Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Шаговые реактивные двигатели. Учебное пособие
.pdf
• если рассогласование осей статора и ротора не более одного
полюсного деления;
• если максимальное рассогласование магнитных осей статора и
ротора не превосходит одного полюсного деления.
26. Индукторные шаговые двигатели с самоподмагничиванием
изготавливают:
• однофазными и многопакетными;
• однопакетными и многопакетными;
• многофазными и однопакетными;
• однофазными и много фазными.
27. В момент пуска шагового двигателя при движении ротора
при повышенных частотах:
• ротор отстает от поля статора;
• ротор опережает поле статора;
• поле статора и ротора соответствуют друг другу;
• поле статора и ротор неподвижны друг относительно друга.
28. В общем случае шаговые двигатели представляет собой m-
фазную электрическую машину с двусторонней зубчатостью. Фазы
двигателя при этом имеют:
• магнитное возбуждение, характер которого определяется
направленностью вращения ротора;
• импульсное возбуждение, характер которого определяется
унитарным кодом, подающимся на распределитель импульсов;
• магнитное возбуждение, характер которого определяется ко-
личеством постоянных магнитов;
• импульсное возбуждение, характер которого определяется
способом коммутации.
29. Реактивные шаговые двигатели работают:
• от разнополярных импульсов, так как изменение полярности
импульса дает максимальную направленную силу, действующую на возбужденный ротор;
71
• от управляющих импульсов, подающихся на формирователь
импульсов ФИ, с последующем их распределением в невозбужденном роторе;
• от однополярных импульсов, так как изменение полярности
импульса не изменяет направления сил, действующих на невозбужденный ротор.
30. Возможное количество зубцов у реактивного ШД может
быть много меньшим, чем число полюсов постоянных магнитов для
активных ШД?
• да, может;
• нет, должно быть много большим.
31. В таблице приведены положения изученного материала. Про-
читайте их правильно.
1. В ШД 1. цифровые
интегральные
схемы
2. при микрошаговом управлении
3. при двухполупериодном
управлении
4. сердечник 4. шаг разде-
1. по сравне-
нию с однополупериодным
управлением
2. статора 2. служат 2. возрастает
3. и микро-
процессоры
ляется
1. при помощи
электронных
устройств
3. изготавливается из
4. число транзисторов
1. магнито-
мягкой стали
в два раза
3. на множе-
ство малых
шагов
4. для генери-
рования сигналов на переключение
32. Приведены различные устройства для управления шаговыми
двигателями. Расставьте их в хронологическом порядке от более ранних к современным:
• тиристоры;
• интегральные схемы;
• МОП-транзисторы;
• транзисторы;
• интегральные микросхемы;
72
• механические контакты или реле;
•
• частично интегрированные микросхемы;
• газонаполненные или вакуумные лампы.
4.2. ВАРИАТИВНЫЕ ЗАДАНИЯ
Все рассмотренные выше примеры соответствуют одновариантным вопросам. Однако содержание каждого задания может быть вариативным. Вариативность содержания задания достигается применением случайного выбора элементов задания. При этом используются логические связи учебного материала, например, добавить недостающий элемент текста, обозначение, формулу или график.
Рассмотрим на примере, как работать с вариативными заданиями.
В таблице представлены 4 варианта задания по определению с помощью приведенных последовательностей снимаемых характеристик.
Последовательность регулирования частоты
асинхронного
двигателя с короткозамкнутым
ротором при постоянном скольжении
1. Изменение
нагрузки
на роторе
2. Изменение
напряжения
3. Изменение
частоты сети
4. Информация
о реальных
значениях потокосцепления,
токов и скоростей ротора
1. Изменение
момента
2. Изменение
напряжения
сети
3. Изменение
нагрузки на
валу для поддержания
постоянного
момента
4. Изменение
тока статора и
угла между
векторами потокосцепления
и тока
1. Изменен
ие частоты
вращения
ротора
Используется при
снятии
механических характеристик,
• регулировочных характеристик при изменении подводимого напряжения,
• регулировочных характеристик при частотном регулировании,
•
регулировочных характеристик при векторном управлении
73
.
Например, выбираем вариант задания 1-1-1. Оно выглядит следующим образом:
Последовательность регулирования частоты асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором при постоянном скольжении (изменение нагрузки на роторе – изменение момента – изменение часто-
ты вращения ротора) используется при снятии:
• механических характеристик,
• регулировочных характеристик при изменении подводимого
напряжения,
• регулировочных характеристик при частотном регулировании,
• регулировочных характеристик при векторном управлении.
Верный ответ – механических характеристик.
Для варианта 2-3-1:
Последовательность регулирования частоты асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором при постоянном скольжении (изменение напряжения – изменение нагрузки на валу для поддержания
постоянного момента – изменение частоты вращения ротора) используется при снятии:
• механических характеристик,
• регулировочных характеристик при изменении подводимого
напряжения,
• регулировочных характеристик при частотном регулировании,
• регулировочных характеристик при векторном управлении.
Верный ответ – регулировочных характеристик при изменении
подводимого напряжения.
При самоконтроле испытуемые могут потренировать себя на всех
элементах вариативного задания, что способствует прочному усвоению изучаемого материала.
1. Для выбранного ответа «сконструируйте» условие.
74
•
для предотвращения пропуска шага;
•
• для достижения высокой приемистости;
• германиевые транзисторы;
• конструкции реактивного типа.
1.
1. нужно 1. служат 1. содержащих 1. к моменту
В
Ш
Д
2. применяется 2. для се-
2. элементами 2. к сопро-
рийных
печатающих
устройств
3. применяют 3. высокое
отношение
4. электрогидравли-
ческих
4. минимальное
отношение
3. индуктивно
сти цепи
4. электро-
магнитного
момента
2. Для выбранного ответа «сконструируйте» условие:
инерции
движущихся
частей
тивлению
цепи
3. переключения
4. большое
количество
символов в
строке
уменьшение колебаний,
• угловой шаг,
• транзисторы,
• независимо друг от друга.
1. необходимо
для того,
1. намотанные
провода
1. при монтаже 1. за каждый
чтобы
2. это 2. элементами 2. в бифилярной обмотке
3. являются
основными
4. можно в
дальнейшем
использовать
3. фиксированный
угол
4. движение, частота вращения и
ускорение ШД
3. обладали
точностью
4. на который
поворачивается
ротор ШД
импульс
управления
2. как у двигателей постоянного тока
3. при их разделении
4. логических
схем ШД
75
3. Для выбранного ответа «сконструируйте» условие:
•
•
в противоположном;
• Полушаговый;
• дольше;
• четыре, а не две замкнутые петли магнитных силовых линий.
1. длится 1. служит 1. двухфазное 1. от схем с мо-
нофилярными
обмотками
2. существуют
одновременно
3. направлении 3. процесс зату-
2. в которой объединены
2. бифилярная обмотка
3. в отличии 3. и однофазное
хания колебаний
ШД
4. называется
схема,
4. в схемах с бифилярными обмотками
4. при однофазном режиме
4. Для выбранного ответа «сконструируйте» условие:
Рассинхронизация;,
• низкочастотный резонанс;
• возрастание нестабильности;
• смена схемы коммутации.
2. относительно
двухфазного
возбуждение
ШД
4. для намагни-
чивания полюса
статора
1. возникает 1. происходит 1. при увели-
чении
2. происходит 2. к реверсу 2. частоты
импульсов
3. приводит 3. с шаговым
двигателем
4. в ШД 4. при медлен-
3. с увеличением
4. реактивного 4. амплитуды
ном возрастании
76
1. шагового двигателя
2. его инерционности
3. до 100 Гц
колебаний
5. Для выбранного ответа «сконструируйте» условие:
•
•
демпфером называют;
• при частотах от 2500 до 4000 Гц;
• обратно пропорциональны;
• частота управляющих импульсов.
1. в ШД 1. работы ШД 1. прохождения
шаговым элек-
1. машин и
приборов
тродвигателем
2. при устано-
вившемся режиме
2. число пар
полюсов
2. возникающих
при работе
2. зоны
среднечастотной нестабильности
3. устройство 3. после 3. остается 3. и величина
шага
4. возникает
следующая область нестабильности
4. для предотвращения механических колебаний
4. ротора 4. неизменной
6. Для выбранного ответа «сконструируйте» условие:
в угловое перемещение;
• синхронными;
• система электропривода;
• угловой шаг.
1. преобразует 1. количеством
и порядком
2. по принципу
действия
3. с программ-
2. одна
из областей
3. являются 3. сигналов,
ным
управлением
4. определяется 4. шаговый
исполнительный
двигатель
1. шаговые 1. ШД
2. электрические
2. на обмотку
статора ШД
3. управляющие
подаваемых
4. использова-
ния
импульсы
4. исполнительные двигатели
77
7. Добавьте недостающий элемент текста:
1. Силы магнитного притяжения полюсов статора и ротора создают
…. воздействующий на ротор.
2. Число фаз статора ….. может быть в ШД с невозбужденным (пас-
сивным, реактивным) и возбужденным (активным) ротором.
3. Из-за величины шага (15–90)° и большой пульсации момента у ша-
говых двигателей с возбужденным ротором их область применения
…., чем у реактивных ШД.
4. В реактивных ШД с большим числом зубцов невозбужденного ро-
тора по сравнению с числом полюсов постоянных магнитов у
ШД активного типа можно получить до 200 шагов в секунду с величиной шага, достигающей ….
1. две или более двух;
2. меньше;
3. долей градуса;
4. электромагнитный момент.
8. Добавьте недостающий элемент текста:
Поперечное сечение шагового
реактивного двигателя приведено
на рисунке.
1. Материалом сердечника
статора и ротора является
……
2. ….. равно соответственно
число зубцов статора и число зубцов ротора
3. На зубцы статора наматывается ….., каждая фаза
которой выполнена из двух
соединенных последовательно катушек
4. На обмотки от источника
через три переключателя
подается ….
1. трехфазная обмотка;
2. постоянный ток;
3. магнитомягкая сталь;
4. шести и четырем.
78
9. Добавьте недостающий элемент текста:
При замыкании
переключателя 1,
как изображено
на рисунке,
1. Равновесным;
2. обмотка первой фазы;
3. магнитный поток;
1. к источнику питания
подключается …..
2. Первая фаза возбуждает-
ся, т.е. возникает …..,
направление которого показано на рисунке
3. Два из четырёх зубцов
ротора, взаимодействуя с
двумя возбуждёнными зубцами статора …. с ними.
4. Согласно терминологии
динамики, такое положение
называется ……
4. останавливаются на одной линии.
10. Добавьте недостающий элемент текста:
При замыкании
ключа 2, как
изображено на
рисунке,
1. дополнительно к первой
фазе возбуждается ….
2. В зубцах статора, принадлежащих второй фазе, появляется ….
3. В наклонных силовых линиях магнитного поля между зубцами ротора и зубцами второй фазы статора возникает …..
4. Натягивающая сила, в
свою очередь, является основой для появления …..
1. вращающего момента;
2. натягивающая сила;
3. магнитный поток;
4. вторая фаза.
79
11. Добавьте недостающий элемент текста:
В результате
действия вращающего момента,
как видно из рисунка,
1. ротор поворачивается на
определенный шаг и принимает ….
2. Шаг или угол шага в этом
случае равен …..
3. Угол шага – это ….. в
процессе переключения в
одной операции
1. угол поворота ротора;
2. конечное положение;
3. 15о.
12. На рисунке изображено поперечное сечение простого
реактивного ШД и схема соединения его обмоток. Добавьте
недостающий элемент текста, описывающего рисунок.
1. Статор двигателя имеет …… зубцов.
2. Каждой фазе обмотки статора 1 соответствуют …… зубца.
3. Зубцы фазы обмотки статора 1 друг относительно друга отстоят на
…..
4. Катушки противоположных зубцов фазы обмотки статора 1 на ри-
сунке соединены ……
5. Число фаз статора двигателя равно ….
6. На роторе 3 мы видим ……. Зубца.
7. Для улучшения характеристик двигателя статор изготавливают
обычно ……. из магнитомягкого материала, обладающего высокой
магнитной проницаемостью для обеспечения проходящего магнитного потока большой величины.
80
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]