
18.
1 – 4,
• 2 – 1,
• 3 – 2,
• 4 – 3.
19.
1 – 4,
• 2 – 3,
• 3 – 1,
• 4 – 2.
20.
1 – 3,
• 2 – 4,
• 3 – 2,
• 4 – 1.
21.
1 – 4,
• 2 – 1,
• 3 – 2,
• 4 – 3.
103
22.
•
•
•
•
1 – 2,
• 2 – 4,
• 3 – 1,
• 4 – 3.
23.
1 – 3,
• 2 – 4,
• 3 – 1,
• 4 – 2.
24.
1 – 2,
• 2 – 4,
• 3 – 1,
• 4 – 3.
25.
на одно зубцовое деление 2 – 1 – 2 – 1,
• 360° эл. 1 – 2 – 1 – 2.
26.
Возбужденная фаза статора реактивного ШД
1. 1 – 1 – 1 – НР, 1 – 1 – 1 – 3, 1 – 1 – 1 – 6, 1 – 2 – 1 – НР, 1 – 2 –
1 – 4, 1 – 2 – 1 – 8, 1 – 1 – 2 – 2, 1 – 1 – 2 – 5, 1 – 1 – 2 – 8, 2 – 1
– 1 – НР, 2 – 1 – 1 – 1, 2 – 1 – 1 – 3, 2 – 1 – 1 – 4, 2 – 1 – 1 – 6, 2
– 1 – 1 – 7, 2 – 2 – 1 – НР, 2 – 2 – 1 – 1, 2 – 2 – 1 – 4, 2 – 2 – 1 –
5, 2 – 2 – 1 – 8
2. 1 – 1 – 1 – 1, 1 – 1 – 1 – 4, 1 – 1 – 1 – 7, 1 – 2 – 1 – 1, 1 – 2 – 1 –
5, 1 – 1 – 2 – 1, 1 – 1 – 2 – 4, 1 – 1 – 2 – 7, 2 – 1 – 1 – 1, 2 – 1 – 1
– 2, 2 – 1 – 1 – 4, 2 – 1 – 1 – 5, 2 – 1 – 1 – 7, 2 – 1 – 1 – 8, 2 – 2 –
1 – 1, 2 – 2 – 1 – 2, 2 – 2 – 1 – 5, 2 – 2 – 1 – 6
3. 1 – 1 – 1 – 2, 1 – 1 – 1 – 5, 1 – 1 – 1 – 8, 1 – 2 – 1 – 2, 1 – 2 – 1 –
6, 1 – 1 – 2 – НР, 1 – 1 – 2 – 3, 1 – 1 – 2 – 6, 2 – 1 – 1 – НР, 2 –
1 – 1 – 2, 2 – 1 – 1 – 3, 2 – 1 – 1 – 5, 2 – 1 – 1 – 6, 2 – 1 – 1 – 8, 2
– 2 – 1 – 2, 2 – 2 – 1 – 3, 2 – 2 – 1 – 6, 2 – 2 – 1 – 7
4. 1 – 2 – 1 – 3, 1 – 2 – 1 – 7, 2 – 2 – 1 – НР, 2 – 2 – 1 – 3, 2 – 2 – 1
– 4, 2 – 2 – 1 – 7, 2 – 2 – 1 – 8
104
•
•
•
•
•
•
27.
1 – 4,
• 2 – 3,
• 3 – 1,
• 4 – 2.
28.
1 – 3,
• 2 – 4,
• 3 – 2,
• 4 – 1.
29.
1 – 2,
• 2 – 3,
• 3 – 4,
• 4 – 1.
30.
1 – 3,
• 2 – 4,
• 3 – 1,
• 4 – 2.
31.
1 – 2,
• 2 – 4,
• 3 – 1,
• 4 – 3.
32.
1 – 3,
• 2 – 4,
• 3 – 1,
• 4 – 2.
105
•
•
•
•
•
•
33.
1 – 2,
• 2 – 4,
• 3 – 1,
• 4 – 3.
34.
1 – 4,
• 2 – 3,
• 3 – 2,
• 4 – 1.
35.
1 – 3,
• 2 – 1,
• 3 – 4,
• 4 – 2.
36.
1 – 2,
• 2 – 1,
• 3 – 4,
• 4 – 3.
37.
1 – 3,
• 2 – 4,
• 3 – 1,
• 4 – 2.
38.
при медленном возрастании 2 – 4 – 3 – 1,
• ниже 200 Гц 1 – 3 – 4 – 2,
• колебания затухают 4 – 2 – 1 – 3,
• не представляют собой критические ограничения
3 – 1 – 2 – 4.
106
•
•
•
•
39.
1 – 4,
• 2 – 3,
• 3 – 1,
• 4 – 2.
40.
1 – 3,
• 2 – 1,
• 3 – 4,
• 4 – 2.
41.
1 – 2,
• 2 – 4,
• 3 – 1,
• 4 – 3.
42.
1 – 4,
• 2 – 3,
• 3 – 1,
• 4 – 2.
107
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Кроме рассмотренных в пособии шаговых реактивных микродвигателей, применяются и шаговые двигатели активного типа. Уменьшения величины шага и повышения динамических показателей можно также достичь при использовании в качестве шаговых синхронных
волновых двигателей, двигателей с катящимся ротором, двигателей с
печатной обмоткой на дисковом роторе.
Представленное учебное пособие может быть использовано для
самостоятельной работы студентов очной формы обучения, а также
очной формы с использованием дистанционных образовательных
технологий.
108
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Армейский Е.В., Фалк Г.Б. Электрические микромашины. – М.: Высш.
школа, 1975.
2. Испытания электрических микромашин / Н.В. Астахов и др. – М.: Высш.
школа, 1973.
3. Кононенко Е.В. Синхронные реактивные машины. – М.: Энергия» 1970.
4. Лопухина Е.М., Сомихина Г.С. Асинхронные микромашины с полым ро-
тором. – М.: Энергия, 1967.
5. Микроэлектродвигатели для систем автоматики. Технический справочник /
Под ред. Э.А. Лодочникова, Ф.М. Юферова. – М.: Энергия, 1969.
6. Овчинников И.Е., Лебедев Н.И. Бесконтактные двигатели постоянного то-
ка автоматических устройств. – М.-Л.: Наука, 1966.
7. Хрущев В.В. Электрические микромашины автоматических устройств. –
Л.: Энергия, 1976.
8. Чечет Ю.С. Электрические микромашины автоматических устройств. – М.-
Л.: Энергия, 1964.
9. Юферов Ф.М. Электрические машины автоматических устройств. – М.:
Высш. школа, 1976.
10. Электрические машины. Ч. 1 и II. М., Изд-во стандартов, 1973.
11. Хрущев В.В. Электрические машины систем автоматики: Учебник для ву-
зов. – 2-изд., перераб. и доп. – Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние,
1985. – 368 с.: ил.
12. Кацман М.М. Электрические машины и электропривод автоматических
устройств: учебник для электротехнических специальностей техникумов. –
М.: Высш. школа, 1987. – 335 с: ил.
109
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие ................................................................................................................. 3
Введение. История развития реактивных шаговых двигателей ............................. 5
1. Конструкции и принцип действия реактивных ШД .......................................... 13
1.1. Конструкции реактивных ШД ....................................................................... 13
1.2. Принцип действия реактивных ШД .............................................................. 24
1.3. Шаговые двигатели с внешним ротором ...................................................... 31
1.4. Линейные реактивные шаговые двигатели .................................................. 32
1.5. Индукторные ШД ............................................................................................ 33
2. Особенности управленя шаговыми реактивными двигателями ....................... 38
2.1. Разомкнутые системы управления шаговым двигателем .......................... 38
2.2. Режимы возбуждения (управления) шагового двигателя .......................... 43
2.3. Обмотки шаговых реактивных двигателей .................................................. 48
3. Характеристики и параметры шаговых реактивных двигателей .................... 52
3.1. Статические характеристики ......................................................................... 52
3.2. Динамические характеристики ...................................................................... 56
3.3. Резонансы и нестабильности ......................................................................... 58
4. Вопросы для самопроверки .................................................................................. 62
4.1. Одновариантные вопросы .............................................................................. 62
4.2. Вариативные задания ...................................................................................... 73
5. Ответы на вопросы для самопроверки ................................................................ 97
5.1. Ответы на одновариантные вопросы ............................................................ 97
5.2. Ответы на вариативные задания .................................................................. 100
Заключение ............................................................................................................... 108
Библиографический список .................................................................................... 109
110
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]