Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Формообразование строительных конструкций. Монография

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
☆
61
менных конструктивных форм требует накопления определенного объема опытных и теоретических данных. Одним из направлений использования пассивного управления НДС может служить раз­работка предварительно напряженных систем металлических пролетных строений мостов или многопролетных зданий — для перекрытия больших пролетов.
Целями предварительного напряжения строительных кон­струкций являются:
● экономия материала и средств во вновь возводимых соору­жениях благодаря более выгодному распределению в конструк­тивных формах силовых факторов, увеличению области упругой работы несущих элементов и широкому использованию деталей из высокопрочных сталей, металлических сплавов, металлокера­мики, углепластиков (сейчас и особенно в ближайшей перспек­тиве) и не только на растяжение, но и на сжатие [146; 147];
● повышение в результате изменения НДС несущей способно­сти (в ряде случаев области упругой работы) конструкций, нахо­дящихся в эксплуатации, в связи с намечаемым ростом нагрузок или изменением других условий эксплуатации сооружения;
● снижение деформативности всей конструкции или отдель­ных ее элементов, а также уменьшение амплитуд, изменение ча­стот и характера колебаний при действии динамических нагру­зок — вследствие перестройки спектра свободных колебаний;
● повышение статической и динамической устойчивости (в том числе аэродинамической устойчивости) сооружения или от­дельных несущих элементов его конструктивных форм;
● благоприятное изменение ряда физико-технических свойств конструкции (например, повышение хладостойкости, увеличение демпфирования) — благодаря своеобразной «тренировке» эле­ментов и узловых соединений, сглаживающей пики концентра­ции остаточных напряжений, включение в работу элементов с высоким и сверхвысоким поглощением энергии при деформаци­ях, для сталей — смещение критических температур хладнолом­кости и т.д.;
● обеспечение в некоторых случаях удобства монтажа и, в связи с этим, возможное снижение трудозатрат.
В широком смысле напряженное состояние конструкций мо-
жет пассивно регулироваться различными приемами:
62
● собственно предварительным напряжением новых или экс­плуатируемых конструкций с введением специальных напрягаю­щих элементов;
● частичной разгрузкой или пригрузом системы, в том числе в результате изменения положения внешних связей;
● обеспечением пространственной работы конструкции (т.е. работы в трех геометрических измерениях) с постановкой допол­нительных связей;
● включением в совместную работу с несущими элементами вспомогательных (ограждающих) элементов, что превращает по­следние вследствие совмещения функций в несущие элементы конструктивных форм, придавая им некоторую новизну;
● изменением статической схемы конструкции (модификация исходной конструктивной формы или ее направленное преобра­зование в новую форму);
● изменением условий опорных закреплений, постановкой до­полнительных опор, введением временных дополнительных эле­ментов.
Рассмотренные выше многообразные направления реализации
«принципа управляемости» дают основание полагать, что, по­видимому, этот принцип формообразования получит в строи­тельных конструкциях XXI в. широкую область внедрения.
Если же в сооружении имеются элементы автоматического
регулирования различной природы и сложности, то речь всегда будет идти об активном управлении. В наиболее совершенном виде активное управление использует для регулирования специа­лизированные информационно-аналитические системы, выраба- тывающие и принимающие решения на основе изучения показа­ний датчиков обратной связи, априорной информации и субъек­тивных командных воздействий «операторов».
Для линейно-протяженных сооружений наиболее актуальным
видом активного управления может стать включение в техниче­скую систему, например, висячего моста, управляемых гасителей колебаний, прежде всего, от аэродинамического возбуждения, а для различных зданий и мостов с пролетами до 150…200 м — в первую очередь от сейсмических и других импульсных воздей­ствий. Такими гасителями могут стать устройства, избирательно настраивающиеся на определенные формы колебаний сооруже-
63
ния и, по возможности, подавляющие их «в зародыше», не до­пуская преодоления заданного порога амплитуд.
Экономичность систем активного подавления колебаний
определяется уровнем и, прежде всего, «искусством» использо­вания следующих важнейших конструктивных идей:
● применением в управляемых элементах конструкций или в составе оборудования сооружения материалов (твердых, жидких, сыпучих, расслаивающихся, пластичных, вязких, отделяющихся от системы и т.п.), обладающих свойствами сверхвысокого по­глощения (рассеивания) энергии;
● разделением крупногабаритных элементов на отсеки с уста­новкой специальных емкостей и трубопроводов для организации систем сообщающихся сосудов с управляемыми клапанами или задвижками (одна из идей от судостроения, где применяются различные «успокоители качки»);
● установкой и применением специальных аппаратов, изме­няющих характер обтекания сооружения воздушным или водным потоком (например, управляемых обтекателей, изменяющих свою ориентацию по отношению к потоку, и, реже, — винтовых или турбореактивных авиационных двигателей, способных со­здать турбулентные завесы, что существенно увеличивает аэро­динамическое демпфирование сооружения);
● использованием конструктивных форм, имеющих односто­ронние или переменные связи (в том числе работающие на прин­ципах магнитных и электромагнитных полей), работа которых перестраивает спектральные характеристики малых свободных колебаний сооружения или его фрагментов, а при включении та­ких связей в работу — увеличивает демпфирование системы при любом уровне амплитуд нелинейных колебаний.
Не исключается применение на наиболее ответственных объ-
ектах комбинации перечисленных выше идей. Следует обратить внимание на необходимость применения нелинейных математи- ческих моделей для описания и корректного анализа колебаний управляемых объектов.
Идеи активного управления колебаниями конструкций (преж-
де всего строительных) развиваются с 90-х гг. XX в. в работах Н.П. Абовского и его коллег [1—3]. В работе [1] приведена клас­сификация методов управления колебаниями конструкций. Ме­тоды управления классифицируются на:
64
● пассивные методы (конструктивные, виброизоляция, демп­феры);
● полуактивные методы (изменение конструктивной схемы в процессе эксплуатации, отбор внутренней энергии системы);
● активные методы (создание динамического противодей­ствия, использование «вредной» энергии вибрации, перераспре­деление внутренней энергии системы).
В работах [2; 3] рассмотрены возможности и преимущества си-
стемы автоматического управления напряженно-деформированным состоянием (САУ НДС) с использованием искусственных нейрон­ных сетей, способных к адаптации и обучению.
Следующий принцип формообразования строительных кон-
струкций — принцип «композиции конструкционных материалов».
Если конструкция состоит из разнородных материалов, актив­но «не помогающих» друг другу, что противоречит «принципу композиции конструкционных материалов», то она не оправды­вается и технологически, поскольку для каждого из материалов необходим индивидуальный технологический подход, что при их неэффективном сочетании не отвечает «принципу технологично­сти» и не найдет экономического оправдания. Такая эклектиче­ская конструктивная форма не прогрессирует, а, скорее, «выми­рает», уступая более совершенным в техническом отношении формам.
Например, до сих пор самым уязвимым и технологически сложным остается решение объединения железобетонной плиты проезжей части с главными стальными балками пролетного стро­ения автодорожных и особенно железнодорожных мостов.
Не исключено, что уже в ближайшее время наибольшее при­менение найдут, например, наиболее совершенные композитные системы пролетных строений мостов, рабочих площадок и пере­крытий промзданий, в которых монолитная железобетонная пли­та укладывается на остающийся в конструкции и включенный в совместную работу сплошной стальной поддон нового типа или его трехслойные аналоги (системы «железобетон — сталь — же­лезобетон») для оболочек в комплексах сооружений других клас­сов, например, подземных.
Именно в таких решениях [65—67; 76; 77; 112; 166—169] при использовании для плит и оболочек низколегированных и специ-
65
альных сталей и сплавов, современного модифицированного бе- тона, возможно, также и фибробетона, «принцип композиции
конструкционных материалов» и «принцип технологичности» будут реализованы с максимальной эффективностью.
Рассмотрим «принцип структурирования»:
Структурирование — это сочетание приемов расчленения си­стемы на подконструкции, на расстановку диафрагм, ребер жест­кости, распорок, связей; на создание одно- и многосвязных конту­ров поперечного сечения несущих элементов; в мостостроении — это и включение шпренгелей в состав главных ферм пролетных строений мостов, и формирование кабеля висячей системы из ка­натов или прядей вместо его прядения из отдельных проволок. Во всех случаях — это мастерство и искусство проектировщика.
Можно сказать, что уровень владения приемами структуриро­вания — важнейший критерий оценки квалификации конструк­тора. Более глубокое осознание понятия «структурирование» приводит к выводу о том, что главная задача генерации структу­ры конструктивной формы есть обеспечение необходимой к р и в и з н ы осей, срединных или наружных поверхностей не­сущих и вспомогательных элементов и их деталей, в том числе и близкой к нулю кривизны для номинально «прямолинейных» или «плоских» конструкций. Возмущения кривизны определяются следующими факторами:
● необходимым присутствием допусков на радиусы кривизны
и на габаритные размеры деталей и в целом несущих элементов при их изготовлении, особенно с применением сварки;
● неизбежными отклонениями схемы осей смонтированной кон-
струкции от геометрии, предусмотренной проектом сооружения;
● искажениями геометрии сооружения, вызванными реологи­ческими процессами в элементах конструкций, в соединениях элементов, во внешних связях и в геомассивах, несущих фунда­менты сооружения;
● упругими и неупругими локальными деформациями несу­щих элементов от постоянных нагрузок и воздействий;
● проявлением (для металлических конструкций) геометриче­ски нелинейных эффектов дополнительного искривления в изго­товленных и собранных в конструкцию «плоских» подкрепленных структурных элементах (в так называемых «ортотропных плитах»,
66
преимущественно сжатых вдоль пролета сооружения) от развития общего изгиба конструкции из плоскости таких элементов;
● повреждениями несущих элементов во время транспорти­ровки, монтажа и эксплуатации конструкций, приводящими к неустранимым искажениям их очертания после восстановления несущей способности.
В качестве примера можно отметить проблемы обеспечения строительного подъема большепролетных арочных мостовых конструкций или трудности достижения качественной сборки большепролетных многоэлементных сетчатых куполов, где с уменьшением кривизны свода или оболочки резко возрастают требования к точности изготовления плоских и, тем более, про­странственных монтажных элементов и к точности формирова­ния стыковых соединений при навесной сборке.
В этом отношении «классические» ребристые купольные кон­струкции структурированы «лучше» (т.е. «глубже») сетчатых [93—95], а сборка ребристых куполов при диаметре основания оболочки более 100 м с соблюдением заданной геометрии менее проблематична.
Применение «принципа структурирования» к созданию кон­структивных форм порождает две противоположные тенденции. С одной стороны, наблюдается усложнение конструкций: иерар­хия структуры становится многоуровневой как за счет дополне­ния более простых форм-прототипов новыми элементами и свя­зями и «поглощения» более простых известных форм, так и за счет синтеза нескольких проверенных практикой конструктивных форм в новую, более сложную систему, позволяющую резко улучшить качественные и количественные показатели сооруже­ния в целом. Во всех случаях развитие структуры наиболее раци­онально в направлении радиусов кривизны конструкции, после того как простое наращивание высоты поперечных сечений не­сущих элементов перестает быть эффективным. Развитие струк­туры в направлениях, перпендикулярных радиусам кривизны, но­сит подчиненный характер и служит средством повышения про­странственной устойчивости конструктивной формы.
Однако, с другой стороны, исторически отслеживается стрем­ление к упрощению структуры конструкций за счет удаления «нагромождений» несущих элементов, порождаемых ограничен-
67
ными возможностями доступных для применения конструкцион­ных материалов, видов соединений и технологических процессов изготовления и монтажа конструкций. Прогресс материаловеде­ния и внедрение новых технологий в целом упрощают структуру конструктивных форм, сохраняя и преумножая их полезные свойства и возможности, прежде всего, за счет упрощения струк­туры несущих элементов.
«Принцип структурирования» имеет большое значение для со­здания более безопасных конструкций, поскольку усложнение структуры, как правило, приводит к локализации разрушения на начальных этапах его проявления [47]. Пока не «прореагировали» самые малые по размерам сечений уровни структуры, не наблю­дается переход разрушения на очередной по масштабу попереч­ных сечений и пролету «этаж» конструктивной формы. Разруше­ние структурированной системы при специальном выборе пара­метров геометрии и прочности несущих элементов растягивается во времени и сопровождается значительным поглощением и рас­сеиванием энергии.
Особенно эффективно организованы так называемые фрак­тальные, или «дробные», структуры, в которых все геометриче­ские уровни подобны с закономерно изменяющимися (в том чис­ле и постоянными) при переходе от уровня к уровню коэффици­ентами подобия. В последние два десятилетия XX в. стало ясно, что фрактальность в сочетании с симметрией и совокупностью топологических признаков одно из фундаментальных свойств материальных объектов всех уровней [75; 111]. Из глубокой древности известна и, возможно, получит дальнейшее развитие в XXI в. «фрактальная» конструктивная форма арки со сводчатой структурой надарочного заполнения, воспроизведенная в некото­рых арочных мостах XVIII—XX вв. В этом отношении конструк­торская деятельность людей следует, прежде всего, интуитивно, за природой, используя также определенные достижения такой науки, как бионика.
Примеры недостаточно структурированных конструкций — провисающий канат (кабель) или даже очень длинный растяну­тый стержневой элемент, обладающий не только осевой, но и из­гибной жесткостью. Моделями таких конструкций в строитель­ной механике являются, соответственно, пологие «гибкие» и
68
«жесткие» нити. Кривизны таких элементов весьма неустойчивы при аэродинамическом возбуждении и при действии перемеща­ющихся по сооружению временных вертикальных нагрузок. Со­здание с участием таких несущих элементов ответственных со­оружений возможно только на уровне разнообразных структур, порождающих комбинированные системы.
Большая длина вант в сотни метров в вантово-балочных си­стемах при пролетах более 300 м и подвесок в висячих мостах с пролетами более 1200 м негативно сказывается на долговечности таких несущих элементов, рассматриваемых как гибкие нити, и на жесткости пролетных строений, что приводит к вынужденно­му усложнению структуры элементов, связывающих главные балки с пилонами или кабелем моста. Эта проблема может быть решена переходом к комбинированным системам, что пока не реализовано в осуществленных проектах висячих мостов сверх­больших пролетов, а в мостах вантово-балочных систем сводится к установке между вантами дополнительных растяжек.
Идея «принципа энергоѐмкости» очень проста: чем меньше материал конструкции нагружает себя, тем больше возможностей нагрузить систему полезной нагрузкой и удовлетворить на мини­мальном энергетическом уровне все ограничения по прочности, деформативности, устойчивости, в функции которых входят как временные, так и в той или иной форме постоянные нагрузки со­оружения.
Представленный критерий формообразования сильнее крите­рия минимума веса конструкций, поскольку при одинаковом весе в предварительно напряженной системе могут существовать раз­личные варианты внутренних усилий и остаточных напряжений, а среди них — и оптимальный по энергонакоплению. Если напряженное состояние не регулируется, то даже при минималь­ном или близком к минимуму весе системы в ней возможно не­сколько распределений материала, удовлетворяющих всем огра­ничениям, но различающихся по величине накопленной энергии деформации. Это означает, что градиент энергии деформирова­ния еще заметен, а градиент функции веса уже практически ис­черпан. Такой вывод ведет к заключению, что численные алго­ритмы оптимизации по предлагаемому критерию более устойчи­вы, чем по весовому. Доказать выпуклость области определения
69
введенного энергетического критерия в общем случае не удается, но известно, что многомерная функция веса может иметь локаль­ные экстремумы и быть сколь угодно пологой, в то время как функция потенциальной энергии близка к квадратичной и имеет меньшую пологость.
Представленные соображения продемонстрированы на про­стых примерах [161, прил. 4] для однопролѐтной балки, для той же балки, усиленной шпренгелем и для провисающего каната. Энергетический критерий имеет математическую формулировку как задача математического программирования — отыскание ми­нимума функции внутренней потенциальной энергии деформа­ции U
от собственного веса конструкции q и воздействия регу-
q+r
лирования r в области М определения переменных параметров конструкции, заданных вектором Х. Проекции этого вектора — независимые геометрические, силовые, деформационные и иные параметры, формирующие функции ограничений (x), которые выделяют область М. Должна быть решена задача по отысканию глобального экстремума:
minU
(Х)x M,
q+r
где область М определена n условиями вида
(x) 0 (i = 1, …, n).
i
Вместе с тем, математические модели оптимизации конструк­тивной формы по изложенному выше энергетическому критерию могут иметь трудно преодолеваемые неопределенности при учете фактора остаточных напряжений, появляющихся в несущих эле­ментах в процессах их изготовления или при возведении соору­жения. Косвенно этот фактор можно учитывать в функциях огра­ничений, отражающих условия прочности.
«Принципу энергоемкости» можно придать относительный характер, что полезно для оценки «степени совершенства» той или иной конструктивной формы не только для решения какой­либо частной задачи проектирования, но и для оценки и сопо­ставления уровней разработки конструктивных форм, применяе­мых в более широких областях строительных конструкций.
Допустим, что рассматриваемая конструктивная форма в од­ном из сочетаний (i-е сочетание из n рассматриваемых) постоян­ных нагрузок (q+r) и временных воздействий p имеет минимум
70
отношения θi =
i
prqrq
UU
i
prq
U
, где
— полная потенци-
альная энергия i-го сочетания. Тогда можно признать наиболее совершенной ту конструктивную форму (j-ю из m рассматривае­мых форм), для которой достигается minm minn(θij).
Известны формулировки и реализации принципов, близких к выдвинутому здесь «принципу энергоемкости», содержащих тре­бование минимизации потенциальной энергии деформации,
накапливаемой от суммы постоянных и временных нагрузок 27 .
Однако такой энергетический критерий «расплывается» на от­дельные критерии для каждого сочетания постоянных и времен­ных воздействий при сохранении всей области ограничений и при некоторой неопределенности набора таких сочетаний.
Нагружение системы «паразитическими» факторами — весом самих же конструкций и усилиями их регулирования с перенесе­нием всех временных воздействий в функции ограничений поз­воляет оставить один сильный критерий «бесполезной» энерго­емкости, позволяющий сравнивать и отбирать при фиксированных пролетах для каждого сооружения различные конструктивные формы и по возможности улучшать каждую из них. Энергетиче­ские методы расчета стальных конструкций подробно рассмот­рены А.А. Потапкиным 116].
Из рассматриваемого энергетического критерия непосред­ственно вытекают известные принципы «концентрации материа­лов», «совмещения функций» и «предварительного напряжения», выдвинутые Н.П. Мельниковым 95 . С единой энергетической точки зрения становится понятным, почему полезно концентри­ровать материал: это полезно лишь настолько, насколько удается понизить конструктивные коэффициенты, определяющие распы­ление материальных ресурсов на дополнительные детали, связи, ребра жесткости, стыки и на сколько увеличивается (не всегда) выносливость при циклических деформациях более массивных несущих элементов с пониженным фоном напряжений и их ам­плитуд. С другой стороны, при концентрации материала его не­которая неустранимая часть может оказаться существенно недо­груженной от временных воздействий, что, например, может иметь место в боковых стенках и в днище коробчатых балок мо­стов различных комбинированных систем.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]